在石油機械這一國之重器中，

安全和效率并重，創新與技術同行。

今天，讓我們一同探索如何借助重載AGV，

為石油機械行業注入智能化新力量，

開啟自動化裝配新篇章！

機器裝配與石油機械行業概述

任何機器（制品）均由多個零件和部件組成。根據技術要求，按一定順序將零件組合成部件或將零件與部件組合成機器的過程稱為裝配，前者為部件裝配，后者為總裝配。石油機械制造行業作為機械工業的重要組成部分，服務于國家基礎建設項目，是維系國民經濟命脈的關鍵裝備工業。

傳統石油機械裝配依賴人工操作，效率低且安全風險高。如何在保障安全的前提下實現高效、精準的裝配，成為行業亟待解決的難題。

航發機器人解決方案

航發機器人針對一家石油機械行業客戶的裝配物流運輸難題，量身定制了5t和40t舉升式重載AGV。該解決方案不僅適應復雜多變的作業環境，還在載重能力、導航精度和安全防護等方面實現了全面升級，有效滿足了小批量、多品種的裝配需求，為客戶提供了高效、安全的智能化裝配物流解決方案。

自動化裝配解決方案

定制化裝配物流輸送系統設計

◆ 采用調度系統實現AGV大系統的自動化調度管理，包括現場設備管理，地圖管理，任務管理和系統管理模塊。AGV調度系統基于各個模塊的功能，自動調度AGV車輛完成產線業務流程?？筛鶕の谎b配內容，設計AGV在裝配現場的詳細物流路線。

AGV系統實時運行地圖

與地面舉升機構對接設計

◆ AGV配合地面舉升機構，地面舉升機構通過PLC 系統和AGV的調度系統鏈接、數據交換，完成AGV與舉升機構的交互。

舉升式重載AGV其他功能設計

案例成果

航發機器人結合客戶間現有布局，設計的AGV物流輸送系統方案有效滿足了石油機械部裝、總裝等小批量、多品種的裝配需求。產線內設備、工裝、工具設計滿足人體工程學要求;通過人工輔助的裝配方式，實現裝配作業的自動化。AGV的24小時不間斷作業能力，確保了裝配生產線的連續穩定運行，大幅減輕裝配人員勞動強度，提高裝配效率和安全性。

航發機器人研制的舉升式重載AGV，有效解決了石油機械行業面臨裝配物流運輸困難的問題，實現了裝配作業的自動化，為企業提供精準配送，優化空間利用，提升生產效率，增強安全性。

讓每一滴原油，每一份原料，都能在智能的引領下，轉化為推動智能工廠發展的強大動力！

航發機器人研發的重載全向運輸車

可有效解決各行業設備生產運輸過程中的一系列難題

還可根據不同需求進行定制

成都航發機器人有限公司成立于2016年，是中國專業從事機器人、全向輪、液壓機電設備研發、生產、銷售于一體的現代化企業，通過了ISO9001國際質量管理體系認證，被評為四川省高新技術企業。公司脫胎于成都航空發動機公司，繼承軍工企業嚴謹的工作作風，始終走以新技術開發、新產品設計為主導的技術密集型企業之路，現擁有各型專利四十余項，填補了國內多項空白。公司位于成都現代工業港北區，占地面積約50畝，現有員工200余人。

航發公司是西南地區較早從事液壓機設計與制造的企業之一。從1992年起，航發（原名大華）的工程師就開始著力于設計并制造高可靠性并適應客戶需求的液壓設備。至今，我們已為國內數家知名橡膠制品企業提供了總計超過2000臺的液壓機，大部分這些設備至今仍在順利運行。我們的鋰帶擠壓機產品，用于制造長效鋰電池，一經推出就受到好評，實現了目前國內90%的市場占有率。事業部現主要從事硫化機、鋰帶擠壓機、接地模塊壓機業務及非標機電設備定制服務。

公司全向輪事業部力求為客戶提供業界優質的工業級全向輪產品及服務，產品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對產品品質的苛刻要求，以及對細節的精益求精、不斷改進，航發全向輪產品得到了廣泛的認可。航發公司是目前國內領先的工業級全向輪制造企業。

事業部愿景：做世界優質的全向輪，成為行業領先企業。

機器人事業部

航發機器人事業部匯集了一批精通機器人技術的人才，致力于為市場提供高可靠性的工業級機器人產品及服務。事業部現有多型機器人平臺、機械臂、定位系統、機器人附件產品，并能為客戶快速提供專業的系統解決方案與個性化定制。

事業部愿景：讓“HANGFA航發”成為世界機器人領域知名品牌。