2023中國(guó)（廣州）國(guó)際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)5月18日在中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)展館舉行。海柔創(chuàng)新發(fā)布新升級(jí)的3C行業(yè)產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案， 其中A3S智能托舉式機(jī)器人作為A3系列新品，首次在展會(huì)亮相。

3C行業(yè)產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案是海柔創(chuàng)新專為3C行業(yè)客戶打造的，集揀選、搬運(yùn)、自動(dòng)上下料場(chǎng)景的一體化解決方案，將助力3C制造業(yè)客戶完成原材料倉(cāng)儲(chǔ)、半成品倉(cāng)儲(chǔ)、成品倉(cāng)儲(chǔ)、工裝治具倉(cāng)儲(chǔ)等揀選業(yè)務(wù)流程，同時(shí)實(shí)現(xiàn)揀選完成物料的產(chǎn)線配送、產(chǎn)線間的物料流轉(zhuǎn)及自動(dòng)上下料。該解決方案由A42系列箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、A3系列托舉式機(jī)器人、潛伏式頂升AMR、HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)等軟硬件產(chǎn)品構(gòu)成。

▲ A3S智能托舉式機(jī)器人在LET展首秀

▲ 冷庫(kù)ACR首次在展會(huì)展出

▲ 四手指夾抱貨叉ACR

A3S加入，升級(jí)產(chǎn)線存取搬運(yùn)場(chǎng)景

A42系列箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)物料高效密集存取和揀選、搬運(yùn)，兼容料箱和紙箱；A3系列托舉式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線搬運(yùn)，以及原材料倉(cāng)、線邊倉(cāng)、半成品倉(cāng)、成品倉(cāng)的全場(chǎng)景覆蓋。A3S智能托舉式機(jī)器人，作為A3系列托舉式機(jī)器人的新產(chǎn)品，以積壓框作為物料承重容器，適配不同SMT工藝制作產(chǎn)線流通。A3S以鏈條輸送和托舉取放為取貨方式，機(jī)臺(tái)最低取貨高度200mm，650mm極窄的車身，可釋放線邊物流面積、減少過(guò)道和緩存空間占用，讓工廠空間實(shí)現(xiàn)高效利用。A3S實(shí)現(xiàn)Slam+二維碼的融合導(dǎo)航，0改造直接對(duì)接，工廠的柔性化部署更高效便捷。

▲ 3C行業(yè)解決方案軟硬件核心產(chǎn)品

全流程全場(chǎng)景覆蓋

外部市場(chǎng)環(huán)境在不斷變化，這對(duì)工廠制定生產(chǎn)計(jì)劃帶來(lái)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，物料需精細(xì)化管控，也需柔性部署來(lái)適應(yīng)未來(lái)的業(yè)務(wù)變化。海柔可提供全場(chǎng)景的產(chǎn)倉(cāng)一體化規(guī)劃，可以分期部署、支持多種導(dǎo)航技術(shù)和柔性配置，讓客戶靈活應(yīng)對(duì)未來(lái)3-5年的業(yè)務(wù)規(guī)劃。此外，A42系列、A3系列、潛伏式頂升AMR等可實(shí)現(xiàn)多機(jī)型設(shè)備協(xié)同，物料自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線工位，最大程度實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”智慧工廠。信息打通、數(shù)據(jù)可視化亦是智慧工廠的一大特點(diǎn)。產(chǎn)倉(cāng)一體化的解決方案， 讓智慧工廠從原材料存儲(chǔ)、線邊制作、產(chǎn)線搬運(yùn)、半成品存儲(chǔ)、成品出庫(kù)等全流程的信息流拉通，減少傳統(tǒng)模式下物料出錯(cuò)、呆滯等問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的物料供給和流通、精細(xì)化的物料管控、數(shù)智化的生產(chǎn)管理體系。

▲ 從原材料到成品，全流程覆蓋

助力高質(zhì)量、可持續(xù)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展

在全球經(jīng)濟(jì)強(qiáng)調(diào)綠色環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的今天， 精益化不再只是客戶管理優(yōu)化的“加分題”， 而是面向未來(lái)、以更綠色的、更可持續(xù)的模式轉(zhuǎn)變經(jīng)營(yíng)思路的“必答題”。 

海柔的愿景是“讓物流機(jī)器人服務(wù)每一個(gè)倉(cāng)庫(kù)與工廠”，從箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人A42、A42T、再到托舉式機(jī)器人A3、A3S，海柔一直堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造價(jià)值，以持續(xù)不斷的創(chuàng)新力，升級(jí)產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景。制造業(yè)是立國(guó)之本，海柔愿攜手客戶，推動(dòng)智慧物流技術(shù)澎湃向前，助力中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。