金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，華曉精密工業（浙江）有限公司申請一項名為“一種AGV橫移糾偏方法及裝置”的專利，公開號CN 119088019 A，申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示，本發明涉及AGV導航技術領域，具體涉及一種AGV橫移糾偏方法及裝置，該方法包括：在橫移過程中，首先通過極性傳感器對前差速模組與后差速模組的行駛里程進行校準，并獲取前差速模組與后差速模組之間的里程差值；接著基于里程差值與驅動輪間距進行反正弦運算，以獲取AGV的實時偏角；之后將實時偏角作為PI 控制器的輸入，并獲取PI控制器輸出的調節速度；最后將調節速度與AGV的基準速度結合，得到目標速度，并根據目標速度控制AGV進行橫移運行。本發明采用里程校準為主的方法顯著提高了車體長度較長的AGV長距離橫移的精度，且橫移不受速度影響，做到了橫移啟動到結束，整個過程實時糾偏，提高了橫移穩定性。

本文源自：金融界 作者：情報員

華曉精密工業(蘇州)有限公司創立于2003年，致力于制造領域物流無人化、生產裝配柔性化以及汽車檢測智能化的高新技術企業，可為客戶提供以上各領域整體解決方案及核心產品。

公司先后通過ISO9001、 ISO14001、歐盟CE認證（AGV認證和鋰電池認證），自主研發專利30余件，目前已在北京、廣州、武漢、重慶、沈陽等地設立辦事機構，并在日本設立子公司，與日產雷諾聯盟、NEC、東方馬達等世界級集團公司發展廣泛技術合作，為實現全球制造智能化貢獻力量。產品遠銷法國、美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、泰國、馬來西亞、俄羅斯等國家。 

多年來在不斷吸收國外先進技術的基礎上，逐漸建立了屬于自己的科研團隊，具備多名長期從事設備研發經驗的資深工程師，公司在香港還設有多名外籍技術顧問提供技術支持。不斷開發出具有自主知識產權的AGV系列產品及非標設備系列方案。

客戶的需要就是我們工作的目標，一切從客戶的實際需要出發，為客戶設計出適合本企業現狀的物流生產系統，以更好地提升企業的自動化程度和節省物流成本。公司優質的服務與過硬的質量保證，得到了客戶的充分肯定與信任。