當雙車需在狹窄空間內完成橫移、平移或原地旋轉等復合動作時，獨立控制器的信號同步成為一大難關：兩臺AGV的驅動響應時間差異、負載突變引發(fā)的慣性偏移，甚至地面細微不平整導致的輪速變化，都可能讓協(xié)同作業(yè)功虧一簣。而頂升高度變化與零部件尺寸差異，進一步放大了運動控制的不確定性——重載時需降速穩(wěn)定姿態(tài)，輕載時需提速保證節(jié)拍，這對雙車動態(tài)調整的默契度提出了近乎苛刻的要求。從并行轉運到動態(tài)分離，從復雜多向運動到實時負載適應，每一個動作都需在極小的誤差容限內達成一致。

如何讓兩臺獨立運行

的AGV精準協(xié)同？

AGV 雙車聯(lián)動通過實時通信動態(tài)組隊成“物流 CP”，載重突破5t以上，以毫米級精度同步搬運整車車身框架，柔性編隊提升通道利用率。借助CVC700控制器算力與CAN總線精準控制，構建數學模型驗證方案，動態(tài)調整車輛實現智能聯(lián)動管理，依托System Manager平臺精確分配車道工位，保障操作安全順暢。

*部分內容節(jié)選自“現代制造”公眾號

關于科爾摩根-自主移動解決方案

擁有五十余載歷史的Kollmorgen–Autonomous Mobile Solutions，即科爾摩根-自主移動解決方案（科爾摩根AMS），通過對自動導引車輛（AGV）和移動機器人（AMR）制造商等合作伙伴的賦能，在各應用領域部署了數萬輛先進的 AGV 和 AMR 車輛。

科爾摩根AMS的NDC解決方案是由車輛自動化組件、系統(tǒng)軟件和設計與掃描工具組成。NDC 8平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。

科爾摩根AMS的核心價值在于助力合作伙伴實現多項目標，包括同系統(tǒng)調度多種車型；具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和強大的項目交付能力；可降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際總成本。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。