近幾年，伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)的普及應(yīng)用，智慧物流迎來了新的增長點，以自動化、智能化為主的智能物流機器人成為了物流系統(tǒng)解決方案的主要力量，市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。根據(jù)行業(yè)觀察，目前物流園區(qū)出于成本、效率、安全等因素的考慮，會對各類智能設(shè)備提出高要求，倒逼相關(guān)生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)針對園區(qū)實際進行產(chǎn)品升級。

  智能AGV

  智能AGV（Automatic Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車可以達到改善物流管理、優(yōu)化工藝流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。但是，由于企業(yè)行業(yè)不同、園區(qū)環(huán)境不同，導(dǎo)致AGV技術(shù)在實際應(yīng)用中普遍存在多種制約，嚴(yán)重影響園區(qū)效率，蘭劍通過調(diào)研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點通常存在以下幾點：

  痛點1

  大部分的物流園區(qū)都存在空間緊湊的問題，甚至沒有轉(zhuǎn)彎空間，需要AGV進行橫向移動；

  痛點2

  工作區(qū)內(nèi)存在眾多安全風(fēng)險，在現(xiàn)有的工作環(huán)境下，對于人員安全、設(shè)備安全、貨品安全都需要更有力的保障；

  痛點3

  進一步減輕人力作業(yè)，AGV調(diào)控系統(tǒng)在傳統(tǒng)軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上需要更為高端的智能成長，實現(xiàn)向全自動化的過渡；

  痛點4

  提高園區(qū)的運轉(zhuǎn)效率，保證設(shè)備運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，AGV的動力系統(tǒng)及續(xù)航方式需要更加安全、高效、環(huán)保。

  蘭劍地牛?前叉AGV

  設(shè)備外形尺寸：1600*1200*1500mm，運載能力可達1000kg（可定制）。

  蘭劍地牛?前叉AGV是蘭劍總結(jié)企業(yè)行業(yè)應(yīng)用痛點研發(fā)，產(chǎn)品小巧而精悍，實現(xiàn)了多行業(yè)、多場景化應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV實拍

  驅(qū)動方式采用獨立的雙舵輪驅(qū)動，具有轉(zhuǎn)向角靈活可調(diào)的功能，實現(xiàn)四向行走、原地旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)彎半徑較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小一倍，在狹小巷道內(nèi)也可輕松通行。

  安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級防護智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機作業(yè)環(huán)境下，AGV可感知周圍障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警。產(chǎn)品采用5Gwifi無線網(wǎng)絡(luò)通訊，相比傳統(tǒng)2.4GHz速度要快50%以上，保障信號傳輸速度，避免各類移動設(shè)備信號干擾，規(guī)避潛在風(fēng)險。

  調(diào)控系統(tǒng)包含實時監(jiān)控、實時調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、線路規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，還包含多項創(chuàng)新應(yīng)用。多車型調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個監(jiān)控界面中工作，同時監(jiān)控調(diào)度多種AGV車型，并根據(jù)每種車型的特點設(shè)置參數(shù)與路線。自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過統(tǒng)計與分析過往任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測未來任務(wù)發(fā)生的時間與地點，提前安排空閑AGV前往任務(wù)預(yù)測發(fā)生地巡航。

  △ 圖片資料：自主學(xué)習(xí)任務(wù)預(yù)測模型

  動力系統(tǒng)采用工業(yè)磷酸鐵鋰電池，環(huán)保、無毒、無污染、不含重金屬和稀有金屬。使用B+MS自動檢測每個電池模塊電量信息，保持每個電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態(tài)，提高壽命，避免安全事故，實現(xiàn)“7*24小時”不間斷作業(yè)。

  地牛 VS 無人叉車

  蘭劍地牛?前叉AGV是無人叉車嗎？

  是！也不是！

  行業(yè)主流的無人叉車為激光導(dǎo)引的叉車式AGV，主要用于托盤貨物的上下架及平面搬運；車體長，轉(zhuǎn)彎半徑大，作業(yè)需要較寬的通道；門架高度在2米以上，不適合在層高3.5米以下的樓庫內(nèi)進行主要的平面搬運作業(yè)及小范圍的提升作業(yè)，而且造價也較高。與其相比，蘭劍地牛?前叉AGV有下列改進：

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場景

  采用基于先進SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，導(dǎo)航精度更高；

  體型小，通道僅需2.2米（與窄巷道叉車通道寬度相當(dāng)，正常無人叉車通道至少3.5米），可實現(xiàn)托盤貨物的密集存儲，自動揀選；

  自重輕，僅1.5噸，適合樓庫及生產(chǎn)車間的多樓層作業(yè)；

  僅需平面搬運及小范圍提升的作業(yè)場景下，地牛AGV更靈活，易維護，投資省；應(yīng)用場景更廣，適用性更強，可大規(guī)模應(yīng)用。

  地牛 vs 頂升

  蘭劍地牛?前叉AGV較市場上熱度較高的小型靈活的頂升AGV（類亞馬遜KIVA形式）如何呢？

  基于先進SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，自主學(xué)習(xí)構(gòu)建地圖，定位精度高，可實現(xiàn)自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)避障；可自動識別托盤插孔，自主叉取托盤及托盤拆盤作業(yè)；

  地面無需敷設(shè)任何設(shè)施，僅在需要精確定位的位置靈活布置少量激光反光板輔助定位，適合潔凈度要求較高環(huán)境使用；

  舉升高度0-1.5米（可定制），可直接取放地面托盤，無需大量料架投入，節(jié)省投資；無料架存儲占用場地及料架流轉(zhuǎn)問題，充分利用倉儲空間，可直接與輸送線接駁，無需中間輔助設(shè)備，如提升機、升降平臺、叉車等；

  AGV采用S曲線的加減速技術(shù)，緩起緩?fù)＃休d貨物無傾倒風(fēng)險；

  入庫及出庫作業(yè)，實現(xiàn)端到端的直接搬運；作業(yè)流程簡單，設(shè)備單一，易維護，性價比高；

  運行線路僅需在規(guī)劃計算機端調(diào)整，無需地面設(shè)施，實現(xiàn)真正的自動化、柔性化、智能化。

  △ 圖片資料：蘭劍地牛?前叉AGV工作場景

  如今，全球智能AGV市場正處于蓬勃發(fā)展期，蘭劍物流科技蘭劍依托其強大的整體解決方案能力，緊跟企業(yè)實際需求，不斷優(yōu)化核心技術(shù)，充分調(diào)研客戶需求，積極推進智能AGV產(chǎn)品應(yīng)用，為包括世界品牌500強在內(nèi)的全球高端企業(yè)持續(xù)提供性價比領(lǐng)先的技術(shù)服務(wù)。