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2017世界機器人大會人工智能與機器人青年創新創業專題論壇

2017-08-29 15:19 性質:供稿 作者:速感 來源:速感科技
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幾類細胞一種顏色代表一種細胞,現在已經能夠做到三類,三種細胞放到一起,三種細胞還都可以存活,進入到下一期臨床的測試。現在這套系統已經在上海藥物所得到了初步的應用,已經開始應用于化合物的初步篩選。

好多投資界都非常熟悉喬布斯,他說過“我們不能跑向冰球已經在的地方,要跑向冰球即將滑向的地方”,我離產業有一些遠。我們做的微納看著有很多基礎研究在里面,但是真正的基礎研究如果不能帶來突破它就是基礎研究,如果有一天它能帶來突破的話,它一定是big beakthrough是一個大的突破。

謝謝!

安冉:再次感謝劉連慶研究員帶來的關于微納在醫療上面的精準應用,接下來的幾位報告專家都是來自于企業,首先有請浙江中控集團研究院副院長潘再生帶來介紹,潘院長的報告題目叫做信息物理系統與智能工廠,有請潘教授。

潘再生:我的題目剛才已經說了,信息物理系統與智能工廠,我來自企業,基本上都是應用性的,基本上不是理論,理論很多材料,我基本上是一帶而過。

首先信息物理系統是什么?信息物理系統從概念提出到現在已經有很多年了,這里面我簡單地從一個地方摘取來的,從信息和物理這兩個系統怎么結合在一起,我們很多隱性的數據通過狀態的感知變成顯性的數據,通過我們的分析變成有用的信息,這些信息再通過我們的科學決策變成我們的知識,最終通過執行來影響到最終的物理系統,這里面是物理系統跟信息系統的一個系統圖在這里,包括人類的參與,包括一些網絡,這里面有很多說法,有各種各樣的表述方法,我也不說了。

這里面信息物理系統分成三個級別,有單元級的,有系統級的,還有SOS系統之系統級。現在一般的智能化的系統至少是有硬件、有軟件,我們早期只有硬件,我們機械的裝置可能只有硬件,沒有軟件。這里面大家有興趣后面會提到一些白皮書可以去看一下,信息物理系統的四個要素就是一硬、一軟、一網、一平臺。一硬就是我們的感知和自動控制,叫做硬件電路,我們的軟的部分叫工業軟件,特別是針對工業上的提高我們工業企業的研發、制造、生產、服務、管理水平的軟件,網絡我們指的是工業網絡,還有一個平臺主要是工業云與智能服務這個平臺,這是我們的新四級。

這里簡單列出了中控在工業自動化的整體解決方案,叫做Inplant,我們分成智能決策、智能運營、智能操作、智能結構、智能檢測、智能控制六個方面,我們最終可能會組合出很多很多,包括最底下如果從我們中控產品的角度來說,最底下有芯片的形式,有CPA、CMC芯片,芯片應該是最基礎的一個部件,再往上就是儀表、閥門,儀表是我們的傳感,閥門是我們的中控,控制系統我們也分成不同種類的,再往上MES、APC是先進控制,再往上就是ERP,是企業的資源計劃。整個是我們的整體解決方案,還包括不同的行業,在這里面我們有一些咨詢的服務,還有工程服務,還有一些我們的MAC是一個綜保服務,還有一個行業的解決方案,這是中控積累了20多年的產品和體系。

這里面我想給大家再稍微細化地介紹一下,這是我這幾年做的一個工作,我叫CMC控制芯片,什么是CMC?我們搞控制的都清楚,如果要構成一個控制,我必須要有信號的輸入,我們要有傳感信號,我最終要輸出,要控制。在取得這些傳感數據之后,我一定要有一個控制的算法,你肯定不能盲目地輸出,最簡單的PRD控制,兩個構成能夠構成一個回路控制。現在如果構成更大的系統還需要網絡通訊,這些東西是我們在控制領域最最基礎的需求。我們把所有這些需求如果簡單地看,就是我們各種模塊的一個組合。如果我們把這些模塊的組合做成一個芯片呢?以前如果我們做控制系統,基本上是拿來通用的CPU,我們拿來做電路,編寫控制模塊,這是我們的一些方法,現在把要做的電路圖全部芯片化做成一個芯片,這個CMC是一個控制芯片。它把輸入、輸出,控制運算、通訊這些共性的東西都集中在了芯片里面。在這個芯片里面我們除了實現了邏輯控制,我們還把運動控制也集成進去了,因為我們原來搞流程工業,基本上都是邏輯控制,智能工廠里邊還涉及到了運動控制,比如說一些電機控制,一些生產線的裝備,一些印刷、包裝這些用到的很多電機。

這是一個簡單的圖,我們如果簡單地看左半邊部分上邊是模擬量處理,下面是數字量處理。右邊的圖的上半部分基本上都是我們芯片內部用到的一些資源,有上面是一些控制算法庫、Flash、RAM,下半部分中間這個板塊是我們芯片的核心,也是我們自己完全自主的,右邊的上半部分絕大部分都是集成了芯片的單元,基本上我們比如說做CPU類的都有這些東西,我們自己也不可能做出一些新東西來,我們基本上都是集成。控制運算CMU這一塊,LCP是邏輯控制單元,MCP是運動控制單元,這三塊部分是我CMC這個芯片的最核心的部分,這里面等于說把最主要的控制部分我全部是用我們自己的來研發的。右邊的下半部分是我們通訊接口,這里面我們把常用的像以太網、CAN、UART、SPI、IIC五都做進去了,所有的這些通訊接口都是可以做到冗余。這個是我們芯片內部的一個結構,在這個圖里也標出來了,綠色部分完全是我們自主研發的,紅色部分是我們芯片里面一些通用的模塊、IP,其他還有一些黃色部分,就是芯片代工廠提供的一些IP,整個的芯片我們做到了自主可控。這是我們可以提供的十多款小規格的CMC,小的以開關量控制為主,大的有256角的,包括和沈陽一起做的工業無線,一般情況下常規應用的128角,或者144角的芯片用得比較多。這個芯片也是我們今年3月份,工信部發布了信息物理系統白皮書,其中把我們的CMC芯片作為復錄機里面的一個單元級,作為一個典型的案例列在里面了。工信部組織了國內的一些專家、院士,以白皮書的方式發布的,它這里面剛才也提到了信息物理系統分三個級別,單元級就是我們CMC這個芯片,另外還有系統級和SOS級,他分別舉了幾個例子。

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