作為移動機器人的核心零部件，控制器成為影響機器人使用性能、作業(yè)效率的關鍵。

一款優(yōu)秀的控制器，不僅能夠保證移動機器人在現(xiàn)場穩(wěn)定運行、高效作業(yè)，而且可以降低制造移動機器人的整體成本。

作為國內(nèi)移動機器人行業(yè)的頭部標桿企業(yè)，仙工智能始終專注于深耕智能控制領域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合。

▲ 仙工智能「3+2 產(chǎn)品和服務」模式

任意組合

仙工智能從「產(chǎn)品」拓「平臺」

迄今，在移動機器人及控制器相關領域內(nèi)，仙工智能已拿下 400+ 知識產(chǎn)權/認證，1000+ 行業(yè)內(nèi)外獎項，形成完善的全自研產(chǎn)品體系，包括：SRC 系列核心控制器、AMB 無人搬運底盤系列、全品類移動機器人系列、部署/調(diào)度/倉配/數(shù)字化等服務于工廠智能物流的系統(tǒng)軟件。

▲ 仙工智能產(chǎn)品全家福

基于完善的產(chǎn)品及專業(yè)的服務體系，仙工智能已為海內(nèi)外 800+ 家集成商及機器人廠商提供產(chǎn)品、技術支持，基于 SRC 控制器助力集成商輕松制造 AMR。

立足智能制造，放眼全球市場，仙工智能通過 SRC 控制器成功連接了移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游供應商、行業(yè)集成商，不僅擴大了仙工智能的服務廣度和深度，更助推了移動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的和諧發(fā)展。

無所不控

SRC 讓制造 AMR 沒有門檻

作為產(chǎn)品組合提供商，能夠持續(xù)聚合更多集成商、造車商，擴大平臺效應，仙工智能的終極法寶便是 SRC 控制器，其控制系統(tǒng)中部分技術甚至放在國際市場都屬一流。

仙工智能于 2022 年推出的 SRC-3000FS 是目前全球第一款且唯一一款通過 SGS TüV SAAR 認證的安全型控制器，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機械設計模式。該款控制器的面世也打開了國有控制器走向全球市場的突破口，讓更多國內(nèi)企業(yè)不懼國際形勢動蕩而影響供應鏈。

▲ SRC 控制器全新升級版

2023 年，SRC 控制器全新升級，啟用仙工智能全新工業(yè)設計體系，更具科技感、力量感；在內(nèi)部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強、綜合造車成本更低，真正實現(xiàn)「讓制造 AMR 沒有門檻」！

SRC 控制器最大的優(yōu)勢在于其統(tǒng)一性和開放性，兩者的聯(lián)合為集成商制造 AMR 規(guī)避了 90% 的難題，讓制造 AMR 沒有門檻，推動智能制造實現(xiàn)無所不控。

1、統(tǒng)一性

為滿足不同類型定位的客戶需求，SRC 控制器推出了高中低產(chǎn)品線，安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，綜合成本更低；通用型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；入門級控制器 SRC-800 基礎功能全覆蓋，形態(tài)更精巧，性價比更高。

▲仙工智能 SRC 系列核心控制器

三款控制器雖然各有針對性，但是相比其他割裂的軟硬件系統(tǒng)，仙工智能實現(xiàn)了在統(tǒng)一系統(tǒng)中完成所有軟件產(chǎn)品的定義和開發(fā)，基于 SRC 控制器制造的 AMR 及其他智能設備均可以實現(xiàn)統(tǒng)一部署、統(tǒng)一調(diào)控。

2、開放性

開放性體現(xiàn)在兩個方面，腳本開發(fā)和外設清單。

第一，仙工智能控制器是目前唯一可支持二次開發(fā)的控制器，為集成商提供了腳本開發(fā)環(huán)境，通過豐富的 API 接口支持二次開發(fā)滿足特定非標需求，甚至可以實現(xiàn)對料箱、飛盤機器人等復雜機構的控制。

▲ SRC 控制器適配清單（部分）

第二，仙工智能通過優(yōu)化代碼結構，形成了豐富的外設清單，以便快速適配，解決集成商應對非標需求時的 AMR 制造難題。SRC-2000 是目前市面上支持驅(qū)動器、傳感器類型最多的控制器。

此外，仙工智能控制器不僅支持底盤導航，還支持對各種上層機構的控制，如輥筒、頂升、潛伏牽引、機械臂、云臺等，對于復雜的機構最多支持 12 個伺服電機的運動控制。若控制器本身的 IO 資源不夠可通過外接 PLC 擴展。

▲ 仙工智能合作伙伴車體庫

統(tǒng)一性和開放性對于個體使用者而言，影響或許尚微，但是對于集成商而言，從現(xiàn)場業(yè)務到客戶體驗，兩者帶來的價值都將是長期和無限附加的。制造一款 AMR 成品，集成商可能需要綜合多種零部件，涉及廠商類型各異，開放性降低了接入各種系統(tǒng)的門檻和障礙，統(tǒng)一性保障了 AMR 現(xiàn)場作業(yè)的高效協(xié)調(diào)，效率倍增。

高效助力

仙工智能解決方案融入多行業(yè)

目前，已有 800+ 家集成商及機器人廠商通過仙工智能提供的標準產(chǎn)品以及控制器造車服務，形成完整解決方案，并成熟應用至半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療、電氣等諸多行業(yè)。以下為仙工智能服務的兩大典型解決方案展示。

1、AMR 標準產(chǎn)品解決方案

助力湖北某集成商，仙工智能 AMR 標準產(chǎn)品 SJV-W1000 成功落地國家電網(wǎng)物資中心潛伏搬運項目，打通全廠各品類、各廠商移動機器人壁壘，實現(xiàn)自動化運行，自主搬運物件，減少人員流動，大大降低了員工勞動強度，提升了物資運轉(zhuǎn)效率和安全系數(shù)。

▲ SJV-W1000 執(zhí)行潛伏搬運工作中

SJV-W1000 不僅支持 1T 高負載，可以支持各式貨架識別，輕松識別國家電網(wǎng)多種貨架，精準搬運物件，同時內(nèi)含大容量電池，最高可實現(xiàn) 8H 不間斷續(xù)航，滿足車間的連續(xù)搬運需求。

此外選擇 SJV-W1000，還基于仙工智能自研的激光 SLAM 導航技術，直接使用激光快速建圖，無需人力輸出且無需對場地進行改造，無懼現(xiàn)場環(huán)境的調(diào)整改變，真正實現(xiàn)高效柔性、無軌化自主導航，滿足業(yè)務升級需求。

2、SRC 造車解決方案

成都鐵安科技有限公司使用仙工智能 SRC-2000 控制器制造復合智能檢測機器人，用于智能復興號動車組智能檢測車底走行部位的設備和配件情況。

智能檢測機器人可運用激光雷達導航實現(xiàn)精準定位，準確運行至轉(zhuǎn)向架下方對車底的關鍵部件進行精確掃描；兩支高柔性機械臂攜帶圖形采集裝置，具備復雜空間作業(yè)能力，可以對轉(zhuǎn)向架進行全方位檢測，與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片進行比對，快速識別設備異常情況。

▲ 智能檢測機器人在動車底部檢測中

8 節(jié)車廂檢測作業(yè)僅需 40 分鐘，且智能檢測機器人可以模擬人工作業(yè)，達到人眼分辨率，有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題，提高檢測精準度。

始終創(chuàng)業(yè)

仙工智能以「專業(yè)」向「極致」

作為以技術為核心的科技企業(yè)，仙工智能始終堅持以創(chuàng)新為產(chǎn)品競爭力的核心，以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，積極推動移動機器人產(chǎn)品和行業(yè)的技術發(fā)展和應用落地，推動國產(chǎn)控制技術走向全球市場，提升中國機器人品牌的全球市占率。

▲ 仙工智能全球業(yè)務覆蓋地圖

結合全球發(fā)展趨勢，仙工智能發(fā)布海外合作伙伴成長計劃，迅速占領出海優(yōu)勢，SRC-3000FS 的創(chuàng)新在全球控制器領域占據(jù)技術優(yōu)勢，當前全球業(yè)務覆蓋已有 20+ 個國家，海外市場拓展仍在持續(xù)加速。

未來，一方面仙工智能將持續(xù)深耕工業(yè)物流自動化行業(yè)，專注移動機器人的控制器及解決方案，攜手集成商一起為終端客戶提供服務；另一方面，通過在移動機器人中所擁有的智能控制技術和數(shù)字化軟件技術，從物流領域向泛工業(yè)移動控制領域進行拓寬，持續(xù)創(chuàng)造更多行業(yè)可能。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業(yè)物流智能化進程。