ProMat 2023展覽會上，各式機器人云集，它們在高價值應用中為操作提供了何種支持，又如何整合以助推物料流動呢？為了尋找答案，我們詢問了一些參展商，以了解倉庫機器人應用和趨勢的最新動態。

物料搬運領域對機器人的熱愛一直如故，任何參加今年3月底在芝加哥舉行的ProMat展覽的人都能親眼目睹這一點。

當然，對于ProMat和其姊妹展會Modex而言，機器人并非新鮮事物，以機器人技術為特色的展示活動已經持續約十年之久。這包括自主移動機器人(AMR)的提供商，以及利用視覺和人工智能(AI)技術來理解如何操作物品的分揀機器人平臺的供應商。

毫無疑問，展出的AMR和單件揀選單元數量眾多。物料搬運工作流程極其適合機器人技術，因為機器人擅長物料運輸或物品操作。

市場做出了積極反應，研究公司Interact Analysis最近指出，2021年移動機器人的出貨量增長了70%，他們預測到2027年底，全球將安裝超過400萬臺AMR。

雖然大家都在討論它們，但更深層次的故事在于市場如何趨于成熟。重點轉向高價值應用和集成解決方案，因為供應商和最終用戶都希望能夠以集成流程或自動化某些體力密集的任務的方式應用機器人技術。

AMR的首選應用之一是在車隊中工作的輔助揀選機器人，它讓人類揀選員能夠在緊湊的區域中以最小的行程進行工作，從而提高生產率和吞吐量。

同樣，高密度自動存儲和訂單揀選系統也是另一種被廣泛使用的機器人應用。然而，與會者也見識到了其他機器人應用，包括拖車卸載。

參與機器人拖車卸載的ProMat參展商包括波士頓動力公司(Boston Dynamics)，該公司最近宣布DHL供應鏈已在DHL設施中實施了其Stretch拖車卸載機器人的首次商業部署。越來越多的基于AI的機器人解決方案提供商開始關注自動拖車卸載，尤其是地板裝載的紙箱，其中就包括Pickle Robot Co。

Pickle Robot公司的市場和銷售副總裁Peter Blair解釋說，Pickle的解決方案利用視覺和AI，以及移動平臺上的關節機械臂，自動卸載裝滿散裝紙箱的拖車或海運集裝箱，而不是依賴手動流程。

Blair表示，Pickle解決方案使用移動操縱機器人，目前每小時能夠揀選600件物品，并且“速度還在不斷提升”。

Blair補充說，機器人拖車卸貨受到越來越多關注的主要原因是，手動完成這項工作是一項艱巨的任務，而且還面臨員工流動率高的問題。“手動卸載地面裝載的拖車和海運集裝箱是配送中最艱巨的工作之一，該職位的人員流動率甚至比倉庫工作還要高。”他說：“因此，如果你可以利用機器人技術實現自動化，那么這對于許多操作來說都是一個具有吸引力的解決方案。”

目前，Pickle的系統在從上方抓取時，最大可舉起100磅，而從紙箱的正面或“前面”抓取時，最大可舉起60磅。Blair表示，機械臂在卸載最上面的部件時就是這樣拾取的。

Blair補充說，機器人拖車卸載解決方案的準確執行速度將取決于紙箱裝載的整齊程度。如果紙箱隨意散落，與紙箱排列較為整齊的貨物相比，機器人卸載所需的時間將更長。

Honeywell Intelligerated通過其Honeywell Robotics組織也提供帶有智能關節式拾放機器人的自動拖車卸載服務。霍尼韋爾機器人公司首席技術官托馬斯·Evans表示，該解決方案目前正在被一家大型食品和飲料公司使用。

“我們不僅安裝機器人卸載機，還將我們的關節式機器人產品組中的新技術和功能添加到卸載能力中，從而不斷增強產品。”Evans說：“其中包括我們新設計的臂端工具，以確保最佳的揀選能力，集成先進的機器學習和下一版本的導航系統，以更準確地定位卸載機以提高性能。”

Evans認為卸垛是一項高價值的機器人應用，適用于勞動密集型的手動任務。Evans指出，“幾家”公司正在部署霍尼韋爾的智能靈活卸垛機，很大程度上是為了緩解勞動力可用性問題。

“我們從使用智能靈活卸垛機的客戶那里聽到的三個關鍵反饋和價值是可靠性、正常運行時間和吞吐量。”Evans說：“我們正在滿足企業所尋求的績效指標，并且在與客戶合作時，我們能夠通過共同創新來展示附加值，以滿足他們的需求。這包括自動檢測和處理滑托板的能力，在使用一致的SKU構建時使用高達8英尺的托盤，以及通過我們的恒定托盤模式，在處理一致的層或托盤時自動增加吞吐量。”

機器人墻

機器人零件揀選平臺可應用于許多應用，包括由多家參展商提供的機器人放置墻。通常，對于機器人放置墻，智能的關節臂會將“放置”任務處理到墻上的小隔間中，而員工則負責“揀選”一側。

Covariant提供機器人分揀墻，最近宣布電子商務履行服務公司Radial部署了12個U形分揀墻，將混合SKU手提袋中的商品分類到訂單柜中。

Covariant產品主管Adam Fry表示，機器人投放墻正在流行，因為它們可以輕松融入棕地配送中心，并減少運營大批量投放墻所需的勞動力。“砌墻是一個經過驗證的過程，”他說。“當您添加機器人技術時，您就可以幫助從當今許多設施中存在的流程中獲得最大效率。”

Fry補充道，機器人分裝墻有助于設施以更少的勞動力提高吞吐量，這可能會最大限度地減少通過新站點、增建或主要自動化項目擴展數據中心網絡的需要，這對試圖擴大資本預算的公司很有吸引力。“機器人放置墻對于棕地和真正希望在現有業務中進一步采用機器人技術的客戶來說是一個極好的應用，”弗萊說。

貨物到機器人有人嗎？

倉庫機器人的另一個主要用途是貨到人(GTP)工作流程，其中帶有滾動貨架的AMR或某種類型的自動化存儲系統等自動化設備將填寫訂單所需的貨物呈現到支持照明的工作站，由人工挑選貨物命令。自動化該工作流程的下一個邏輯步驟是使用機器人揀選單元代替手動揀選站或窗口。

這被稱為貨物到機器人，或機器人到機器人，它涉及自動存儲和分揀機器人之間的集成。Vanderlande就是其中之一，該公司去年在Modex上宣布與RightHand Robotics建立合作伙伴關系，將Vanderlande的GTP自動化與RightHand零件揀選解決方案集成起來。

North倉儲解決方案設計主管Jake Heldenberg表示：“我們看到人們對RightHand Robotics的零件揀選臂非常感興趣，并且正在與一些非常知名的品牌進行測試階段，以微調所涉及的工作流程。在美國范德蘭德，我們看到的結果非常令人滿意，機器人揀選機和集成工作站平均每小時只需一次干預即可處理600個手提箱。這表明貨物到機器人系統僅將能夠有效大規模揀選的物品發送給機器人，我懷疑這些令人印象深刻的數字只會變得更好。”

Heldenberg補充道，在ProMat 2023上，范德蘭德展示了一款機器人分揀臂，該臂與其商品到揀選器2.0解決方案集成，并為電子商務和全渠道零售商提供“商品到機器人”的功能。

“有趣的是，還值得指出的是，我們發現農村地區的DC對機器人越來越感興趣。”Heldenberg說：“毫不奇怪，我們預計集成機器人系統的大多數大規模部署最初會發生在勞動力獲取特別困難的地區。”

Exotec和AutoStore等其他擁有自動化機器人存儲的參展商也支持單件揀選。Exotec現在提供一款名為Skypicker的機器人揀選臂，它集成并與其Skypod系統配合使用。Skypicker具有基于機器學習的視覺功能，可以自動檢測每件物品的尺寸，以智能地將它們放入容器中，每小時可輸出多達600件物品。

AutoStore首席產品官卡洛斯·費爾南德斯(Carlos Fernandez)表示，該公司已經部署了1,000多個立方體存儲系統，并補充說，有“幾個”項目將其系統與揀貨機器人相結合。

“隨著最終客戶對該解決方案表現出越來越大的興趣，機器人揀選技術的采用正在不斷推進。”Fernandez說：“最終目標是提高能夠以非常高的吞吐率自動挑選的SKU的百分比，同時保持較低的錯誤處理能力。”

考慮到如何使用DC的大部分完整垂直高度或“立方體”，機器人立方體存儲還具有通過相對較小的DC占地面積支持更高吞吐量的優勢。這使機器人存儲與另一個趨勢保持一致：將庫存放置在靠近消費者的位置。

Fernandez表示：“城市化和人口稠密地區人口不斷增長，再加上客戶對更快的電子商務交付的高期望，企業被迫將庫存分配到更靠近消費者的優質房地產地區。”“因此，空間是一種稀缺且昂貴的資源。此外，研究估計，與傳統商店交易相比，電子商務需要三倍以上的倉庫空間，這增加了對空間利用率的需求。”

整合無處不在

預計其他參展商會強調集成解決方案，以及提供允許多個系統協同工作的軟件的供應商，例如SVT Robotics或GreyOrange。

例如，Berkshire Grey與AMR供應商Locus Robotics合作推出了一個名為“Project GreyWolf”的解決方案，該解決方案將BG的機器人穿梭投擲墻(BG RSPWi)與Locus Robotics的Origin和Vector機器人相結合，旨在利用機器人增強來自RSPWi系統的貨物的取出和包裝流程。供應商也在探索與BG其他系統的進一步集成。

Berkshire Grey副總裁Chris Geyer表示，Locus聯盟體現了BG在2023年強調的“互操作性”主題。他補充說，供應商需要提供集成、簡化的解決方案，而他們的機器人產品需要能夠有效地快速安裝和使用能夠處理一系列SKU。

“RSPW能夠處理眉筆和鞋盒，這使其具有廣泛的適用性。”Geyer說。“我們的許多客戶根本無法采用自動化，因為他們找不到具有如此廣泛的SKU資格的自主解決方案。”

Locus Robotics支持的另一個集成是其機器人和自動化包裝系統之間的集成，Locus營銷傳播高級總監Kary Zate表示。他補充說，在幾個客戶站點，移動機器人與Packsize的按需包裝系統集成。

“LocusBot將訂單發送到Packsize機器，然后機器為每個特定訂單創建一個定制紙箱。”Zate解釋道。

Locus Robotics還將機器人即服務(RaaS)視為一種重要趨勢，可為最終用戶帶來切實的利益。“[RaaS]訂閱為我們的客戶提供了一種高度靈活、經濟高效的方式來優化他們的生產力，而無需占用資本成本。”Zate說：“我們的RaaS提供的另一個價值是不需要單獨的維護合同，因為一切都包括在內，并且機器人不斷更新為最新的軟件和硬件，并提供24/7支持和服務。”

ProMat提出了一些關于機器人機械功能的新觀點，但總體而言，我們看到人們越來越關注高價值應用、可測量的性能和集成，這些因素對于解決最終用戶的痛點至關重要，其中有很多痛點。

正如Evans所觀察到的：“倉庫目前面臨的最大問題是受到勞動力短缺影響的不斷變化的勞動力。除了需要填補的空缺職位數量之外，消費者對產品品種和交付速度的需求不斷增加，也加劇了倉庫和配送中心面臨的挑戰。靈活的自動化解決方案使公司能夠抵消當前影響倉庫運營的市場趨勢，而無需增加更多員工、擴建或建造新設施。”