當我國“工業4.0”逐步走向深入之際，也是考驗現代制造企業物流智能化發展水平的時刻。

  近年來，隨著制造業轉型升級的持續推進，對物流系統的智能化改造越來越受到企業的廣泛關注。迦智科技基于掌握的自然無軌導航及二維碼導航的核心算法模塊，通過自主研發的智能物流機器人產品，向客戶提供柔性智能物流機器人整體解決方案，在滿足客戶多樣性需求的同時，助力物流端實現統籌高效，達到綜合效益最優化。

  以下案例是迦智科技為國內電力行業知名上市公司定制的一站式智能物流機器人解決方案。在該項目中，迦智科技提供了自主研發的500Kg級立庫接駁機器人EMMA500-ST，1T全向柔性搬運機器人EMMA1000和智能無人叉車FOLA，共計30余臺AGV產品，以及智能調度系統1套。其中，智能調度系統作為“大腦”發出指令，所有的AGV機器人各司其職，根據產線柔性化生產的需要，完成各種物料的實時、精準配送。

  目前，該智能物流解決方案已于2018年12月26日正式部署上線，進入了試運行階段。

  項目概況

  該電力行業知名上市公司是國內輸配電及控制設備制造行業領先的龍頭企業。一直以來，公司專心專注于配電設備研發、制造領域，擁有各種先進生產設備千余臺∕套，主營產品包括10大類、50多個系列，已經廣泛應用在我國上百家大型工業、能源企業，并在多個行業龍頭企業和重大工程項目中建立了豐富、穩定、可靠的運行業績。

  面對制造業變革的大潮，該企業也開始著手建立自己的綠色數字化生產基地，急需構建一套相匹配的智能物流系統。

  迦智科技在詳細了解了企業現狀和需求后，為其量身定制了一整套柔性、智能、高效的智能物流解決方案，實現了多種原料在立庫和線邊倉間自主配送的自動化物流模式。即AGV智能調度系統充分對接產區的WMS、MES系統，自動接受和下發運輸任務信息，所有的AGV及時響應，進行原料的自動化運輸；并在運送過程中，迦智AGV能夠自動識別和適應周圍動態復雜變化環境，自動避障、停障和規劃路線，做到安全精準輸送。

  項目特色

  大場景柔性運輸

  作為當地省級智能智造試點示范項目，制造業與互聯網融合試點示范項目，及智能智造專項，該企業建成的綠色數字化生產基地是目前國內電力裝備行業單一體量最大的項目，總投資5億元，建設廠房面積50000多平方米，內部涵蓋了自動化生產線16條和立體倉庫9座，體量龐大。在如此大范圍的廠區環境里，以往配備物流工作人員都得上百號人，而要對他們進行統一的分配管理，也具有不小的難度。

  建立了智能物流系統的企業數字化廠區，所有的原料運輸工作都由AGV小車來承擔。迦智科技的智能物流AGV小車，均采用具有自主知識產權的地圖構建和定位導航核心算法，能夠基于周邊環境的自然特征建圖和導航；即使在復雜的外界環境中，也能夠實現高精度定位，動態擾動下的對接精度達到2mm，具備了超高的適應性、穩定性和魯棒性，位于行業領先。

  在本項目中，無需對廠房環境做額外施工，就能實現超大面積內數十臺無軌AGV的自然導航，對接各類產線庫臺和立體庫出入庫口，做到全廠區的物流流轉無人化。且在廠區內，強大的調度系統——這一“智慧大腦”要對所有AGV小車進行統一調度，實現了異構AGV在相同空間內的智能任務指派和交通管制，確保了這數十臺AGV在高效協同完成作業任務的同時，避免發生路線沖突。

  立庫接駁安全高效

  在本項目中，迦智的EMMA500-ST需要和近50個固定庫臺或鏈條機進行自動對接，且自動對接精度要求達到±5mm，這對于500kg負載的AGV來說是一項挑戰。

  當前，自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內部得到了大量應用。而EMMA500-ST就是迦智科技針對立庫接駁場景自主研發的一款智能AGV。其500kg的車身載重和5mm的庫臺對接精度，能夠滿足幾乎所有立體庫的庫臺對接需求，填補了國內激光導航（無反射板）立體庫接駁AGV的細分市場空白。

  在項目運行現場，當接受到AGV調度系統發出的上料任務信息后，EMMA500-ST采用激光導航到達鏈條機入口處的工位點，精準對接進入托盤底部（到點誤差≤±10mm），上升頂升機構，托起裝有原料的托盤，駛離鏈條機，繼續激光導航至指定的下料點；接著根據進一步的指令，將加工后的原料帶回入庫，依次循環。如此，在調度系統的管控下，數十臺EMMA500-ST同時運行，平均每臺每天可完成近900托的原料出入庫工作，極大提高了工作效率。

  通過使用能直接與立庫接駁的EMMA500-ST，替代了傳統倉庫進出庫時需要人工料車和人工叉車托盤完成的工作，大大減少了對人工操作的依賴，提升了企業自動化水平，同時也實現了企業安全生產的需求，獲得了客戶的認可。

  解決大噸位物料搬運難題

  除了EMMA500-ST外，在本項目中，迦智科技還提供了重載移動機器人平臺EMMA1000。該產品的額定負荷達到了1200Kg，采用先進的自適應全向移動系統，可實現靈活的連續直行、側移、斜行、自轉等全方位移動，甚至是更復雜的組合漂移等動作，加之車身所具有的傳感器安全保護機制，使車體移動更靈活，運行更安全。

  相較于普通AGV無法很好適應大尺寸原料運輸的情況，EMMA1000很好地解決了這一弊端，滿足了數字工廠對于大噸位原料的搬運需求。它具有通用靈活和超強穩定的工作性能，用戶可根據組合設備、超大負載、超低車身、高速、防塵、窄通道作業等不同場景定制車體，且在外部多種動態復雜的環境中依然行駛自如，適用于各大工廠、車間倉庫，既節省了人工資源，又提高了運輸效率和空間運轉效率，充分適應現代生產節拍的需要。

  結語

  由于受自動化和智能化發展浪潮的推動，近兩年智能物流機器人產業迎來了巨大發展空間，成為了智能制造主流趨勢下的又一風口行業。與此同時，伴隨著全球制造業升級，各種自動化、智能化物流技術的出現，應用環境的不斷成熟，AGV行業還將獲得更大發展空間。接下來，迦智科技還將繼續踐行于智能物流領域，全力以赴為客戶定制所需的智能物流AGV解決方案，幫助企業以最小的成本實現物流的智能變革。