圖片來自“東方IC”

1、自動分揀機(jī)主流——交叉帶分揀機(jī)

1.1  交叉分揀概念及組成

交叉帶分揀是利用直線動力驅(qū)動的小車隊沿著環(huán)形軌道高速運動，將貼有標(biāo)簽的貨物經(jīng)過掃描器讀碼進(jìn)行分揀，適用于電商、服裝、快遞行業(yè)等大中型場地。結(jié)構(gòu)上，交叉分揀帶由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。

1.2  交叉分揀機(jī)特點

交叉分揀機(jī)采用傳統(tǒng)機(jī)械式設(shè)計，原理簡單，結(jié)構(gòu)比較堅固，分揀動作輕柔、準(zhǔn)確。優(yōu)點是在訂單量足夠大的時候，所起到的分揀效率最高，并且適用于各類大中型貨物，所以受到客戶青睞，成為分揀設(shè)備中的主流。但也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高；造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。

1.3  交叉帶分揀機(jī)供包模式

（1）自動供包

自動供包系統(tǒng)由三段組成，分別為導(dǎo)入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動供包的效率最高，但對于相應(yīng)的物資以及貨品的形狀、標(biāo)簽朝向的要求也會很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。

（2）人工半自動供包

人工半自動供包在自動供包系統(tǒng)供包段的基礎(chǔ)上，增加了人工投放工臺，由前端多個工作人員進(jìn)行供包投放工作。由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高，且波動幅度較大。但人工半自動供包對前端貨物的要求較低，且不限制標(biāo)簽朝向。

（3）人工供包

人工供包是由工作人員調(diào)整包裹標(biāo)簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包。作業(yè)效率受人員操作速度及小車空閑程度影響，且由于人工投放，小車運行速度有限，分揀機(jī)整體效率較低。

目前，交叉帶分揀機(jī)的效率主要受限于前端供包模式的差異。所以，行業(yè)內(nèi)主要是以人工供包方式為主，可以保證每個貨品的標(biāo)簽往指定方向?qū)R，有效地降低了誤揀率，但效率也隨之下降。

1.4  交叉分揀應(yīng)用案例分析

（1）圓通十里堡——德沃爾興

在圓通十里堡分公司原先皮帶機(jī)的人工分揀模式的基礎(chǔ)上，采用德沃爾興交叉帶分揀機(jī)，分揀速度及準(zhǔn)確性有了很大的提升。該設(shè)備采用條形碼掃描，很好地改善了人工分揀帶來的高錯誤率，分揀速度更是從原來的3.5小時1.2萬件提升到了1小時3萬件。

（2）蘇寧物流中心——德馬

德馬的交叉帶分揀系統(tǒng)主要包括供件系統(tǒng)、分揀主機(jī)系統(tǒng)、下件系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。德馬斥巨資在湖州基地搭建了一套擁有156輛交叉帶小車的分揀機(jī)，主線最大噪音僅為65分貝。在蘇寧與德馬合作的蘇寧云倉上海運營中心二期中，近5km的輸送線全串聯(lián)，交叉分揀技術(shù)貫穿包裝到分撥全過程，包裹處理能力達(dá)到了30000件/小時。 

2、新型分揀主流——AGV

2.1  AGV概念及分類

AGV通常也稱為AGV小車，是裝有電磁或光學(xué)等牽引裝置，沿指定路線自動前行的運輸車，一般通過電腦控制其行進(jìn)路線。按導(dǎo)引方式，AGV可分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導(dǎo)引；按驅(qū)動方式，AGV可分為單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動及全方位驅(qū)動；按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式、揀選式以及機(jī)器人式。

2.2  AGV分揀特點

AGV分揀機(jī)器人能連續(xù)大批量地分揀貨物，相對于交叉分揀機(jī)擁有更低的分揀誤差率。在整個分揀過程中，AGV分揀作業(yè)可基本實現(xiàn)無人化。當(dāng)中間某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時，只需要卸下修理，其他部分可繼續(xù)實現(xiàn)作業(yè)。

2.3  AGV應(yīng)用案例分析

（1）立鏢「小黃人」——申通、郵政、京東分揀中心

浙江立鏢機(jī)器人公司成立于2016年，2017年開始合伙。增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應(yīng)用。擁有40多項發(fā)明專利的立鏢，采用二維碼引導(dǎo)的方式，已在全國部署5000臺，服務(wù)于申通、京東、郵政的各個快遞分揀中心。

優(yōu)點是以最小的占地面積去實現(xiàn)最大的分揀效率，可以24小時不間斷分揀，有效降低了物流成本。「充電5分鐘，奔跑4小時」，也是它被眾多快遞企業(yè)所青睞的一個重要特點。

（2）馬路創(chuàng)新——知名淘系電商居家家倉庫

馬路創(chuàng)新公司成立于2015年，致力于開發(fā)自動化智能倉儲系統(tǒng)，擁有近9項專利權(quán)。其倉儲系統(tǒng)主要由多臺AGV小車聯(lián)動構(gòu)成，采用視覺導(dǎo)引，根據(jù)系統(tǒng)指令實現(xiàn)出分揀貨架到人或工作臺。特點是可根據(jù)客戶需求以及倉庫情況，進(jìn)行個性化定制。

公司于天使輪獲得了數(shù)百萬元的融資，今年1月，又獲得京東集團(tuán)領(lǐng)投6000萬元A輪融資。針對不同的業(yè)務(wù)場景，馬路創(chuàng)新已推出4個系列智能倉儲機(jī)器人，現(xiàn)已服務(wù)于京東、國美等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。

（3）快倉——京東、唯品會、百世、菜鳥天貓倉庫

快倉成立于2014年，以「成為智能倉儲最佳踐行者」為主要戰(zhàn)略目標(biāo)，與京東、唯品會、百世等重量級客戶合作，有效地實現(xiàn)了「貨到人」的業(yè)務(wù)。 分揀流程中，移動機(jī)器人將貨架送至工作站，在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成指定貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區(qū)。整套訂單系統(tǒng)除了掃碼、裝箱，其他環(huán)節(jié)均無需員工介入。

2014年8月，快倉完成了1000萬元天使輪融資；2015年10月，完成4000萬元的A輪融資；2017年3月，又獲得了2億元融資，在軟銀與阿里的助力下成為了行業(yè)估值最高的獨角獸公司。

（4）其他企業(yè)

除了以上三個AGV的應(yīng)用案例外，在國內(nèi)還有許多其他AGV被出色應(yīng)用的實例，比如服務(wù)于國內(nèi)服裝、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)客戶的北京Geek++，富士康、松下、美的、格力認(rèn)可的AGV供應(yīng)商深圳歐鎧，產(chǎn)品線最全的新松機(jī)器人，海康威視旗下阡陌機(jī)器人，視覺導(dǎo)航先鋒井松等。

3、交叉分揀與AGV對比

3.1  AGV可實現(xiàn)斷點續(xù)傳

AGV運行是一種并聯(lián)模式，在應(yīng)用過程中所有機(jī)器人都能通過一個系統(tǒng)來調(diào)度，如果單個機(jī)器損壞，并不會影響到其他機(jī)器人的正常工作。相對而言，交叉分揀機(jī)所采用的是傳統(tǒng)的串聯(lián)模式，在運行過程中如果某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)都會停止運轉(zhuǎn)，嚴(yán)重影響工作效率。而如果想安全而高效地解決這個問題，就必須增加設(shè)備。

3.2  服務(wù)對象不同

AGV作為傳統(tǒng)分揀模式的創(chuàng)新，能在較小的面積內(nèi)實現(xiàn)一系列的分揀作業(yè)，可以服務(wù)于租金昂貴的一線城市的客戶。并且，AGV可以設(shè)置許多目的地隔口，對于每天發(fā)往不同地方的快遞企業(yè)來說，很有效的提升了分揀效率。

而交叉帶分揀機(jī)需要大面積倉庫實現(xiàn)其運營，其服務(wù)對象局限于一二線城市的郊區(qū)客戶或租金便宜的三四五線城市客戶。

3.3  交叉分揀無法被徹底取代

受機(jī)器數(shù)量影響，AGV搬運速度是恒定的，而交叉分揀帶的分揀效率可以隨著訂單量的增大而增大。當(dāng)訂單量足夠大的時候，交叉分揀帶速度明顯高于機(jī)器人。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。