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日本機構(gòu)研究自動駕駛汽車傷亡事故的避免率為89.5%

2024-02-27 08:52 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
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自動駕駛技術(shù)可實現(xiàn)獨立于駕駛員的無人駕駛。作為一項有助于解決專業(yè)駕駛員短缺問題和改善道路交通安全的技術(shù),這項技術(shù)的開發(fā)和社會實施正在全球范圍內(nèi)獲得蓬勃發(fā)展。那么,未來自動駕駛技術(shù)普及...

自動駕駛技術(shù)可實現(xiàn)獨立于駕駛員的無人駕駛。作為一項有助于解決專業(yè)駕駛員短缺問題和改善道路交通安全的技術(shù),這項技術(shù)的開發(fā)和社會實施正在全球范圍內(nèi)獲得蓬勃發(fā)展。

那么,未來自動駕駛技術(shù)普及后,會減少多少交通事故呢?根據(jù)國土交通省自動駕駛汽車推廣研究小組分析和估算的數(shù)據(jù),自動駕駛汽車將能夠減少 89.5% 的傷亡事故。

事故減少 90% 對道路交通的影響是非常顯著的。本文將參考自動駕駛汽車推進研究小組的研究成果以及 Waymo公司的報告,探討自動駕駛汽車的事故減少效果。

ASV 推廣研究小組的研究成果

關(guān)于 39 起事故模式中是否存在自動駕駛和 ADAS 的影響的研究

第 6 屆 ASV 推廣研究小組(2016-2020 年)開展了一項研究,以評估自動駕駛系統(tǒng)對減少事故的影響。

根據(jù) 2018 年造成人員傷亡的事故數(shù)據(jù),采用 "微觀-宏觀 "法進行了分析,旨在估算自動駕駛車輛廣泛使用后,目前駕駛員操作車輛發(fā)生的事故在未來會減少多少。

2018年共發(fā)生430601起死傷事故,將其整理為 "一般道路、四輪車×四輪車、追尾碰撞"、"一般道路、四輪車×行人、行人橫穿馬路 "等48種模式,除去發(fā)生情況不明的事故和非車輛方之間的事故,對其中39種模式進行了分析。

假設(shè)自動駕駛和 ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))的運行率均為 100%,其中 ADAS 包括減少碰撞損害制動和右轉(zhuǎn)偏離控制、車道保持輔助和車道保持支持控制系統(tǒng)、后方車輛監(jiān)測系統(tǒng)和后方接近車輛警報系統(tǒng),自動駕駛包括能見度。通信功能(V2X)的有無也在考慮之列,該功能可在發(fā)生障礙等情況時發(fā)揮作用。

為上述每種功能和自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)格以及每種事故模式的運行條件設(shè)定了詳細的先決條件,然后通過分析每種事故模式的每個微觀事故數(shù)據(jù),計算出安裝自動駕駛或 ADAS 后是否避免了事故,從而計算出每種模式的事故減少率。然后將這些數(shù)據(jù)匯總并替換為全國范圍內(nèi)的致命事故和傷害事故,以計算事故減少數(shù)量,然后計算整體致命事故和傷害事故的事故減少率。

自動駕駛車輛之間減少89.5%ADAS 之間減少69.6

如果甲方和乙方都是事故責(zé)任方,據(jù)估算,如果甲乙雙方都配備了各項功能,自動駕駛可減少 89.5%的傷亡事故,ADAS 可減少 69.6%的傷亡事故。如果乙方未配備 ADAS 或自動駕駛設(shè)備,而甲方配備了這些設(shè)備,則自動駕駛可減少 88.2% 的傷亡事故,ADAS 可減少 62.0%的傷亡事故。另一方面,如果甲方?jīng)]有配備,而只有乙方配備,則自動駕駛和 ADAS 預(yù)計只能減少 10%的事故。

如果我們假設(shè)在十字路口發(fā)生追尾碰撞,就更容易理解了。如果一輛自動駕駛汽車停在交通信號燈前,而后面駛來一輛普通的手動駕駛汽車,即使是自動駕駛汽車也很難避免碰撞。

對于自動駕駛汽車,人們還期望該系統(tǒng)通過啟動碰撞緩解制動器來避免事故和減輕損害。雖然受害者一方不可避免地會發(fā)生事故,但自動駕駛汽車基本上不可能成為肇事者。

需要注意的是,在現(xiàn)實世界中,各項功能的運行率可能會受到環(huán)境條件、駕駛員屬性和交通流量條件的影響,從而降低各項功能的運行率。

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