無人倉是一個包含多個子系統(tǒng)的復(fù)雜工程，需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機集成和逐步優(yōu)化。隨著機器人、自動化設(shè)備技術(shù)的提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進下，我國無人倉技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用逐步落地，未來市場前景廣闊。

春秋時期的管仲曾提出“積于不涸之倉，藏于不竭之府”，指的是那個年代老百姓的需求是吃飽，倉庫主要功能是存儲。到了電商迅速發(fā)展的今天，分揀、流通加工、包裝等更多的倉庫功能被挖掘出來，隨著機器人、自動化、信息系統(tǒng)等技術(shù)全方位的創(chuàng)新與提升，使倉儲作業(yè)變得更流程化、專業(yè)化和精細化，各類智能設(shè)備更便捷地投入到各作業(yè)環(huán)節(jié)中，倉庫里的人越來越少。

所謂無人倉，不是為了“無人”而不要人，而是上述需求功能實現(xiàn)后，設(shè)備的作業(yè)效率已經(jīng)大大超越了人所能達到的效率，無法再用人了。也就是說，隨著機器人、自動化設(shè)備的技術(shù)提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進下，我國無人倉技術(shù)提升迅速，應(yīng)用逐步落地。

一、無人倉核心技術(shù)&主要實現(xiàn)形式

1.無人倉主要構(gòu)成及核心技術(shù)

無人倉的目標(biāo)是實現(xiàn)入庫、存儲、揀選、出庫等倉庫作業(yè)流程的無人化操作，這就需要具備自主識別貨物、追蹤貨物流動、自主指揮設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)、無須人工干預(yù)等條件；此外還要有一個“智慧大腦”，針對無數(shù)傳感器感知的海量數(shù)據(jù)進行分析，精準(zhǔn)預(yù)測未來的情況，自主決策后協(xié)調(diào)智能設(shè)備的運轉(zhuǎn)，根據(jù)任務(wù)執(zhí)行反饋的信息及時調(diào)整策略，形成對作業(yè)的閉環(huán)控制，即具備智能感知、實時分析、精準(zhǔn)預(yù)測、自主決策、自動控制、自主學(xué)習(xí)的特征。

2.無人倉的構(gòu)成包括硬件與軟件兩大部分

硬件：對應(yīng)存儲、搬運、揀選、包裝等環(huán)節(jié)有各類自動化物流設(shè)備，其中，存儲設(shè)備典型代表是自動化立體庫；搬運典型設(shè)備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機器人、無人叉車等；揀選典型設(shè)備有機械臂、分揀機（不算自動化設(shè)備）等；包裝典型設(shè)備有自動稱重復(fù)核機、自動包裝機、自動貼標(biāo)機等。

軟件：主要是倉庫控制系統(tǒng)WCS和倉庫管理系統(tǒng)WMS。

WMS——時刻協(xié)調(diào)存儲、調(diào)撥貨物、揀選、包裝等各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，根據(jù)不同倉庫節(jié)點的業(yè)務(wù)繁忙程度動態(tài)調(diào)整業(yè)務(wù)的波次和業(yè)務(wù)執(zhí)行順序，并把需要做的動作指令發(fā)送給WCS，使得整個倉庫高效運行；此外，WMS記錄著貨物出入庫的所有信息流、數(shù)據(jù)流，知曉貨物的位置和狀態(tài)，確保庫存準(zhǔn)確。