中科深谷全新推出"城市衛士"智能巡檢機器人：作為具身智能機器人研究的典型載體，本款機器人采用模塊化設計，結合了輪式移動的靈活性和人形上半身的擬人化交互能力，同時搭載高精度環境感知系統，具備安防巡檢、管網運維、設施檢修、導覽解說等功能，可為智慧城市管理提供高效、智能的解決方案。

產業背景

隨著全球城市化進程加速及智慧城市建設需求激增，城市基礎設施的智能化運維成為關鍵課題。傳統人工巡檢存在效率低、風險高、覆蓋有限等痛點，而新基建、5G、AI及物聯網技術的成熟，為智能巡檢機器人提供了高精度感知、實時數據分析與自主決策的技術底座。

政策層面，中國“十四五”機器人產業發展規劃等文件明確支持特種機器人應用于城市治理，推動智能機器人深度融入智慧安防、能源管網、交通運維等場景，為城市關鍵領域智能化運維提供高效可靠的解決方案支撐。

中科深谷“城市衛士”巡檢作業智能機器人

“城市衛士”巡檢作業智能機器人集成了3D激光雷達、深度視覺相機、慣導IMU等傳感器，控制器系統由自主研發的運動控制器、具身智能控制器組成。其中運動控制器搭載CSPACE實時仿真控制系統，支持MATLAB/Simulink模型編程，支持在線調參、數據監控、數據記錄、自定義UI等調試功能; 具身智能控制器采用高算力的邊緣AI工控機，搭載ROS/ROS2分布式控制系統，構建了強化學習算法部署框架。整體系統從運動控制層面以及具身智能系統層面全開源。

產品特點

開源開放: 提供機器人簡易結構圖，關節運動控制程序以及源碼，具身智能算法案例以及源碼，用戶可根據自身需求進行修改和擴展；

輪式移動: 輪式和雙足的結合，可以實現高效快速移動，全向移動，可以適應不同地形地面的移動。

人形交互: 上半身采用類人設計，配備多自由度機械臂和頭部，可實現豐富的肢體語言和交互動作；

強大感知: 集成多種傳感器，包括深度相機、IMU、麥克風陣列等，為機器人提供環境感知和交互能力；

智能大腦:搭載高性能處理器，支持運行多種機器人操作系統和算法，例如 ROS2、SLAM、人臉識別等。

可應用場景

智慧安防巡檢

在公共場所、園區或重點區域進行自主巡邏，通過3D激光雷達與深度視覺相機實時監測環境異常。

能源管網運維

適用于電力、燃氣、污水等管網的智能化巡檢，利用高精度SLAM自主導航復雜地形，通過機械臂完成閥門狀態檢測、設備抓取維修等操作，并借助傳感器實時監測溫度、泄漏等安全隱患。 

交通設施管理

對橋梁、隧道、軌道交通等場景進行定期巡檢，通過視覺識別檢測路面裂縫、設施銹蝕等問題，進行實時數據分析并作異常反饋。

公共設施維護

用于城市街道、公園等場景的設施維護，排查故障，通過機械臂完成簡單清潔或維修任務，并利用語音模塊與市民交互，提供問路指引等服務。  

智能導覽講解

搭載語音交互功能，可在圖書館、景區等提供智能導覽和講解等服務；人形上半身的擬人化設計可配合機械臂進行指示動作，提升交互親和力。