該機器人重 90 公斤，可以自由潛水或通過包含光纖通信通道的電纜固定。

世界上最深的洞穴

捷克共和國東部的一個名為赫拉尼斯的小鎮擁有一個獨特的自然奇觀，稱為赫拉尼斯深淵，這是世界上最深的水下洞穴。但是盡管已經擁有世界最深的稱號，我們仍然不知道它到底有多深。但一個國際研究小組正試圖找出答案。這條溝渠是一種垂直延伸的洞穴，據信是由土層坍塌形成的，這種結構被稱為天坑，暴露出下方的大量垂直水體。幾次探險試圖找到更多關于赫拉尼斯深淵的信息。第一張地圖是根據潛水員對深度約 180 米的觀察而制作的。

2014 年，波蘭潛水員 Krzysztof Starnawski 達到了 217 米，并從該位置發射了一個達到 384 米的探測器。雖然已經遠遠超出了人力所能及的范圍，但卻看不到洞底的任何蹤跡。

除了科學任務外，該機器人還將能夠探索被淹沒的舊礦山，尋找尚未開發的資源并阻止新礦山的開采。

洞穴探險機器人

因此，最新的努力使用了一個名為 UX-1Neo 的機器人，該機器人由葡萄牙系統與計算機工程、技術與科學研究所 (INESC) 的團隊與捷克洞穴學會、UNEXMIN GeoRobotics 和大學合作推出米什科爾茨。

在第一次行動中，機器人到達了 450 米的深度，但現在對水的溫度和化學成分的分析表明，深淵可能超過 1000 米深。UX-1Neo 是一款混合機器人，可以自主操作或遠程監控。它的導航和傳感器使它能夠準確地感知環境并準確地知道自己的位置，這被證明是探索洞穴的關鍵優勢。

有了這個，除了打破深淵的深度記錄外，UX-1Neo 還首次允許繪制洞穴的詳細地圖，這在以前是不可能實現的。

機器人的傳感器可以構建詳細的洞穴 3D 地圖。

探索被淹沒的洞穴

探索水下洞穴并非易事。首先，它們不是像蓄水池那樣筆直的隧道，而是狹窄的之字形隧道，離地表越遠，光線就越暗。此外，地質結構可能不穩定甚至坍塌，這對潛水員和機器人等都構成嚴重威脅。更不用說黑暗水域隱藏的樹枝、原木和其他碎片，它們可以移動并困住探險者和車輛。

要了解其中的困難，請記住我們已經有兩個太空探測器航海者姐妹，距離地球超過 150 億公里，但我們仍然沒有設法探索 1 公里深的洞穴。

UX-1Neo 擁有一套傳感器和儀器，考慮到它的體積和重量，使其成為世界上技術最先進的水下航行器。它有聲納、六個攝像頭、結構光系統、浮動系統等等。它還具有一個高光譜單元，可以收集和處理來自整個電磁頻譜的信息。

“UX-1Neo 包含六個結構光系統，使我們能夠構建我們正在探索的區域的詳細 3D 地圖。在我們在捷克共和國執行任務期間，我們能夠在兩天內創建這張地圖，科學界已經做到了這一點研究活動的協調員阿爾弗雷多·馬丁斯教授說：“我們已經嘗試了 50 年。多年。”

研究人員認為，他們甚至連赫拉尼斯深淵的一半深度都沒有。

科學與采礦

機器人還獲得了足夠的地質信息來確定具有經濟利益的礦產資源的存在，否則在被淹沒的洞穴中獲得這些資源將更加困難和危險。

礦業興趣的“洞穴”，不是像Hranice Abyss這樣幾乎全世界都受法律保護的自然洞穴，而是深部礦山經過數十年的勘探被淹沒后形成的，但仍保留著有價值的礦石的洞穴提取。然而，在像 Hranice 這樣復雜的鴻溝中進行測試是改進此類技術的獨特環境。

更重要的是，從科學的角度來看，水下洞穴坑坑，尤其是像赫拉尼采那樣深的坑坑坑洼洼，是了解我們星球歷史的門戶。它的水域包含有關地球和生命如何進化的信息，通常很少或沒有人類影響。