項目背景

近年來民航局相繼印發《中國民航四型機場建設行動綱要2020-2035》、《機場無人駕駛設備應用路線圖(2021-2025年)》、《智慧民航建設路線圖》等文件，根據民航局建設“四型機場（平安、綠色、智慧、人文）”的要求，西安大力推動機場數字化新技術運用。作為“空中絲綢之路”的重要環節，西北地區的重要樞紐城市，西安擁有發達的空運交通運輸網絡，在此背景下西部機場集團航空物流有限公司攜手立得空間信息技術股份有限公司，開啟無人運輸新模式，以提高物流運輸效率和降低運營成本。

解決方案

無人物流運輸車搭載多線激光雷達、RTK、慣導等傳感器，并結合三維高精度地圖，使其定位和導航精度達到厘米級，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對環境進行智能化的感知識別，保障行駛運輸安全。無人物流運輸車具有以下功能：

1、自主速度控制

無人駕駛運輸車能夠在設定的速度范圍內行駛，彎道與坡道中自適應調整安全速度，最高速度可達20KM/H。

2、自動拖掛鉤功能

自動檢測拖車牽引臂的位置，自動配準，自動完成對接掛鉤作業；到達目標點后，自動完成脫鉤工作，并準備進入下一輪運輸任務。

3、柔性路線部署

用戶可自定義路網，按照實際需求設置運輸路線。

4、智能避障感知

整車實現360°無死角的智能感知，對運行周圍的人、車、物等進行識別、避停、語音與燈光信號提醒，并在允許的條件下實現換道避讓行駛。

5、精準停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導航能力，實現無人駕駛車輛厘米級別停靠裝卸貨區域。

6、貨物安全感知

搭載補盲傳感器模塊，進行拖車側面與尾部范圍避障感知，進而加強拖車部分的運行安全。

7、安全防搶奪保護

為有效防止未授權人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權才能對其進行人工駕駛或自動駕駛操作的功能。

8、安全運營功能

后臺能夠實時檢測各個無人駕駛運輸車的運行狀態，實時360°環視監控。

9、7*24h作業

無人駕駛運輸車實現白天黑夜24小時運行，實現機場環境下晝夜無人化的物流運輸工作。

項目效果

實踐證明了無人駕駛技術及物流運輸在機場的創新應用，不僅可以優化提升運輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發生率，提升機場安全保障。

立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、兩院院士李德仁、國內知名科技投資公司等共同組建的高科技企業，注冊資金約10985萬元，現有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設有分支機構。

立得空間的主營業務由移動測量、智慧城市大數據及行業應用、智能機器（機器人&自動駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國移動測量系統（MMS：Mobile MappingSystem）的發明人，我們致力于運用“天-空-地”移動測量技術推動測繪產業變革，促進地理空間大數據的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業人才組成的研發隊伍，研發能力涵蓋機械、電子、自動控制、測繪、人工智能（AI）、云計算、互聯網、大數據等諸多領域，具備優異的“跨界”科研能力和復雜系統集成能力，是世界移動測量界較具實力的創新團隊。

我們一直秉承“堅持原創，追求領先”的經營理念，不斷創造令客戶驚喜的科技體驗。迄今為止，立得空間已擁有100余項著作權及30余項專利，曾2次榮獲國家科技進步二等獎以及各種部級獎勵20余項，主導并參與了移動測量、實景地圖、時空信息云平臺等9項國家標準和行業標準的編制。

立得空間不但一直深耕于移動測量、慣性導航、高精度地圖、時空大數據等技術領域，更通過應用與商業模式創新，在智慧城市運營中心，城市管理、公安、測繪、交通、旅游等行業應用，車聯網、機器人&自動駕駛，物聯網高精度位置服務等領域開辟了嶄新的應用模式。20年來，我們已成功服務全國600多個城市、數以千計的客戶，在北京奧運會、國慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號飛船探月等國家重大活動或項目中，我們的技術產品都發揮了重要作用。

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