機(jī)器人“看”到熟透了的黃瓜，將長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)械臂靈活的伸到瓜架上，機(jī)器手抓住黃瓜，上面伸出兩個(gè)“小鉗子”咔噠一聲剪斷黃瓜藤，一根黃瓜就這樣被摘了下來(lái)…

果蔬采摘機(jī)器人正在摘黃瓜

這是人民日?qǐng)?bào)描述的一段蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人采摘黃瓜的場(chǎng)景。用機(jī)器人采摘瓜果，在歐美國(guó)家已十分普遍，而在中國(guó)，還是新鮮事物。

也許有人會(huì)問(wèn)，機(jī)器人是如何分清黃瓜和瓜秧，又是怎么分辨黃瓜是否成熟呢？博田自動(dòng)化創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李偉教授告訴唐朝機(jī)器人，這都?xì)w功于公司的自然環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

眾所周知，相比工廠環(huán)境，農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境中光線復(fù)雜多變、作業(yè)地形多樣、作業(yè)目標(biāo)的種類、形狀和顏色也各種各樣，這種非結(jié)構(gòu)的環(huán)境特性給機(jī)器人工作形成巨大挑戰(zhàn)。

針對(duì)這一難點(diǎn)，博田機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可在農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、定位與跟蹤，為伺服控制末端執(zhí)行器完成作業(yè)提供決策依據(jù)，并完成相應(yīng)作業(yè)任務(wù)。

果蔬采摘機(jī)器人雙目立體視覺(jué)精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位。它的多自由度機(jī)械臂，可輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)；同時(shí)，搭載的環(huán)360°雷達(dá)通過(guò)不間斷掃描，可預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障。目前，果蔬采摘機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)黃瓜、番茄、草莓的采摘。

基于團(tuán)隊(duì)的自然環(huán)境下的機(jī)器視覺(jué)和多傳感器融合、機(jī)器人定位、光譜分析等核心技術(shù)，博田自動(dòng)化研發(fā)了包括果蔬采摘機(jī)器人、農(nóng)場(chǎng)物流分揀機(jī)器人、割膠機(jī)器人、除草機(jī)器人、植保機(jī)器人等10余種農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已銷往全國(guó)20多個(gè)省市。

博田的除草機(jī)器人搭載了農(nóng)田環(huán)境自適應(yīng)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可主動(dòng)過(guò)濾環(huán)境中的干擾信息，單一攝像頭一次性可完成4行作物的高效識(shí)別；苗間鋤刀獨(dú)立控制，可針對(duì)作業(yè)行完成株間雜草與行間雜草的混聯(lián)鋤草。

無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人

博田的果蔬智能化分揀系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為基礎(chǔ)，基于光機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、缺陷等多個(gè)指標(biāo)檢測(cè)與綜合分級(jí)。

  除了系列應(yīng)用于農(nóng)田和林業(yè)的機(jī)器人，博田自動(dòng)化還有一系列農(nóng)機(jī)智能管理系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)等智能農(nóng)機(jī)裝備。“我們可以為大型農(nóng)業(yè)園區(qū)提供完整的自動(dòng)化解決方案”。李偉說(shuō)。

博田目前已形成從地面到天空的一體化農(nóng)業(yè)自動(dòng)化解決方案，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘收獲、鋤草、分揀、植保施藥以及移栽，產(chǎn)品可應(yīng)用于大田、果園、設(shè)施農(nóng)業(yè)以及丘陵山地等環(huán)境

說(shuō)起農(nóng)業(yè)，和落后、生產(chǎn)率低下就像是“雙生子”形影不離，農(nóng)業(yè)和機(jī)器人似乎就更沾不上邊。另外，據(jù)人社部統(tǒng)計(jì)，截至2016年末，全國(guó)農(nóng)民工總量達(dá)2.82億人，其中外出農(nóng)民工1.69億人。如此龐大的群體離開(kāi)農(nóng)村，走進(jìn)城市，導(dǎo)致農(nóng)村務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力數(shù)量大幅減少。“70后不愿種地，80后不會(huì)種地，90后不談種地”已經(jīng)成為極其現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。

生產(chǎn)率低下、農(nóng)民數(shù)量減少、老齡化的趨勢(shì)，正使得李偉看準(zhǔn)了農(nóng)業(yè)這一賽道，李偉告訴唐朝機(jī)器人，“在日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)機(jī)械化、現(xiàn)代化甚至工業(yè)化早已實(shí)現(xiàn)，我國(guó)智能農(nóng)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距。”

據(jù)國(guó)際咨詢公司測(cè)算，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2020年將達(dá)到111億美元，2025年將達(dá)308億美元。和巨大的市場(chǎng)規(guī)模不匹配的是，國(guó)內(nèi)除了如大疆、網(wǎng)易、京東、阿里等大公司在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域有布局，農(nóng)業(yè)市場(chǎng)上的高科技玩家屈指可數(shù)。

在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，博田機(jī)器人可以說(shuō)是一枝獨(dú)秀。2012年，在中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)擔(dān)任教授的李偉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)和資金到蘇州工業(yè)園區(qū)成立博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司。核心團(tuán)隊(duì)8名成員均來(lái)自中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)，均已獲得博士學(xué)位，且多數(shù)具有海外留學(xué)經(jīng)歷，他們?cè)谥悄苻r(nóng)業(yè)、智能農(nóng)機(jī)裝備、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然環(huán)境下的信息獲取等方面取得了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的突出成果。

目前，博田團(tuán)隊(duì)也被評(píng)為蘇州工業(yè)園區(qū)領(lǐng)軍人才和江蘇省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。該公司已榮獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技領(lǐng)軍人才企業(yè)、江蘇省智能農(nóng)業(yè)裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地、江蘇省農(nóng)機(jī)工業(yè)科技發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)年度產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)等眾多稱號(hào)。

創(chuàng)始人李偉教授，從事智能農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研工作20余年，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專家，曾承擔(dān)國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域科技支撐重大項(xiàng)目的課題、國(guó)家“863”計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金等課題20余項(xiàng)。

盡管對(duì)前景樂(lè)觀，但李偉也表示，技術(shù)和人才是當(dāng)下困擾博田的兩大主要問(wèn)題，懂技術(shù)、愿意投身農(nóng)業(yè)的年輕人才稀缺，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步也和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。目前，博田機(jī)器人正尋求5000萬(wàn)元左右的融資，以用來(lái)擴(kuò)大研發(fā)隊(duì)伍和售后人員隊(duì)伍。