AGV小車在制造業工廠中的應用越來越普遍，它能實現搬運無人化，實現從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉運的自動化，很好地解決提升生產物流效率。在制造業的生產制造過程中經常要進行跨樓層的搬運，對于AGV來說也是可以是實現的。

AGV倉儲物流

設計AGV與電梯交互系統時，首先需要建立AGV與電梯之間的數據通信連接。因為AGV具有移動性特點，AGV與其管理服務器之間的通信可以采用無線網實現，也可以采用廣域網無線通信，比如第5代(5G)通信技術等；AGV管理服務器與電梯之間可以應用有線網絡實現連接。

AGV成為電梯系統的整體組成部分，包括AGV管理服務器、電梯、AGV、通信模塊和局域網等；AGV管理服務器需要與電梯之間具有良好的通信連接，利用網絡接口進入局域網絡中與電梯進行交互，電梯通過串口與管理服務器進行通信；在AGV管理服務器端與電梯信號傳輸單元中，需要增加通信模塊，構建完善的連接通道，從而使AGV管理服務器能夠與多部電梯實現交互；AGV管理服務器與AGV之間利用無線訪問接入點(AP)完成通信連接；AGV管理服務器在獲取電梯的運行狀態信息后，利用AP對AGV傳輸相應的動作指令，AGV在接收到動作指令后，執行進入與駛出電梯的對應動作。

AGV坐電梯

AGV小車自動乘坐電梯的過程分以下幾個步驟：

1.AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

2.電梯接收到AGV控制系統的信號后,開門，保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

3.AGV的控制系統接收到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令，AGV小車進入電梯。

4.AGV小車進入電梯內后，向電梯發出樓層指令，電梯接收到指令，關閉電梯，并到達指定樓層。

5.電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

6.AGV控制系統收到，到達指定樓層后，對AGV小車發出行駛指令，AGV小車駛出電梯。

7.AGV小車駛出電梯后，AGV控制系統反饋信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環。

多臺AGV小車

在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

在現代工業自動化快速發展的背景下，AGV與電梯之間的交互應用場景逐漸增加，比如商場、住宅等，未來都將會應用AGV。在5G通信技術與工業互聯網融合的形勢下，AGV的應用范圍逐漸拓寬，且行業跨度逐漸增加，AGV已經成為工業物流配送中的重要組成部分。為了實現配送系統高效化運行，同時提升其運行效率，必須做好AGV與電梯交互系統設計，確保AGV與電梯交互的可靠性。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。