前言

  隨著工業4.0時代的到來，智能物流將成為工業4.0的核心組成部分。我們在行業里最常聽見和看見的就是AGV，因為受網購、電商等行業快速發展的影響，所以倉儲AGV機器人增長最為迅速。其實AGV、RGV、IGV都是智能物流體系中的重要設備，它們都將在物未來的物流市場占據著越來越重要的地位。三者之間到底有什么關聯和不同呢，一起來看看吧！

  AGV

  我們通常提到的AGV也可以稱為無人搬運車，自動導航車，激光導航車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在其工業應用中顯著特點的就是無人駕駛啦，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  此外，AGV還具有清潔生產的特點，因依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，所以也可應用在對工作環境要求高的場所。

  在倉儲業它的應用最為廣泛，因其特點之一就是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

  目前國內新松、嘉騰、Geek++、快倉、海康以及艾吉威等均為該領域的主要力量。

  新松

  Geek+

  海康機器人

  快倉

  嘉騰

  艾吉威

  IGV

  相對AGV的火爆，功能強大的IGV就略顯低調了。IGV的中文意思為：智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，IGV完全可以根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單；精度也較AGV高，IGV的定位精度可達±1mm，滿足絕大工廠的使用需求。總體來說，IGV更多的是實現工廠的整體物流智能化、無人化，可為數字化工廠對接各種數據端口，同時提供擴容功能。

  就目前推入市場的產品來看，今年博眾推出了最新研發的IGV標準車著實引來了不少人的關注。就在不久前落幕的第十九屆亞洲（CeMAT）物流展覽會上，博眾憑借著IGV小車出色的功能展示，吸引了來自國內外客戶的廣泛關注以及專業人士的咨詢。這款產品在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），滿足一車多用的目的。

  展會現場，博眾IGV小車還向觀眾展示了精準定位、路線規劃、精準對接等一些列實際應用場景展示。

  RGV

  那么接下來就該說說RGV了，坦白說講到這里小編也不知道RGV是什么。但是小編自學成才，現在就給大家科普一番（如有誤或異議歡迎評論補充哦）。

  百度上說RGV其實是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車。 RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

  那么他的應用場景其實就是在出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機這一類地方，因為要沿軌道行駛所以靈活性和柔性化可能較前兩者低，但是在運行效率上的確有很顯著的提高。在倉庫等大型存儲的環境中，它并不是獨立存在，而是和其他伙伴相互配合，以達到物流解決方案的最佳效果。

  比如法國去年就推出了一款新的工業機器人Skypod ，可實現在地面作業，也可爬升穿梭于貨架之間，簡直就是RGV與AGV的完美結合，讓我們一起來看看視頻或許你就知道他們是怎么工作的了。

  結語：

  從綠皮火車到高鐵飛機，從“二八”自行車到城市地鐵，從藍領工人到機器人。電商物流的盛況之下，科技產品以大家更喜聞樂見的方式進入市場，制造業同樣如此。未來智能倉儲需要以較高水平的自動化設備和配備較高安全級別的軟件系統，改善傳統物流運營方式，提高物流效率，降低人工成本，物流行業將會因為機器人的智能化發展迎來翻天覆地的變化。