概覽： 

位于上海的某美資半導體公司在業務規模持續快速發展但人才資源愈發緊張的背景下， 決定開啟自動化轉型的步伐，希望通過引入前沿技術，全面優化生產中的工作流程與效率，其中首先希望解決的是產線高頻次低價值且對于人工作業來說尤為枯燥的物料運輸工作。

這家半導體公司于 2021 年首度引入內部物流自動化設備，初期部署了六臺 MiR 自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），規劃用于「包裝車間」和「物料車間」， 分工協作完成跨樓層包裝物料入庫、運輸、卸載等任務。借助精準安全的自主導航技術，MiR AMR 能夠獨立穿梭于這家公司上海工廠的不同樓層與車間，自行開關車間大門、排隊搭乘電梯，并與工作人員們安全共處。

問題 & 方案：

包括這家美資半導體公司在內，眾多本土電子制造企業，長期面臨著一“冷”一“熱”兩大挑戰。

“熱“在于中國電子制造行業持續的火熱發展。中國信息通訊研究院數據顯示^[1]， 本土電子行業生產一直維持較快增長。2022 年上半年，規模以上電子制造業增加值累計增長 10.2%，是 28 個主要的制造業大類行業中增長最快的行業。快速增長意味著發展機遇，也意味著訂單交付壓力。

電子制造業長期面臨的“冷”挑戰，就是人才市場持續的冷淡，產線中重復性作業任務招工難、用工難、留工難，進而逐步影響生產效率乃至訂單交付速率。

[1] 中國信息通訊研究院 《2022 年上半年電子行業運行數據報告》

該美資半導體公司生產總監表示：

“我們長期面臨社會面人員招募挑戰，物料運輸工作過往主要通過人工搬運，任務簡單但繁重，搬運過程中也存在一定的工傷風險，因此相關崗位人員流動性非常大，很不穩定。在這樣的背景下，我們開始思考對物料搬運工作進行自動化轉型。 ”

在冷熱交替的困境面前，這家半導體公司果斷決定推動自動化轉型，引入六臺 MiR AMR，用于改善產線物流工作，降低低價值任務對人的依賴。

該美資半導體公司副總經理表示：

“我們的上海工廠已經運行 20 余年，各個車間與部門分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過傳統 AGV 解決方案。但 AGV 受限于其路軌運行方式，無法滿足我們對跨樓層運輸的要求，因而決定選用 MiR 的 AMR 技術，未來即使需要對機器人任務路徑進行調整，只需要在電腦端繪圖設定即可，不涉及路軌鋪設。”

六臺 MiR AMR 分別部署于該公司的「包裝車間」和「物料車間」， 具體包括：

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包裝車間：兩臺 MiR100 ，一臺 MiR200 

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物料車間：三臺 MiR100

目前包裝車間的 AMR 已進入正式運行階段，每日輪班工作 24 小時不停歇，協助工廠完成每天數以千萬計的成品入庫和半成品的分發工作：

第一步

物料包裝裝車完成  

第二步

待運輸車停放到停車位（VL-make）

第三步

任務指令下達，MiR AMR 自主移動導航，停靠并通過頂部模塊裝置，自動拾取籠車 

第四步

MiR AMR 通過內建的程序和信號自動開關車間升降門，自動搭乘專屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間，并將物料和成品分別運輸到指定的點位和成品倉庫

第五步

完成物料運輸的 AMR 拾取空籠車，并原路返回包裝車間，繼續執行下一批次任務

價值點：

自部署以來， MiR AMR 從多方面為這家半導體公司帶來了優化：

對人力缺失高效且安全的彌補：AMR 操作簡單，開箱即用，并且對所在的運行環境影響有限，較快速投入部署，很好地解決了物料運輸工作人力短缺問題。此外，MiR AMR 有著很高的安全標準，在復雜環境內與人工安全共事。

自主跨樓層，極大提升物料運輸效率：MiR AMR 能夠自主規劃及調整路線、規避障礙物、自動呼叫電梯、開關門、并實現跨樓層物資運輸，很好地適應了該公司的廠區環境。三臺機器人相互協作，分工行事，保證了 24 小時不間斷物料運輸任務的可能。

積極賦能更廣闊的自動化轉型場景：這家半導體公司的自動化將不僅僅局限于「包裝車間」和「物料車間」。借助初期包裝車間物料運輸的實踐經驗，他們還將審視和探索更多場景下物流自動化的推進，更好地為更廣泛的部署以及車隊管理進行構建。

該美資半導體公司生產部運營經理表示：

“以前靠人力推運重物，難免磕碰，但 MiR AMR 部署至今，日常運行平穩安全，沒有發生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關技術時首先考慮的問題，即安全性，MiR AMR 可以很好地滿足我們的任務需求。此外， 六輛 MiR AMR 每日完成曾需要早晚班 12 個人才能完成的工作量，成功地解決了我們人手短缺的痛點。”

未來，這家美資半導體公司期待了解 MiR AMR 技術在更多場景和電子行業的運用案例，不斷探索新的部署場景，借力MiR 車隊管理軟件，實現規模化部署，并有計劃通過對廠區進行適配性優化，不斷推動自動化轉型。

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內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優化這些工作流程。