20 世紀(jì)，第一臺名為Unimate 的自動(dòng)機(jī)誕生了。這個(gè)用于工業(yè)工作的機(jī)器人來之不易，卻給世界帶來了巨大的變化。

機(jī)器人這個(gè)詞是通過卡雷爾-卡佩克的文學(xué)作品《羅蘇姆的萬能機(jī)器人》（R.U.R.）而為大眾所知的。作者在20世紀(jì)20年代出版了R.U.R.。幾十年后，第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人Unimate出現(xiàn)在美國。兩個(gè)美國人，其中一個(gè)被賦予了機(jī)器人學(xué)奠基人的稱號，負(fù)責(zé)這個(gè)設(shè)備。

發(fā)明家和愛好者之間的會(huì)面

這一切都始于1956年喬治-德沃爾在一個(gè)雞尾酒會(huì)上遇到約瑟夫-恩格爾伯格。在這次會(huì)面中，他們主要談?wù)摿藛讨蔚陌l(fā)明的潛力和艾薩克-阿西莫夫的機(jī)器人哲學(xué)。

事實(shí)上，德沃爾在幾年前已經(jīng)制造了一個(gè)機(jī)械臂。經(jīng)過編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。1954年，他為他的新設(shè)備申請了專利，但他的申請直到1961年才被批準(zhǔn)。

事實(shí)上，Devol在幾年前就制造了一個(gè)機(jī)械臂。經(jīng)過編程，它能夠?qū)⑽矬w從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。1954年，他又在Devol和Engelberger的對話中，Engelberger表達(dá)了他對Devol最新設(shè)計(jì)的迷戀。"對我來說，它看起來像一個(gè)機(jī)器人，"他感嘆道。這時(shí)，他對作家阿西莫夫的科幻小說的熱情也隨之而來。最終，約瑟夫-恩格爾伯格和喬治-德沃爾形成了一個(gè)在機(jī)器人歷史上流傳的伙伴關(guān)系。這個(gè)聯(lián)盟促成了Unimate公司的誕生。

對小說的熱愛催生了Unimate

1957年，Joseph Engelberger說服Condec公司的首席執(zhí)行官支持Devol的發(fā)明開發(fā)。這位小說迷利用他在Condec公司下屬的Consolidated Controls Corp公司擔(dān)任董事的身份來做這件事。兩年后

兩年后，這兩個(gè)伙伴在經(jīng)過大量的努力工作后，生產(chǎn)出了自動(dòng)機(jī)的第一個(gè)原型。他們將其命名為Unimate #001。

1959年，他們的第一個(gè)原型引起了通用汽車（GM）的注意。通用汽車將Unimate #001安裝在特倫頓壓鑄廠的一條裝配線上。

Unimate進(jìn)入公眾視野

1961年，Joseph Engelberger成立了Unimation公司，Unimate進(jìn)入了一個(gè)新階段：Unimate 1900系列。應(yīng)該指出的是，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，他啟動(dòng)了機(jī)器人手臂的大規(guī)模生產(chǎn)。不久之后，大約有450臺這種機(jī)器被用于壓鑄。

1966年，世界在歷史上第一次看到了Unimate的能力。這是由紐約NBC直播的 "今夜秀 "實(shí)現(xiàn)的。

同年，Joseph 希望將他的聲譽(yù)擴(kuò)大到美國以外。因此，他授權(quán)諾基亞在斯堪的納維亞和東歐生產(chǎn)機(jī)器人。然后，川崎重工（現(xiàn)在的川崎機(jī)器人公司）也在1969年獲得了許可證。這使它能夠在亞洲生產(chǎn)和銷售Unimate的復(fù)制品。

Unimate將其影響力擴(kuò)展到汽車行業(yè)

就其本身而言，通用汽車已成為世界上自動(dòng)化程度最高的行業(yè)。1969年，它的一個(gè)工廠能夠每小時(shí)生產(chǎn)110輛汽車。在當(dāng)時(shí)，這是現(xiàn)有汽車工廠生產(chǎn)速度的兩倍。這家汽車公司取得這一成就要?dú)w功于Unimate。

隨后，歐洲人也在他們的工廠安裝了Unimate，以跟上競爭的步伐。這些行業(yè)包括寶馬、沃爾沃、奔馳、英國利蘭和菲亞特。

除了Unimate為他取得的成功外，約瑟夫-恩格爾伯格還為機(jī)器人領(lǐng)域做出了重大貢獻(xiàn)。這就是為什么他被稱為機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)始者。事實(shí)上，Unimate為工業(yè)領(lǐng)域帶來了巨大的變革。今天，大量的工業(yè)在機(jī)器人的幫助下運(yùn)行。甚至家庭也開始被這些機(jī)器入侵，使日常生活變得更容易。

大呈機(jī)器人專注于機(jī)器人機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人及其配套的人工智能技術(shù)標(biāo)自動(dòng)化的研究和生產(chǎn)，公司自有研究和生產(chǎn)基地。生命科學(xué)、各類實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)、研究院及各種高端制造領(lǐng)域提供靈活實(shí)用的自動(dòng)化解決方案。自主研究型直線模組、四軸機(jī)器人、智能六軸、八軸機(jī)器人，結(jié)合其安全、易用、易集成的優(yōu)勢，已在生物醫(yī)療、生命科學(xué)公司自主研發(fā)創(chuàng)新各項(xiàng)專利、軟件國家30保障，大機(jī)器人已獲得高新技術(shù)企業(yè)、生產(chǎn)能力。獲得ISO001質(zhì)量管理體系，嚴(yán)苛的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)及能力認(rèn)證測試，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

大成機(jī)器人專注于協(xié)作機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人及其配套人工智能技術(shù)、非標(biāo)自動(dòng)化的研發(fā)與生產(chǎn)。公司擁有自己的研發(fā)和生產(chǎn)基地。為生命科學(xué)、各類實(shí)驗(yàn)室、高校、科研院所及各類高端制造領(lǐng)域提供靈活實(shí)用的自動(dòng)化解決方案。自主研發(fā)的精密線性模組、四軸機(jī)器人、智能六軸和八軸協(xié)作機(jī)器人，以其安全、易用、易集成等優(yōu)勢，在生物醫(yī)學(xué)、生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、食品和化學(xué)實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)、研究所和工業(yè)制造領(lǐng)域。公司自主研發(fā)創(chuàng)新專利及軟件30余項(xiàng)。大成機(jī)器人已獲得ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，嚴(yán)格的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和出廠檢測，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

研究創(chuàng)新能力優(yōu)勢

擁有全系列的機(jī)器人產(chǎn)品，可提供高水平的配置服務(wù)；擁有良好的技術(shù)儲備，獲得76項(xiàng)自動(dòng)化研究專利；提出對實(shí)驗(yàn)室、生命科學(xué)等用途的全新定義；保持對新技術(shù)、新工藝的研究和推進(jìn)。

精益生產(chǎn)與大型制造優(yōu)勢

全系列機(jī)器人產(chǎn)品及自動(dòng)化配套產(chǎn)品的規(guī)模制造能力；配置自有的機(jī)械加工設(shè)計(jì)及機(jī)器人輔助及工裝的集成解決方案；產(chǎn)品生產(chǎn)線3條并具備網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展能力。