近年來，激光雷達技術在飛速發(fā)展，從一開始的激光測距技術，逐步發(fā)展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續(xù)涌現出一批激光雷達公司，鑒于激光雷達在各領域的重要地位，本文將對多家知名激光雷達公司進行了各個維度的盤點。

  據調查，目前大部分企業(yè)都以無人車、機器人及無人車領域激光雷達為主要研究方向。而傳統(tǒng)機械式激光雷達已逐漸向固態(tài)激光雷達方向轉變。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。而機器人領域的激光雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來，固態(tài)、小型、低成本激光雷達將是各企業(yè)的著重發(fā)力點。

  國外激光雷達公司產品概況

  國內激光雷達公司產品概況

  激光雷達賽道爭寵  各領域“頭號玩家”花落誰家

  從下表中我們可以看到，目前各家公司在激光雷達研發(fā)中都有其深耕的一個或多個領域，在激光雷達群雄逐鹿的賽道中，各領域的“頭號玩家”究竟花落誰家。

  各企業(yè)激光雷達應用領域細分

  機器人領域

  機器人領域，目前所涉及的企業(yè)包括了國外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內的思嵐科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能。在這眾多企業(yè)中，思嵐科技無論是從價格、壽命還是性能上來說都具有領先優(yōu)勢，在服務機器人領域已占據80%左右的市場。

  思嵐科技成立于2013年，是一家專注機器人自主定位導航的公司，其核心研發(fā)團隊在激光雷達技術方面擁有豐富的研發(fā)和實踐經驗。目前共推出了3款激光雷達產品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思嵐科技的激光雷達采用了自主知識產權的光磁融合技術，大幅度降低噪音，并提升激光雷達的穩(wěn)定性與使用壽命。支持SLAM算法、每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準，甚至超過了某些工業(yè)TOF激光雷達的指標。同時也是業(yè)內最輕薄的激光雷達，能夠很大節(jié)省安裝空間，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人。

  無人車領域

  說到無人車領域，業(yè)內人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。

  Velodyne成立于 1983 年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術公司。后來業(yè)務拓展至激光雷達等領域。Velodyne 在無人駕駛領域的影響力最早來自于 2007 年 DARPA 無人車挑戰(zhàn)賽。當年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學和斯坦福大學使用的正是 Velodyne激光雷達。此后，該公司開發(fā)的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。Velodyne的激光雷達給汽車提供了360度視圖，在地圖上呈現為3-D點“云”。無論是白天還是黑夜，車輛都能“看到”半徑為200米區(qū)域內的所有東西。這可以幫助到高速行駛的汽車檢測遙遠的未知的危險，從而避免車禍的發(fā)生。

  無人機領域

  國內外專注于無人機激光雷達領域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業(yè)中，生產規(guī)模最大的和研究能力最強的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機專用激光雷達。

  Riegl是一家位于奧地利的激光測量系統(tǒng)公司，有著四十多年的激光產品研發(fā)制造經驗，是一家成熟、專業(yè)的三維激光產品企業(yè)，強大的技術實力，使得RIEGL激光測量產品在世界各地各行各業(yè)都有著廣泛的應用，為用戶提供了眾多專業(yè)的解決方案。

  AGV領域

  自各大電商巨頭在倉儲引用搬運機器人（AGV）搬運貨物后，國內搬運機器人迎來蓬勃發(fā)展。越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，在室內倉儲環(huán)境下，國內搬運機器人企業(yè)一般都是采用德國西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達產品，以保證產品的穩(wěn)定性和安全性。

  SICK成立于1946年，是德國傳統(tǒng)傳感器生產廠商，以工業(yè)傳感器為主要業(yè)務，其中激光雷達部分主要為2D激光雷達，在AGV,港口，交通等領域有著豐富的使用經驗。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷達廠商，產品絕大部分覆蓋室內短距中距市場，產品主要市場為Robot，AGV，虛擬屏幕等等，在國內無分公司，以授權代理商經營為主。

  除從機械式到混合固態(tài)，再到純固態(tài)的趨勢外，我們還了解到，激光雷達的發(fā)展出現體積變小、成本變低、市場需求增大等趨勢。據最新研究報顯示，到2022年，全球激光雷達市場規(guī)模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。激光雷達除了以上應用場景，未來還可在更多的場景下得到應用，如精準農業(yè)、娛樂媒體、商業(yè)應用等。