從2013年德國學者孔翰寧在漢諾威博覽會上提出工業4.0的概念到今天，全世界的工廠經歷了工業革命歷史上最宏大而殘酷的十年：藍領工人們發現他們的工友不再是活生生的人，而是一尊尊鐵血機器人。他們面臨的職業挑戰不僅來自機器人，還來自于企業本身基于對工業制造的理解，在人員配置上的重新洗牌。但這也是中國制造業和物流倉儲行業脫胎換骨的十年。從2016年起，中國就已成為全球機器人需求量最大的國家。這一方面體現了中國力圖擺脫低端制造業困局的決心，另一方面也更說明，國內勞動力結構性短缺長期凸顯。從2015年發布的《中國制造2025行動綱領》，到今年年初連續發布的《機器人+應用行動實施方案》、《數字中國建設整體布局規劃》，一個個智能化、數字化的應用場景已然在我們面前展開，而國內自研工業機器人也在政策端、資本端、市場端受到越來越多的重視。3月21日，Syrius炬星受邀參加了虎嗅智庫舉辦的聚焦移動搬運機器人行業的同行主題研討活動。作為AMR（自主移動機器人）領域的行業代表，Syrius炬星的首席運營官翁放就下一階段技術改進趨勢，資本市場投資偏好，以及新近大熱的人工智能等話題，發表了自己的看法。

技術趨勢

更協同，更柔性

對于像炬星這樣一家專注在自主移動機器人領域的公司來說，我們看到的主要是兩方面的技術趨勢，一個聚焦產品本身，另一個更偏向商業領域。但無論是哪個趨勢，我覺得今天主辦方的主題都很適用，那就是“身段變軟”，協同和柔性等要求變得越來越高。就產品本身而言，傳感模組以及機器人的移動性能是我們最關注的。對于自主移動機器人，大家最基礎的想象就是移動敏捷和避障能力強。不管是在倉儲物流領域還是工廠領域，遇到任何的障礙物，機器人需要能夠及時避讓，以及自主規劃路徑，這背后對于傳感和移動模塊的要求都很高。炬星走的是視覺SLAM(simultaneous localization and mapping)路線：通過集合常用的多種攝像頭和光學增強系統，采用VSLAM復合導航方式，讓機器人看的更遠、更廣、更清晰。產品能力的另一個方面，是炬星的AMR機器人非常強調底層協同。炬星自主研發了操作系統，核心目的就是為了能夠實現多智能體的通信，用分布式的方式去進行機器人與機器人之間的協作。炬星的解決方案無需中央服務器，是機器人之間的互相溝通的過程，這對機器人本體的算力和自身的決策能力要求很高。所以從自身的產品能力來講，雖然我們目前的主要應用在倉儲物流領域，但是在工廠場景，我們也逐漸看到一些客戶希望把我們用在比較復雜的工序之間的搬運，去執行不同的任務，這是產品層面的技術改進趨勢。在商業上，我們看到的，是倉庫和工廠對柔性的要求越來越高——他們希望非常靈活地把機器人用在不同地方，同時還要盡可能降低工廠與倉庫改造的成本與門檻。炬星在這方面做了非常多的嘗試，這背后是對技術更高的要求。機器人的應用已經過了僅僅展現企業自動化能力的階段，物流倉儲和工廠都需要機器人實實在在幫助他們提高效率。怎樣適應整個供應鏈的柔性的要求，包括工廠生產的柔性要求，是我們下一階段技術改進的目標，這是需要從底層的操作系統，到軟件應用層面乃至算法決策層面去配合的一個事情。

面對資本

定制化與規模化的平衡

炬星在與投資人溝通的過程中，發現他們對于機器人公司的要求主要有兩點：第一是要實現很好的商業交付，最好是能定制化滿足客戶的需求；但同時你最好不要定制化，而是標準化，因為只有標準化才有規模效應，只有規模效應才能產生利潤。對于企業來說，這其實是一個兩難的選擇。對于炬星來說，我們的做法是在硬件（機器人本體）上盡量標準化，同時利用軟件和載具能力實現客戶的定制化需求。

（炬星AMR機器人在云倉作業現場）另一方面，我們更關注市場上大量存在的無法改造或者不能做大規模改造的存量倉庫。這類倉庫希望用比較低的成本來換取面向未來的自動化能力的提升。炬星希望更多的服務這類客戶，從而在商業交付與定制化之間能夠取得一定的平衡。

RaaS

客戶類型倒逼下的模式創新

對于倉儲物流客戶來說，本來它的利潤率就很低，更不愿意做大規模的投入去引進機器人等自動化設備。在這一背景下，炬星進行了一系列商業模式的改進。我們在做租賃，但事實上不是機器人的租賃，而是云平臺服務的賬戶租賃。我們的每一臺機器人背后，是一整套的云平臺服務。通過云平臺和機器人之間的交互，為客戶提供一整套解決方案，一方面提高倉儲物流的效率，一方面降低人力成本。更進一步的，我們遇到一些客戶希望用訂單完成量來結算費用，這可能也代表了未來的一個趨勢，和勞動力的計件收費是一樣的。在這樣的背景下，我們看到的是，大量機器人企業未來沒有辦法通過賣機器人迅速變現，而是需要通過投入客戶現場使用，每天賺回來一部分現金流。這對機器人企業來說，一方面提出了成本控制方面的要求，另一方面對產品的穩定性提出很高的要求。炬星在商業化之初，就極具洞察地提出RaaS（robot as a service）模式，以應對客戶在成本與產品穩定性方面的更高要求。

SaaS（software as a service）的概念已經在類似財務軟件、人力軟件等領域被廣泛接受：SaaS服務提供商不單純以銷售軟件獲得收益，他們收取的是軟件+服務的長尾收益。機器人行業也正在展現這種趨勢，但因為機器人行業存在硬件成本，不像軟件行業天然具有邊際成本為0的特性，RaaS需要走的路更長一些。

AI應用

更聚焦而不是更全能

作為一家機器人企業，炬星當然很關注人工智能的發展。目前ChatGPT對我們最核心的應用是幫助工程師們節省編程時間。炬星有大量軟件應用層的需求，程序員有了ChatGPT的加持，可以節省大量的精力在核心代碼上。但是具體到類ChatGPT和機器人本體的結合的話，可能還需要假以時日。ChatGPT本質上是一個問答型的通用人工智能，而機器人，特別是倉儲物流領域的機器人，我們正在研發的是更加專用型的人工智能。這就好像同樣是在做視覺SLAM算法，自動駕駛要處理的是上億種戶外場景，在復雜度上遠遠超過室內倉庫要處理的信息，但室內倉儲場景對視覺算法的精度要求則比室外高得多。在室外，自動駕駛汽車如果偏離一厘米可能并不會有什么問題，但是在倉庫里面，如果偏離一厘米可能就撞上貨架了。具體來說，炬星在人工智能方面的能力儲備和研發方向，包括了工業視覺領域以及運籌算法和智能調度等領域。我們一定會迎來一個大AI時代，我們也做好了擁抱它的準備。

Syrius炬星是專注自主移動機器人（AMR）研發與制造的國家高新技術企業，致力于打造基于AMR人機協作的智能物流解決方案。我們的骨干團隊深耕機器人產業，成員曾在谷歌、英偉達、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創新等企業任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創茵資本和日本投資機構PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

我們提供了一個完整的解決方案，可以優化提貨，上架和其他常規倉庫的運營

實時，安全，穩定和可靠。 

消費者和生產者之間的商業周期產生大量數據流。這些數據流是機會。我們的AI和機器人技術使倉庫運營能夠抓住機遇

結果。作為信息與物理世界之間的紐帶，自主移動機器人深刻改變了倉庫的運營方式。通過簡單，流暢的人機協作，我們的智能貨運服務擴展了人員的能力。