“不只是AGV，更專注智慧物流”——這是中國AGV網（m.xmydyc.com）開創之初的激情。之所以這樣去寫，我們認為AGV的產品、技術主要體現在它應用于市場所帶來的價值。AGV技術的快速發展，讓市場更加活躍，更多新的軟硬件、導航技術、系統算法、程序開發應用到這一類產品當中來，讓這一產業突顯更多的商業機會。以下就行業關注的熱點零配件作一些淺析。

一、鋰電池：
　　  鋰電池作為新能源產品在近幾年得到了國家的積極推進和重視。作為AGV產品的動力基礎，鋰電池的市場應用極為廣泛，在AGV小車中也不例外。
　　電池是AGV小車的能量來源，也關乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定的特點，在AGV行業得到了廣泛應用。 

 二、傳感器
　　AGV的主要作用是裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。據市面了解的情況看，AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、二維碼導航、激光導航、光學導航、視覺導航 和慣性導航。導航技術是AGV精準化服務企業用戶的關鍵技術之一。在國內已被廣泛使用較早的以磁帶導航技術正在更新換代，二維碼識別技術的AGV系統應用在物流揀選中起到了重要作用，其識別技術的核心部件之一工業相機的技術發展讓這一應用得到充份的印證。例如,在國內具有領先技術工業相機產品的生產商海康威視公司，目前也開發出以具有自身技術特點的AGV產品。而在激光導航技術領域，在起升式叉車AGV產品中應用較廣，而核心的激光傳感器，外資品牌占據了市場的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。國內在這一領域也涌現了多家擁有這項技術的相關企業，如鐳神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技術也將促進我國AGV規模化發展。

三、伺服電機
     為了滿足AGV設備的運行的條件以及多種類型要求，驅動單元在自動運行時能前進和后退甚至全方位行駛、前進、后退、側向和旋轉的AGV產品，這些都歸功于行走機構的進步，而行業單元重要組成部分伺服電機的精準度是AGV運行精度的重要硬件之一，以下我們先了解一下驅動單元有哪些形式。 

　　四、調度系統
　　當前，在國內擁有上百家的AGV生產商及服務廠商。而很多傳統的AGV廠商由于 軟件和算法的弱勢，對于調度系統缺乏核心技術以及市場經驗。
　　調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度，路徑規劃，交通管理，報警信息管理 等等，一旦AGV的數量增多，路徑復雜度增加，調度系統的通訊延時和處理速度都 會遭到挑戰。如何提高AGV調度系統高效、有序地完成多臺AGV的同時工作，成為 AGV產品在實際應用當中的核心技術，也是為用戶提升效益創造價值的關鍵。

　　如上所述，驅動單元的發展與技術應用，有助于AGV產品在各行業應用和成長有了更大的發展空間。 正是因為伺服電機以及其成熟的技術特性，為AGV精準應用提供了硬件支持的有利保障。在這一系統配套企業也不在少數，如：安川電機、科爾摩根、晶貌智能、上海同毅、同普電力、月寶電子、中研智能等等，為AGV驅動系統提供動力。伺服電機以其越來越高的精度和特性服務于AGV行業，在工業自動領域還有更大的應用空間，我們欣喜的看到科技的發展為我們帶來的進步，助力于行業發展高峰期。 

 　　AGV行業的大發展，引發行業企業對更多的關健技術關注，并努力成為這一技術域領域掌舵人。同時也帶動了中國AGV技術的升級發展和市場前景拓展。相信通過企業對AGV零配件的投入，助力整機水平的發展。中國AGV必將迎來新一輪的大發展！