2024 CIIF工博會已完美收關，在庫卡展臺展出了“AI無序分揀+AMR協同工站”的全新應用工站，為多行業提供智能分揀及自動搬運的一體化解決方案，今天我們將為大家詳細介紹這套應用及組成部分，并特別介紹參與這套應用的AMR，庫卡移動機器人KMP+系列的輥筒AMR專機，讓分揀和搬運這樣的重復作業變得更加高效、智能。

工站介紹

本單元配備庫卡優異的KR 10 R1100-2六軸機器人，結合庫卡最新推出的KUKA 3D Vision，可實現快速的視覺引導無序取料及精確定位放置，同時搭配庫卡KMP 600i 單工位輥筒AMR對滿箱物料進行轉運，展現庫卡機器人、3D相機和AMR自主移動機器人等系統無障礙配合的應用場景。

可根據客戶的產品、工藝要求匹配庫卡機器人、3D相機、AMR移動機器人等軟硬件設備，提高生產節拍，降低人工成本，從而為客戶實現降本增效。

優勢

采用大視野3D視覺識別和定位產品

自主研發的3D相機算法可實現無序抓取產品

3D相機可直接與機器人控制柜鏈接，節省工控機

庫卡機器人結合庫卡定制AMR，配合更加穩定、可靠

配置

機器人：KR 10 R1100-2

控制柜：KR C5 Micro-2

3D相機：KUKA Camera 3D S-500M

KUKA AMR：KMP 600i 單工位輥筒AMR

KMP+系列KUKA AMR是基于標準底盤根據客戶特定場景需求而定制的AMR產品系列，輥筒移載系列AMR是采用庫卡KMP 600i標準移動底盤，搭載定制化輥筒移載結構，可實現與機臺、傳輸線或工裝機構等設備對接，實現柔性廠內物流。

同時，該系列機器人可以適配料箱、托盤、Tray盤等不同的載具，載重與對接高度可以根據客戶需求定制，模塊化設計，客制化服務。

產品亮點

多導航方式：融合激光SLAM、二維碼與視覺SLAM多種導航方式

高精度定位：SLAM導航算法，技術領先，可達毫米級定位精度

高環境適應能力：適應高動態環境變化，滿足動態變化率小于55%的場景

智能避障：3D相機避障、智能繞障

高靈活性：快速現場調試，擴展性強

高速通訊：支持5G通訊，高速數據傳輸

人機交互：7寸液晶顯示屏，科技簡潔

產品特征

全方位、立體防護

單線激光+前后3D相機+觸碰傳感器

低矮障礙物與懸空障礙物檢測

聲音警報+燈光示警+急停按鈕*6

性能優越，安全穩定

造型精巧，設計出眾

差速驅動，轉向靈活

最大速度2.0m/s，工作效率高

機動性強，可進出電梯

路面適應性強，防滑性能好

智能靈活，高效安全

自主規劃路徑，3D相機避障

可雙側、上下兩層同時上下料

單層四組光電傳感器，物料傳輸安全可靠

支持電動擋邊，以防貨品掉落

支持光通訊對接，安全穩定

智能充電管理

LFP電池，更安全

高續航，一次充電可用8小時

自主充電，7×24小時不間斷

應用場景

實現移動機器人與機臺、傳送線或者工裝機構等設備對接，接駁載具或物料，從而滿足工廠智能化高效生產

作為智能物流和智能制造解決方案提供商，庫卡移動機器人始終不忘初心，引領智能制造創新，以客戶需求為導向，以場景應用為目標，不斷研發兼具設計和功能的產品及適配的解決方案。

通過持續的技術創新和產品迭代，庫卡移動機器人已經打造出一系列具有競爭力的自主移動機器人產品和不同行業解決方案，為各行業客戶提供優質、高效的數智化解決方案，助力客戶降本增效，革新破局，賦能智能制造新世代。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。