1月16日，Yogo Robot發布了其首款群體機器人智能配送解決方案。

Yogo Robot成立于2015年10月，創始團隊此前曾涉足諸如競賽機器人、掃地機器人、仿生機器人等20多個機器人品類，由于意識到終端配送已經進入降本增效階段，最終押注終端配送行業。

此次發布的YOGO Station群體機器人智能配送解決方案正是Yogo在終端配送行業中定位樓宇配送場景的一款新品。

智能配送站：從單體到系統

Yogo Robot聯合創始人蔡曉瑋認為，任何科技產品都要經歷模仿、理解和應用三個階段，現在我們仍然處于模仿階段，即弱人工智能階段。

終端配送涵蓋多個環節，針對終端配送現在面臨的痛點，蔡曉瑋認為主要包括以下三點：

物業管理。多人同層電梯效率低，人員流動管理成本高，電瓶車停放管理難；終端用戶。電話催取體驗差，下樓取物耗時耗力，遞送物品無保障；物流配送員。等待取貨效率低，用戶投訴不被理解，行業運力有缺口。Yogo此次發布的YOGO Station群體機器人智能配送解決方案正是為了解決這樣的行業痛點。

YOGO Station智能配送站箱體配備1個外賣人員錄單口，可以同時攜帶3臺配送機器人，最多可以攜帶18件包裹，采用8個獨立控制器、10個獨立傳動系統和28個傳感器，采用立式儲物空間，通過三自由度機械臂精準識別所需配送物品，并通過獨立對接系統下發到相應的配送機器人。部分關鍵參數如下：

錄單口設置1個高清攝像頭，支持人臉識別、刷臉支付；配備15.6寸高清顯示屏，可播放各種格式的視頻和圖片；暫存倉設有通風系統，保障食品存儲環境；配送機器人內倉可自動感應物品，做到防滑、防漏；配送機器人可以自主呼叫電梯，撥號用戶通知取餐。配送是一個多環節服務場景，包括錄入、調度、配送、閘機、電梯、通知、取件、反饋等多個環節，YOGO Station智能配送站提出了一個系統性的終端配送方案，該通過云端、智能存儲分揀柜、配送機器人和IoT設備的聯合運作，將只在錄入環節需要通過人工實現，同時，解決了樓宇內最后100米的非標準化遞送場景。

另外，據雷鋒網了解，此次發布的YOGO Station不僅擁有轉存的功能，還加入了調度的能力，從而實現「調度——轉存——出倉」關鍵工作流程。

以最常見的送外賣為例，餓了么π事業部負責人任斐指出，“一個訂單有三分之一的時間是浪費在等電梯上，如果選擇使用配送機器人代替配送員執行樓宇內的配送，除了可以提高效率，也可以使配送員免于訂單超時的風險。”

Yogo創始人兼CEO趙明向雷鋒網透露，YOGO Station已經在實際環境中測試應用，將會在年底實現批量落地交付，此次發布的YOGO Station仍主要應用于外賣場景。

配送機器人進入外賣領域的考核

就配送業務發展，任斐將其劃分為三個階段：全人、人+機、全機。2017年10月，餓了么啟用首個樓宇站點；2018年4月，餓了么的機器人配送已經實現商業化運營。至此，餓了么的配送業務開始從第一階段向第二階段過渡，逐漸進入到「人+機」階段。

在配送機器人進入配送流程實現商用過程中，樓宇配送被認為是配送機器人首要嘗試的應用場景，而在實際測試過程中，需要考慮兩個目標：

效率基線。在樓宇配送場景中，人的成本是多少，配送機器人的成本是多少，從而得出硬件（配送機器人）的陳本目標；成本基線。在樓宇配送場景中，人的效率是多少，配送機器人的效率是多少，從而得出硬件（配送機器人）的效率目標。要實現這兩個目標，具體配送機器人在實施過程中，又需要考慮兩個方面：

一方面是效率問題，配送機器人一次能帶多少單，單位時間內可以跑多少次，最終換算成機器人的運力。另一方面是服務質量的問題，配送機器人是否可以提供和人一樣的服務質量，緊急情況是否可以保證艙體中的餐不會撒漏，不會送錯餐。任斐表示，“在近兩年，我們進行了大量的嘗試，解決了大部分問題。餓了么已經在2018年4月實現機器人配送商業化運營?！?

談到兩家合作，趙明表示，由于餓了么更接近用戶端，在合作過程中，餓了么主要在用戶需求上提供支持，Yogo負責將具體需求在產品中實現。

另外，“現在在外賣配送業務中，機器人成本和人力成本成本已經基本能夠達到平衡?！边@也使得配送機器人批量落地于外賣配送場景成為可能。

機器人擠電梯，以為的不可能

站在岸上想象某些事情做不到，其實并沒有那么難。而且，如果能做到，價值會很高。

談到機器人擠電梯這一問題時，趙明這樣解釋。

除了拋出一個哲學概念外，趙明也從技術和市場兩方面實際講解了機器人擠電梯這一問題。

從技術角度而言，由于加入梯控模塊，機器人會比人更早知道哪部電梯先到；同時通過混合式路徑規劃及高靈敏度（路徑規劃反應速度30次/s）和高定位精度（毫米級），實現在人群中穿行；從市場角度而言，如果使用機器人在樓宇內配送外賣，中午將不再有人專門下樓取餐，也就不涉及和大流量人群擠電梯的問題。從趙明向雷鋒網展示的視頻中，雷鋒網確實也看到，Kago機器人在樓宇內配送過程中，確實能夠靈活地在人不是很多的情況下“擠”進電梯。

Gol算法：重場景化的算法

除了此次發布的YOGO Station以外，此次隨配送站一起展示的為Yogo的Kago 4機器人，為其第五代機器人，談及三年多時間迭代的這五款配送機器人，主要迭代的產品功能，趙明將其總結為以下四點：

第一，懸掛系統，通過懸掛系統的迭代，以適應不同路面，從而運行地更安全、更平穩；

第二，儲物空間，對儲物空間的安全、通風能力等性能的提升；

第三，使用壽命，公共類產品尤其對使用壽命要求更高，通過不斷測試和改良，提升配送機器人的使用壽命；

第四，算法，在不同場景中運行時長越長，收集數據越多，算法也得以不斷通過反饋數據實現優化。

其中，算法是現在深受行業關注的一點，Yogo在這方面與行業其他廠商做法有所不同。

國內大部分機器人用的是x86系統，外加一套ROS，ROS是一套開放的研究機器人的開放平臺，好處是你需要的算法都能找到，只需要做集成，不用自己再去造；壞處是其中的定位、識別、路徑規劃、邏輯協作等都是面向科研的，也是科研中的各位學者或教授貢獻的。這使得其在面對實際的復雜應用場景時，整體效果很差，商業落地也就成了問題。因而，基于此前的研發經驗，我們自己做了Gol算法，包括我們的操作系統層MCU的通訊都是自己做的。

配送機器人的這幾年

配送機器人是隨著物流、外賣的興起而產生的一類服務類機器人。

哈工大機器人研究所所長趙杰教授認為，2012年，服務機器人出現諸多類別產品，但并沒有出現很理想的產品?，F在市場需要的服務機器人是集需求、技術和模式于一體的產品。

配送機器人的出現，似乎滿足了趙杰教授對服務類機器人提出的三點要求。

2018年雙十一當天，物流包裹突破10億大關，大致相當于全美二十天的物流貨量。而阿里官方表示，10億這個量級在不久的未來將會成為常態。

餓了么在2018年有300萬的騎手，預計2020年將需要1100萬騎手，而隨著國內人口紅利消失，以及人工智能的發展，在配送領域，「機器人」換「人」將可能成為「機器人」彌補「人」不愿意做的崗位空缺。

就目前來看，配送機器人領域已有眾多玩家入局，包括餐飲、快遞、樓宇、外賣等行業都已經開始嘗試將配送機器人帶入到實際應用場景中。

無論是商家為營銷引入的網紅機器人，還是為了實際提升工作效率或彌補崗位空缺引入物流機器人，配送機器人擁有更多機會進入行業實際應用中打磨，也就意味著將能夠更快實現成熟落地。

Yogo最初做室內場景點對點配送，隨后將樓宇場景囊括到業務范圍內，也正是基于此次發布的群體機器人配送解決方案，Yogo更好地實現了樓宇配送?！癥ogo希望將整個物流體系對接到整個智能樓宇或智慧城市體系中，提供全場景終端配送解決方案?！?

Yogo Station能改變當下外賣配送格局嗎

Yogo此次發布的智能配送站，解決了快遞配送最后100米的配送難題。據雷鋒網了解，配送機器人是一類在技術需求上低于足式機器人，在場景化功能需求上高于服務類機器人的一類機器人，也因此在近幾年得到了眾多廠商的青睞，這一賽道也涌現出眾多玩家。

從成本和效率上來看，單體智能在配送領域仍顯得“不夠用”，群體智能成為行業內一直在提的概念，此次Yogo發布的智能配送站，在群體智能的基礎上，又加入類似「蜂巢」的倉儲概念，以及物聯網平臺的調度概念。

在市場已有明顯需求，相應配送機器人也已經經過諸多公司各自的幾代產品打磨后，Yogo Station是否能改變外賣配送領域格局呢？