智能機(jī)器人是智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向。近日，上海經(jīng)信委公布了第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》，木蟻憑借無人叉車在快運物流行業(yè)、工業(yè)倉儲行業(yè)的出色應(yīng)用榮幸入選。

《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》將搭建機(jī)器人企業(yè)與用戶單位對接的信息渠道，形成一批可復(fù)制可借鑒的成果并推廣應(yīng)用，解決智能機(jī)器人場景落地存在的局限性問題，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)成果更好地賦能工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、建筑、應(yīng)急及社區(qū)生活等領(lǐng)域智能化升級，助推城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。同時，鼓勵機(jī)器人企業(yè)加大創(chuàng)新投入，支持新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)上市，為上海鞏固智能終端產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑優(yōu)勢、強(qiáng)化城市發(fā)展競爭力注入新動能。

木蟻機(jī)器人擁有多場景落地應(yīng)用經(jīng)驗，持續(xù)推出了諸多極具突破性的無人叉車智能搬運解決方案，并實現(xiàn)了高效的項目交付以及完善的售后服務(wù)，其中，木蟻無人叉車在快運場景實現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用落地的批量化復(fù)制，在工業(yè)倉儲場景，完成了線邊入庫、樓庫搬運等全新場景的應(yīng)用。

快運物流行業(yè)的無人叉車應(yīng)用解決方案

客戶痛點

• 現(xiàn)場無分揀線等自動化分揀設(shè)備，全靠人工叉車搬運；

• 工人兩班倒，工作時間長，招工難；

• 工資上漲，工人流失嚴(yán)重，人手緊缺；

• 人工瓶頸，作業(yè)效率低，人工判斷易出錯；

• 人工叉車安全事故頻發(fā)，人開叉車會經(jīng)常會發(fā)生撞車，甚至是叉車撞到人的現(xiàn)象，易導(dǎo)致工傷

解決方案

該項目以木蟻機(jī)器人“物流蟻F1”室內(nèi)平面搬運系列無人叉車為主體，輔以大規(guī)模智能集群系統(tǒng)、高精度的SLAM導(dǎo)航技術(shù)、智能環(huán)境感知技術(shù)、智能故障檢測技術(shù)等，實現(xiàn)了高度柔性化的應(yīng)用場景，使人和車在同一空間內(nèi)高效和諧運轉(zhuǎn)。

• 木蟻無人叉車可實現(xiàn)7X24小時工作，提升工作效率；

• 由“物流蟻F1”完成貨物從卸貨口到分揀庫位的搬運工作，降低人工成本；

• 采用木蟻大規(guī)模集群調(diào)度系統(tǒng)，擁有大規(guī)模智能路徑策劃能力，支持交通管制，自主避障，提高現(xiàn)場的安全性；

• 實現(xiàn)可視化管理，木蟻提供超強(qiáng)數(shù)據(jù)化運營系統(tǒng)，搭配可視化數(shù)據(jù)后臺，支持多載體查詢；

項目成效

本次項目作為木蟻與該企業(yè)合作的場景之一，自木蟻無人叉車入場以來，現(xiàn)場運行效率大幅提升，人力節(jié)約80%以上，有效為客戶實現(xiàn)降本增效。

工業(yè)倉儲行業(yè)的無人叉車分布式集群調(diào)度

客戶痛點

• 該企業(yè)高度依賴人工作業(yè)，工人同時負(fù)責(zé)產(chǎn)線生產(chǎn)及貨物搬運，生產(chǎn)工位與貨物存放區(qū)較遠(yuǎn)，來回耗時長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)及搬運效率；

• 由于人工開叉車沒有固定路線，與大型叉車有路線交匯，存在碰撞事故等安全隱患；

解決方案

木蟻機(jī)器人為客戶提供了一套以“‘物流蟻F1’室內(nèi)搬運系列無人叉車+分布式集群調(diào)度系統(tǒng)”為主的線邊到庫智能搬運解決方案。

• 木蟻分布式集群調(diào)度系統(tǒng)基于地圖構(gòu)建，并在傳統(tǒng)SLAM導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上注重對地圖數(shù)據(jù)的收集和深度學(xué)習(xí)，可以在環(huán)境變化30%以內(nèi)的情況下自行修補(bǔ)地圖，保障運營順暢；

• 同時搭載了智能故障檢測技術(shù)，對于臨時故障或托盤偏移角度過大等問題及時通過語音或系統(tǒng)發(fā)出警報，實現(xiàn)了高度柔性化的應(yīng)用場景；

• 工人可通過現(xiàn)場呼叫器或平板對無人叉車進(jìn)行調(diào)度，實現(xiàn)一鍵呼叫式搬運；

• “物流蟻F1”接收任務(wù)后，行駛至待叉區(qū)，通過托盤姿態(tài)識別，判斷托盤偏移情況并自動調(diào)整角度完成自動叉取，隨后將貨物運送至庫區(qū)，根據(jù)貨道識別技術(shù)判斷貨道的滿溢程度，選擇落貨位置，隨后完成自動落貨，再自動返回待叉區(qū)；

項目成效

為保證生產(chǎn)效率及運輸安全，該企業(yè)引入了木蟻無人叉車及智能搬運解決方案后，實現(xiàn)了貨物自動叉取，配合產(chǎn)線節(jié)拍，完成貨物從線邊到暫存區(qū)的搬運工作，打造自動化搬運場景。

此次入選《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》，意味著對木蟻的產(chǎn)品以及場景落地應(yīng)用能力的認(rèn)可，在未來，木蟻將賦能更多行業(yè)場景，助力終端產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，強(qiáng)化城市發(fā)展競爭力。

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運機(jī)器人。

木蟻核心成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項目開發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、香港等全球多個發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機(jī)器人產(chǎn)品。