想象一下這個畫風：一位美麗纖細的窈窕淑女充滿自信地走在工廠的車間里，身后跟著一串滿載物料的無人車輛。每到一個工位，機器人迅速有序地卸下物料盒，再裝上新的盒子，美少女繼續走向下一個工位。。。

且慢。。。畫面雖然美麗，但是好像和我們想象中的無人自動化工廠還有些差距？運送物料到各個工位不是應該由AGV來自動完成嗎？為什么還要人工引領呢？            

完全自動化的無人工廠需要控制技術和傳感技術的完美結合，而由于各類工廠車間現場條件的巨大差別，在現階段實現完全自動化還有技術瓶頸，或者需要付出巨大的代價，違背了通過自動化降低成本的初衷。經驗表明，在很多情況下，付出20%的成本就可以完成80%的工作，而要達到完美的100%，我們需要付出另外的80%的成本，在這類情況下，追求完美反而可能影響經濟效益。如果我們能夠根據實際需要進行少量的人工干預，把通用性重復性的工作交給機器，把需要靈活性和個性化的工作交由人工管理，配置適當的話，常常能夠實現經濟效益的最大化。即使在以自動高效著稱的亞馬遜倉庫，也有不少工人。

回到本文自動運送的主題上。如果讓AGV承擔物料運送工作，傳統上可采用導軌或者無軌的導航方式，前者雖然成本低，但路徑更改不方便，磁條易受損傷，而鋪設磁釘需要對地面進行改造，施工費用和時間成本都高；后者通常采用激光雷達、視覺識別等高成本傳感器，還要進行復雜的開發工作以應對現場的各種情況，在煙霧多塵環境中性能也不穩定。如果我們采用一種叫做“自動跟隨”的技術，由人工駕車騎車或行走帶領運送車隊在車間之間或者車間的不同工位運送物料，往往可以起到事半功倍的效果。只需要相對低成本的跟隨傳感器和較為簡單的軟件開發工作就能夠實現這個半自動運送的功能。由于車輛的很多復雜規避動作不需要由機器來判斷實現，系統的復雜度大大降低，可靠性、穩定性和安全性大大提升。

P440超寬帶測距與通信模塊就是一種自動跟隨傳感器。引領者攜帶一個模塊，跟隨車輛上安裝1~2個模塊，通過連續的三角幾何運算和其它輔助算法來就可以實現跟隨車輛對引領者的自動跟隨。小米投資的平衡車廠商納恩博科技（Ninebot，又叫第九機器人）曾經寫了一個小程序來實現其平衡P440超寬帶定位技術車對人員的自動跟隨，取得了令人滿意的效果，他們采用的傳感器就是P440。

歡迎有志于采用創新技術的廣大AGV廠商和自動化方案提供商聯系我們垂詢P440模塊在自動跟隨技術上的應用。