近日，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite“入職”極氪工廠。今年將人形機器人總部落地北京經濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）的優(yōu)必選，正加速推動人形機器人規(guī)模化應用，Walker S Lite也成為國內首個在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運任務的人形機器人。

國內首個

可搬運15公斤箱子穩(wěn)定行走

近日，優(yōu)必選宣布與吉利和天奇股份正式達成戰(zhàn)略合作，三方將結合各自資源優(yōu)勢，共同推進人形機器人在汽車及零部件智能制造領域的應用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應用。

“Walker，歡迎加入極氪。”吉利控股集團旗下極氪5G智慧工廠迎來第一位人形機器人“員工”——Walker S Lite，生管物流部李部長為其戴上了工牌。

這是優(yōu)必選面向智能制造和智慧物流等領域，推出的輕量化快速部署的新產品。在連續(xù)21天的“實訓”中，Walker S Lite在CTU（小件自動化立體庫）入庫上料工位協(xié)同人們執(zhí)行搬運任務，成為國內首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也處于業(yè)內前列。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務。

在執(zhí)行任務時，Walker S Lite表現(xiàn)如何？結合語義VSLAM導航、端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，Walker S Lite在不同棧板和流水線上自主導航和負重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)。

△Walker S Lite在極氪5G智慧工廠AGV協(xié)同作業(yè)完成搬運任務。

尤其是針對裝卸搬運工作的需求，優(yōu)必選通過優(yōu)化技術和搭載高性能伺服驅動器、六維力傳感器等，讓Walker S Lite可以在搬運15公斤箱子過程中實現(xiàn)穩(wěn)定行走，使其能廣泛應用于工業(yè)和物流領域的運輸任務中。而且通過配置不同的末端執(zhí)行器 ，Walker S Lite還能執(zhí)行物體搬運、質量檢查、化學品處理以及裝配等任務。

強強合作

推動人形機器人規(guī)模化應用

從試點落地到戰(zhàn)略合作，此次優(yōu)必選、吉利和天奇股份的強強聯(lián)合，將加速人形機器人技術的產業(yè)化進程，推動智能制造向更高層次、更廣領域發(fā)展。

“由AI加持的人形機器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，面對復雜多變工作環(huán)境時將更具優(yōu)勢，在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。”吉利汽車ME中心創(chuàng)新技術部負責人徐俊說道。天奇股份國家級技術中心主任郭大宏也表示，將一起探索汽車產線、人形機器人和人共融的廣泛應用場景。

接下來，優(yōu)必選將利用其在人工智能和人形機器人方面的領先技術優(yōu)勢和產品積累，協(xié)助吉利的電動化和智能化轉型升級。吉利將為優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S系列及解決方案提供應用場景，為智能制造提質增效。天奇股份將利用自身的工程實施優(yōu)勢，參與為人形機器人應用訓練提供產線數(shù)據采集、工藝模型研發(fā)以及場景改進設計等。

未來，三方將致力于共同推動面向汽車及零部件智能制造場景的人形機器人規(guī)模化應用。

源頭促進

人形機器人總部持續(xù)發(fā)力

產品加速落地，創(chuàng)新是底層支撐。

聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領域，優(yōu)必選今年不斷提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，已在全球率先與多家車企合作，并進入車廠“實訓”。與此同時，向自主研發(fā)要發(fā)展“源動力”，優(yōu)必選也將依托其人形機器人總部持續(xù)攻關。

據介紹，落地北京亦莊的優(yōu)必選人形機器人總部，旨在補全產業(yè)鏈短板，致力于解決人形機器人關鍵部件與軟件對外依存度過高、應用領域高端化系統(tǒng)化差距突出等問題。接下來，該總部將通過重點突破人形機器人的高動態(tài)運動控制技術和緊湊化一體化設計、智能化與自主化的場景感知與任務規(guī)劃等6大關鍵技術，強化感知規(guī)劃算法的自適應性與泛化能力，提升機器人的類人感知和決策水平，實現(xiàn)機器人在超過10萬平方米真實工作場景的建圖、定位和導航等，進而推動人形機器人在汽車制造、物流等企業(yè)的裝配、檢測以及搬運等場景落地應用。

企業(yè)供圖

融媒體中心：孫艷平

編輯：向曉嵐

校對：耿靜

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司是全球頂尖的人工智能和人形機器人研發(fā)、制造和銷售為一體的高科技創(chuàng)新企業(yè)。UBTECH是一家成立于2012年的全球領先的AI和類人機器人技術公司。它源自于2008年在數(shù)字伺服器（使類人機器人移動的核心部分）方面首次取得的行業(yè)領先突破，因此UBTECH的全球研究，設計，開發(fā)，具備制造，銷售和營銷功能，可以成功通過JITECH機器人在家庭中以及通過UBTECH Education在教室中成功推出完整的世界一流的機器人產品組合，包括消費類人機器人，企業(yè)服務機器人和STEM技能構建機器人。

UBTECH文化，在UBTECH Robotics，我們將智能機器人帶入每個家庭和企業(yè)，從而改善了我們的生活，工作和娛樂方式。我們是一家充滿活力，多元化，快速發(fā)展的公司，通過深思熟慮，相互尊重的協(xié)作，重視具有全球影響力的大創(chuàng)意。從最先進的企業(yè)部署機器人到啟發(fā)未來工程師的JIMU機器人，UBTECH致力于通過將機器人融入每個人的日常生活中來改變世界，從而提供更智能的生活方式。

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