當(dāng)前，數(shù)智化轉(zhuǎn)型已經(jīng)深入到工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)運營的各個環(huán)節(jié)，尤其是在場間倉儲物流領(lǐng)域，自動化和信息化的融合已成為企業(yè)降本增效的關(guān)鍵。實現(xiàn)生產(chǎn)運營數(shù)智化轉(zhuǎn)型，不僅有助于傳統(tǒng)企業(yè)降本增效，更能推動工業(yè)制造業(yè)向高質(zhì)量、高附加值方向發(fā)展。作為數(shù)智化轉(zhuǎn)型的重要參與者，九曜智能以無人平衡重叉車產(chǎn)品深度賦能場間物流智能化升級，為工業(yè)企業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)化持續(xù)注入生機活力。

近期，九曜智能攜手贛鋒鋰電，在高性能鋰電池制造行業(yè)，實現(xiàn)了無人駕駛平衡重叉車產(chǎn)品批量落地，掀起了一場鋰電行業(yè)物料室外搬運的效率革命。雙方的重磅合作為行業(yè)首創(chuàng)，填補了工業(yè)無人駕駛行業(yè)的應(yīng)用空白，在業(yè)內(nèi)樹立了全新的標(biāo)桿范式，為高端智能物流裝備的發(fā)展應(yīng)用提供了借鑒。

項目介紹

贛鋒鋰電室內(nèi)外AGV自動搬運物料項目主要為室外工作場景和工作路線。該項目室外作業(yè)場景較為復(fù)雜，在室外不同道路上，無人平衡重叉車分別對接M2、M3、M4不同車間銅箔下料點完成大量取貨搬運的任務(wù)，其中不僅包含銅箔、報廢料、電解液、電解液空桶的危險物料搬運，還涉及在室外道路上與槽罐車、平板貨車的占道避讓協(xié)同作業(yè)。室外作業(yè)投入車輛眾多，工況環(huán)境復(fù)雜多樣，是本次項目落地的重點難點所在。

產(chǎn)品應(yīng)用介紹

從項目規(guī)劃到落地實施，九曜智能技術(shù)、運維團隊與贛鋒鋰電方面多個部門就項目路線規(guī)劃、測試方案進行了深入研討和實地勘測，最終克服了諸多困難與不利因素，順利實現(xiàn)了產(chǎn)品交付、項目落地。本次項目選型應(yīng)用的無人叉車產(chǎn)品為載重3噸的室外無人平衡重叉車。該產(chǎn)品具備雨雪霧環(huán)境行駛、貨物自動裝卸、室外多層堆疊、多屬具適配、自動充電、自主避障、多車調(diào)度協(xié)同等功能，產(chǎn)品性能穩(wěn)定高效。九曜智能室外平衡重?zé)o人叉車已通過TüV南德PLd安全評估，符合國際安全體系要求，已在酒水、化工、光伏、橡膠等行業(yè)實現(xiàn)常態(tài)化商業(yè)落地。可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造、汽車行業(yè)、物流園區(qū)等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新

針對贛鋒鋰電項目室外作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、物料防雨防濕、載具類型多樣化、多車多任務(wù)作業(yè)、社會車輛混行等諸多技術(shù)難點，九曜智能進行了系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新，在鋰電行業(yè)首創(chuàng)多個第一，為無人平衡重叉車產(chǎn)品的批量落地打造了國內(nèi)領(lǐng)先的標(biāo)桿范式。

1.  第一個打造智能防雨系統(tǒng)，保障貨物安全運輸      

九曜能無人平衡重叉車搭載氣象感知與貨物特性雙分析模塊，實時監(jiān)測天氣變化。當(dāng)檢測到降雨時，系統(tǒng)根據(jù)貨物防水等級，自動觸發(fā)防雨罩，為貨物構(gòu)建全天候防護屏障，確保運輸全程無憂。

(智能防雨系統(tǒng)）

2.  業(yè)內(nèi)首創(chuàng)單目視覺與5G協(xié)同，筑牢作業(yè)安全防線

該項目配備了基于單目視覺的大規(guī)模分布式路側(cè)系統(tǒng)，結(jié)合先進視覺算法，在室內(nèi)外混合作業(yè)場景中，可精準(zhǔn)檢測貨位狀態(tài)，高效判斷貨物存放情況。

?（路側(cè)系統(tǒng)檢測識別庫位）?

AI行為分析模塊實時掃描作業(yè)區(qū)域，一旦發(fā)現(xiàn)車輛闖入或人員靠近，立即觸發(fā)語音警示。依托全廠5G低延遲網(wǎng)絡(luò)，路側(cè)安全信息毫秒級同步至無人叉車，實現(xiàn)快速路徑調(diào)整與制動，有效規(guī)避潛在風(fēng)險。

（路側(cè)系統(tǒng)車輛控制協(xié)調(diào)）

3.  多模態(tài)托盤智能識別，降低運營改造成本

該項目無人平衡重叉車配置多模態(tài)識別系統(tǒng)，擁有強大的兼容性，可快速識別木質(zhì)、塑料、金屬等不同材質(zhì)，以及川字、田字等多種結(jié)構(gòu)托盤，適配率超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。客戶無需更換現(xiàn)有托盤，即可實現(xiàn)與無人叉車的無縫對接，顯著降低設(shè)備改造成本。

（托盤智能識別叉取貨物）

4.  智能任務(wù)管理體系，多車協(xié)同調(diào)度提升作業(yè)效能

該項目運用智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，通過先進算法深度解析任務(wù)約束條件，實現(xiàn)資源與任務(wù)的最優(yōu)匹配，可實現(xiàn)多車多任務(wù)協(xié)同作業(yè)；結(jié)合多任務(wù)緩存技術(shù)，能保障多任務(wù)高效并行處理；在實際室外作業(yè)過程中，突破了每天近200次的搬運作業(yè)效率，全方位提升了業(yè)務(wù)規(guī)范性與資源協(xié)同效能。

（多車協(xié)同作業(yè)）

5.  業(yè)內(nèi)首創(chuàng)全場景適應(yīng)技術(shù)，確保車輛穩(wěn)定運行

該項目無人平衡重叉車采用全封閉駕駛室、液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控制動底盤，搭配融合定位與感知系統(tǒng)，無論是室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境，還是雨雪霧惡劣天氣、復(fù)雜路線，都能保障車輛穩(wěn)定可靠運行，為鋰電行業(yè)場間物流作業(yè)提供了堅實保障。

（無人平衡重叉車全場景適應(yīng)）

贛鋒鋰電項目不僅是九曜智能工業(yè)無人駕駛產(chǎn)品與技術(shù)在鋰電場景落地應(yīng)用的全新標(biāo)桿，更為行業(yè)樹立了AI+物流機器人助推工業(yè)企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的新范式。九曜智能與贛鋒鋰電的深度協(xié)同合作，全面踐行了科技創(chuàng)新驅(qū)動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進企業(yè)效益增長新舊動能轉(zhuǎn)化的宏觀理念。 

未來，九曜智能將持續(xù)探索工業(yè)無人駕駛在各行業(yè)場間物流智能化領(lǐng)域的深度應(yīng)用，以AI+物流和無人駕駛技術(shù)賦能國內(nèi)外工業(yè)企業(yè)完成生產(chǎn)物流領(lǐng)域的工業(yè)4.0升級和“數(shù)智化”效率革命。

北京九曜智能科技有限公司成立于2018年，是一家集技術(shù)研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)為一體的工業(yè)級無人駕駛解決方案提供商，目前在北京擁有10,000㎡研發(fā)中心，具備多品類自動化車輛研發(fā)及改裝能力。

九曜智能作為德國G?tting KG中國區(qū)獨家合作伙伴，擁有無人駕駛導(dǎo)航算法、調(diào)度管理系統(tǒng)等多項核心技術(shù)，產(chǎn)品具備源自德國技術(shù)的內(nèi)在基因，達(dá)到國際一流水準(zhǔn)。