比如對于電商行業來說，實現數萬個品規商品的自動識別就是難題之一，目前國內外的技術尚不能通過單一的方法，而是需要通過綜合的解決方案來實現，但是這樣成本會很高；另外，數十臺AGV的調度相對容易，但是成百上千臺AGV的調度就非常復雜了，既要保障AGV間互不影響、還要考慮訂單時效，計算量和復雜度都是呈指數級增長的。

無人倉是一個包含多個子系統的復雜工程，需要各參與方密切配合、高效協同，實現物流系統的有機集成和逐步優化。

1.規劃與硬件方面

無人倉的規劃，需要在一定的建筑面積下達到產出最大化，如果設備的各項主要指標能夠得到進一步的提升，無人倉的坪效和人效將會相應的提升，如：

（1）電池：容量和充電速度的提升可以使物流設備的有效工作時間延長，一方面減少設備的使用數量，降低成本，另一方面處于工作狀態的設備增多，可以提升坪效；

（2）驅動：設備速度和加速度的提升、電池能量更有效的利用，都可以提升設備的搬運效率和續航能力，對空間和人員的有效利用率都有很大的提升；

（3）網絡設備：提升網絡通訊設備的覆蓋范圍和深度可以減少AGV在不同網絡設備間切換的頻次，減少設備的通訊延遲、失位等故障，從而提升生產人效。

2.技術方面

無人倉融合了物聯網、人工智能、大數據等新技術，是數字化、網絡化、自動化背景下的資源協同作業平臺，是算法智能決策驅動下的實時自治系統。其中需要解決的難點問題包括：

（1）人機協同，人和設備完美結合的背后，是各類資源的數據化，以及設備調度系統的智能決策算法；

（2）集群處理，在無人倉里的每個設備都不是孤立的，而是不斷產生各類數據，并及時響應外界指令，同時具備自我感知和智能決策能力的設備集群；

（3）異常響應，設備也有出現故障的時候，設備間的配合更是如此，系統層面要判定并解決各類預知和未知的異常場景，并智能做出合適決策進行異常隔離，以確保系統的整體運行順暢。

四、無人倉發展前景及趨勢

眾所周知，我國物流成本占GDP的比重還很高，物流節點的產能、運轉效率都有很大提升空間，無論企業還是個人對于物流服務水平提升的需求將是長期持續的，無人倉在高效率、省人力、降成本等方面都顯示出優勢，是倉儲技術領域一個很好的發展方向，市場前景廣闊。當然，無人倉市場的良性發展離不開相關政策的引導與行業的規范，也離不開技術的不斷創新升級。未來，有以下幾個趨勢值得關注。

第一，無人倉的發展會推動商業模式的創新，給資本市場、技術市場帶來一個有活力的新領域，為新技術的研發與應用提供了土壤，市場將更加細分化。

第二，無人倉將從電商行業向其他行業延伸，應用在處理海量訂單的電商物流中心的機器人作業系統也會出現在應鏈上下游的各個場景，對于加速傳統行業物流理念的革新、人才梯隊的建設、產業升級轉型有一定推動作用。

第三，人工智能、大數據、運籌學等領域的技術將在無人倉得到更廣泛的應用，驅動適應和探索新的更復雜多樣的解決方案不斷涌現。