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機器人類型、機器人常用分類

2024-03-05 09:31 性質：原創作者：Mulan 來源：AGV

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外骨骼

Ekso：動力機器人腿。（GABRIELA HASBUN）

守護者XO，現實生活中的鋼鐵俠。（SARCOS）

HAL，一套控制論套裝。照片：CYBERDYNE

外骨骼是一種可穿戴的機器人套裝，配備有電動機，可以幫助移動用戶的身體。一些動力外骨骼甚至可以賦予佩戴者超人的力量。他們使用傳感器來檢測用戶何時想要移動——例如起身或行走。然后，該套裝以實現所需運動的方式激活電機。有用于幫助用戶腿部的下半身外骨骼、用于手臂的上半身模型以及用于腿部和手臂的全身套裝。外骨骼可用于身體康復，可以使癱瘓患者再次行走，例如Ekso和HAL機器人套裝。一些外骨骼（例如Guardian XO）具有工業應用，可以為佩戴者提供額外的活動能力、耐力或承載重物的能力。

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