一、產(chǎn)品簡介

▲產(chǎn)品展示圖

貨車輪對檢修過程中，輪對收入檢查后需要將不合格的軸承退卸、檢修，退卸后的軸承擺放在轉(zhuǎn)運(yùn)料車，每臺轉(zhuǎn)運(yùn)料車擺放8套軸承，人工推送至軸承檢修流水線前端，人工將軸承搬放至流水線輸入端；人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、 效率低，且難于滿足清洗檢修節(jié)拍。軸承轉(zhuǎn)運(yùn)AGV通過合理規(guī)劃搬運(yùn)路徑，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)料車，替代重復(fù)高強(qiáng)度的人工作業(yè)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度提高作業(yè)效率。

二、功能特點(diǎn)

01、自主導(dǎo)航

采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，支持地圖拼接、軟件編輯路徑、區(qū)域編輯等。無需場景改造，適應(yīng)多變工作場景， 滿足生產(chǎn)線變動(dòng)需求。

02、智能轉(zhuǎn)運(yùn)

搭載舉升旋轉(zhuǎn)功能的背負(fù)式模組，將裝載有軸承的料車頂起來完成軸承的轉(zhuǎn)運(yùn)；模組的頂板可以實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)的功能，即在頂起料車的狀態(tài)，機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)，但保持料車不旋轉(zhuǎn)，滿足極限空間下的轉(zhuǎn)運(yùn)。

03、智能調(diào)度

基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度， 保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

04、安全防護(hù)

搭載激光雷達(dá)、3D視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器，能夠360度障礙物檢測和立體檢測低矮物體或平面障礙物，并主動(dòng)減速和停止，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，提升安全性能。

三、參數(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目來源 | 泉州兩創(chuàng)院科技有限公司

編輯 | 陳若欣

審核 | 吳婧

文章來源：福建省軍民兩用技術(shù)創(chuàng)新研究院