PR2是機器人行業中最受歡迎的機器人之一。它是Willow Garage于2009年推出的最先進的移動機械手。PR2 少量出售給研究實驗室。Willow Garage繼續支持PR2，直到該公司于2014年關閉。

如果有人有興趣了解PR2或恢復平臺，Clearpath Robotics可以為您提供幫助。Clearpath在Willow Garage關閉后接管了PR2的服務和支持職責。Clearpath在其新的文檔網站上發布了PR2的所有設計文件。您需要放棄一些信息才能訪問文件，但那里有很多。您現在可以訪問布線圖、原理圖、電纜和裝配圖等資源，以及與當時最先進的研發平臺相關的所有其他內容。

“Clearpath Robotics一直是PR2的長期支持者，旨在為用戶提供重要資源，”該公司在其網站上表示。“因此，我們很高興可以在我們的新文檔網站上下載PR2的所有設計文件。目前可用于PR1000的硬件和軟件2+軟件庫為機器人研究人員提供了新的關注機會。我們很高興看到這些補充資源將如何幫助開發人員開發他們的應用程序。

PR2可以導航未知的人類共享環境，并且可以抓取和操縱物體。這個突破性的平臺推動了自動化、操縱和人機交互領域的研究。PR2完全是用機器人操作系統（ROS）編寫的，通過ROS接口提供其功能。它有兩個7自由度機器人手臂，各種傳感器，底座中的兩臺計算機等等。

與此同時，沿著記憶之路旅行，重溫 PR2 團隊取得的一些里程碑。