●你是否曾停下來(lái)思考，為什么你幾乎可以在世界任何地方使用你的銀行卡？

●或者慶幸你在澳大利亞租用的日本車(chē)的儀表盤(pán)符號(hào)與你在挪威家中的法國(guó)車(chē)一樣？

●或者注意到你可以在你能使用的任何不同的電腦上觀看通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送的視頻錄像（MPEG）？

標(biāo)準(zhǔn)有助于支持基本的消費(fèi)者保護(hù)（載于《聯(lián)合國(guó)消費(fèi)者保護(hù)準(zhǔn)則》），幫助提高質(zhì)量、安全、可靠性、效率和可互換性水平。

一般來(lái)說(shuō)，消費(fèi)者希望：

●最好的商品和服務(wù)。

●最好的價(jià)值。

●提供給最多的人

對(duì)AGV/AMR的客戶(hù)來(lái)說(shuō)也是如此。但目前，機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)野蠻的西部 ，至少在涉及到不同機(jī)器人之間的#溝通，以實(shí)現(xiàn)“互換性”和“互操作性”。每個(gè)人都按照自己的規(guī)則行事。因此，在機(jī)器人和車(chē)隊(duì)經(jīng)理之間建立某種標(biāo)準(zhǔn)化的通信是有意義的。

●實(shí)現(xiàn)互操作性和混合車(chē)隊(duì)。

●避免供應(yīng)商鎖定。

●實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性。

●實(shí)現(xiàn)更多的選擇和更多的使用案例

然而，目前正在制定的標(biāo)準(zhǔn)，如“VDA5050”，是區(qū)域性和官僚主義的。其中一個(gè)原因是，許多供應(yīng)商將操作機(jī)器人車(chē)隊(duì)的軟件視為其核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)。另一個(gè)原因是，不同的移動(dòng)機(jī)器人和#AGVs的概念非常不同--這包括從軟件架構(gòu)到指定任務(wù)，到安全概念，到外形因素。在Lotsofbots.com上，列出了300多種不同的移動(dòng)機(jī)器人，最小的只有手提包大小，最大的則有一個(gè)小房子那么大。而我們僅僅是觸及了機(jī)器人時(shí)代的表面--這只是未來(lái)各種應(yīng)用的冰山一角。

有一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)來(lái)統(tǒng)治它們，這是否現(xiàn)實(shí)？

作為消費(fèi)者，我們想要什么是很清楚的。我們希望有一個(gè)兼容的解決方案景觀。如果我開(kāi)始使用自主叉車(chē)，我希望能夠在車(chē)隊(duì)中增加一個(gè)清潔機(jī)器人或自動(dòng)伸臂車(chē)。最終，我還希望在同一區(qū)域內(nèi)有一個(gè)小商品的揀選解決方案。由于第一批車(chē)輛已經(jīng)投入使用，我還需要向后兼容。

作為一個(gè)供應(yīng)商，我希望能將我的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)到最好。因此，我找到了正確的軟件架構(gòu)，以平衡車(chē)輛的自主性和中央機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)和合作。很多創(chuàng)新在于如何在我的車(chē)隊(duì)中傳播信息的概念，例如關(guān)于開(kāi)放任務(wù)或布局的變化。每個(gè)解決方案都帶有獨(dú)特的策略，有其優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。

不同的任務(wù)需要不同的架構(gòu)。在某些情況下，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的蜂群方法可能是最好的解決方案，在其他情況下，中央機(jī)構(gòu)給出非常詳細(xì)的駕駛指令。在任何情況下，一個(gè)可擴(kuò)展的解決方案需要保持一個(gè)供應(yīng)商的解決方案和軟件的優(yōu)勢(shì)，而不是限制它。此外，一些解決方案具有如此高的復(fù)雜程度，以至于在一個(gè)中央機(jī)構(gòu)中重建它們沒(méi)有創(chuàng)造任何價(jià)值--但仍然是大量的工作（+金錢(qián)）。

對(duì)消費(fèi)者的兼容性需求的回答有很多解決方案

（1）提供兼容性的一個(gè)答案是，供應(yīng)商正在擴(kuò)大他們的投資組合，成為一個(gè) "全能選手"，并從一只手提供所有的東西。

（2）或者供應(yīng)商正在創(chuàng)建兼容解決方案的聯(lián)盟。然后，他們從幾個(gè)不同的手中提供完全兼容的全系列產(chǎn)品。

（3）或者行業(yè)就通信標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致。一些例子是VDA 5050（由德國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)推動(dòng)）、機(jī)器人中間件框架（#RMF）或Massrobotics Interop（由美國(guó)#AMR公司推動(dòng)）。

（4）或者供應(yīng)商決定直接發(fā)布他們的API。例如，AGILOX的相關(guān)JSON對(duì)象可以通過(guò)REST API推送--移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和許多其他機(jī)器人也是如此。

當(dāng)人們要求獲得VDA 5050時(shí)，他們想要的東西是非常不同的。

范圍從 "我想在我現(xiàn)有的5輛AGV車(chē)隊(duì)中增加一輛來(lái)自其他供應(yīng)商的車(chē)輛 "到 "我想使200輛不同的AGV車(chē)隊(duì)協(xié)同工作"。

雖然VDA 5050在某些情況下提供了正確的答案，但它往往不適合，因?yàn)椋?/p>

●安裝費(fèi)用太高，因?yàn)轭~外的軟件太貴了。

●客戶(hù)已經(jīng)有一個(gè)不支持VDA 5050或其他標(biāo)準(zhǔn)的AGV/AMR安裝基礎(chǔ)。

●在項(xiàng)目開(kāi)始的時(shí)候，還不清楚未來(lái)是否會(huì)增加其他供應(yīng)商的車(chē)輛。

●最合適的供應(yīng)商不支持VDA 5050（例如，因?yàn)樗且粋€(gè)非常靈活的AMR）。

●客戶(hù)的設(shè)施位于當(dāng)?shù)毓?yīng)商不支持VDA 5050的地區(qū)。

因此，VDA 5050和其他新興標(biāo)準(zhǔn)在某些情況下是正確的解決方案（特別是對(duì)于大型混合車(chē)隊(duì)的綠地裝置），它們都沒(méi)有提供解決巴比倫式的互操作性難題的圣杯。

一個(gè)全球公民應(yīng)該會(huì)說(shuō)多種語(yǔ)言，并且應(yīng)該能夠?qū)W習(xí)新的語(yǔ)言。作為#WAKU，我們認(rèn)為這個(gè)行業(yè)是如此年輕，以至于為一個(gè)子集的類(lèi)別定義標(biāo)準(zhǔn)可能是完全有意義的，比如線導(dǎo)式AGV（這里VDA 5050非常合適）。但為了促進(jìn)創(chuàng)新，我們需要開(kāi)放的接口，以保持不同類(lèi)型的#機(jī)器人/AGV的優(yōu)勢(shì)。在某些情況下，將每輛車(chē)連接到中央車(chē)隊(duì)經(jīng)理是有意義的，在其他情況下，車(chē)隊(duì)經(jīng)理連接到中央機(jī)構(gòu)（只提供虛擬交通燈）。

為什么WAKU有意義？

想象一下，一個(gè)客戶(hù)已經(jīng)運(yùn)行了5個(gè)MiR，并且有一個(gè)額外的10個(gè)GlobalAGV的架子。這兩個(gè)系統(tǒng)都在#工廠的一個(gè)獨(dú)立區(qū)域運(yùn)行。現(xiàn)在她想增加一個(gè)超級(jí)靈活的AMR，用于地面到地面的托盤(pán)移動(dòng)，以連接MiR和Global AGV。他們進(jìn)行了市場(chǎng)掃描，決定選擇Agilox。

供應(yīng)商MiR和GlobalAGV都敲響了警鐘，警告說(shuō)這些車(chē)輛不能合作，因?yàn)樗鼈儠?huì)互相阻擋。為了解決這個(gè)問(wèn)題，供應(yīng)商建議在不同的機(jī)器人之間建立一個(gè)自定義接口。因此，需要對(duì)3個(gè)自定義接口進(jìn)行編程。這已經(jīng)很昂貴了--現(xiàn)在客戶(hù)認(rèn)為 "如果我現(xiàn)在增加一個(gè)清潔機(jī)器人，我又需要對(duì)4個(gè)接口進(jìn)行編程，然后是5個(gè)，以此類(lèi)推--這種方法是不可擴(kuò)展的"。

然而，集成商建議使用WAKU Sense來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和AGV的協(xié)作。

在對(duì)該解決方案的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了一些了解后，供應(yīng)商明白，與WAKU Sense的整合即使不是幾小時(shí)，也是幾天的事。他們明白，這給他們帶來(lái)的好處是，如果他們?cè)敢猓麄內(nèi)匀豢梢杂米约旱能?chē)隊(duì)管理軟件來(lái)操作他們的車(chē)隊(duì)。此外，它還為將來(lái)整合更多的車(chē)輛打開(kāi)了大門(mén)，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在可以擴(kuò)大其車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)區(qū)域，而不管其他車(chē)輛是否已經(jīng)在那里行駛。而且，不用再接觸接口--這解決了很多令人頭痛的問(wèn)題。

客戶(hù)對(duì)WAKU Sense很滿(mǎn)意，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在可以選擇并為他們的車(chē)隊(duì)添加最好的解決方案--逐一決定哪個(gè)供應(yīng)商最合適。他們還高興地了解到，WAKU Sense甚至允許跟蹤手動(dòng)叉車(chē)，這進(jìn)一步降低了事故風(fēng)險(xiǎn)--因?yàn)檐浖诓孳?chē)周?chē)⒘颂摂M圍欄。每個(gè)機(jī)器人操作員現(xiàn)在都可以從他們的平板電腦上看到操作的狀態(tài)，并可以分配工作，或調(diào)整流程。管理層有一個(gè)視圖，可以了解所有系統(tǒng)和流程的性能，以及可以做什么來(lái)改進(jìn)。

操作員很興奮，并告訴她的同行們。"你可以把Safelog加入到Locus機(jī)器人的車(chē)隊(duì)中，你可以把Leo Locative加入到Tugbot和Idealworks中。有了WAKU Sense，我們有無(wú)限的可能性將機(jī)器人添加到我們的車(chē)隊(duì)中--移動(dòng)或固定的。最后，我看到了我們?nèi)绾文軌蚩朔L(zhǎng)期以來(lái)的勞動(dòng)力短缺。"。

WAKU Sense簡(jiǎn)述

WAKU Sense "是一個(gè)基于訂閱的機(jī)器人控制塔。為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，WAKU Sense鏈接并協(xié)調(diào)#自動(dòng)化和人工解決方案。非常重視易用性，因此非技術(shù)人員也可以通過(guò)單一的軟件界面來(lái)#監(jiān)控和優(yōu)化所有流程。

特別是對(duì)于那些已經(jīng)引進(jìn)第一個(gè)AGV或AMR項(xiàng)目的客戶(hù)，WAKU Sense允許他們輕松地添加來(lái)自其他供應(yīng)商的機(jī)器人。

WAKUSense只需連接到現(xiàn)有的車(chē)隊(duì)，并通過(guò)交通管理確保與新的AMR/AGV的協(xié)作。交通區(qū)可以很容易地創(chuàng)建，并且可以改變或調(diào)整規(guī)則。這意味著，即使是AGVS和AMR的混合車(chē)隊(duì)也可以在很短的時(shí)間內(nèi)輕松整合。許多領(lǐng)先的制造商已經(jīng)連接到WAKU Sense - 通過(guò)開(kāi)放的接口，任何標(biāo)準(zhǔn)或定制的API。

因此，WAKU Sense利用了現(xiàn)有車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。我們不會(huì)取代供應(yīng)商的控制權(quán)，而是讓#制造商發(fā)揮他們的優(yōu)勢(shì)（因?yàn)樵S多應(yīng)用的復(fù)雜性是如此具體，以至于覆蓋他們并不增加價(jià)值，例如蜂群采摘或貨架掃描）。雖然在高度自治和簡(jiǎn)單的工作流的情況下，我們可以直接協(xié)調(diào)機(jī)器人 ，對(duì)于無(wú)縫操作，更重要的是包括其他自動(dòng)化，特別是手動(dòng)叉車(chē)和工人。兩者的完美配合不僅能提高工藝效率，而且還能提高總體的安全性。為此，WAKU Sense提供智能監(jiān)控，分析各種數(shù)據(jù)流，以便將流程的依賴(lài)性、優(yōu)化潛力和瓶頸可視化。這些發(fā)現(xiàn)被orchestration和集成層使用，使操作人員能夠靈活地編輯和優(yōu)化各種自動(dòng)化系統(tǒng)。

德國(guó)WAKU Robotics公司通過(guò)獨(dú)特的數(shù)字解決方案組合來(lái)選擇，規(guī)劃和采購(gòu)最佳機(jī)器人解決方案，從而使訪問(wèn)移動(dòng)自主機(jī)器人變得更加容易。

借助LotsOfBots，WAKU Robotics提供了最全面的獨(dú)立機(jī)器人比較平臺(tái)，其中包含各種系統(tǒng)上的大量詳細(xì)信息和數(shù)據(jù)。

WAKU Robotics的數(shù)字解決方案設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人提案進(jìn)行快速的需求分析，直至詳細(xì)而具體的報(bào)價(jià)。

另外，客戶(hù)通過(guò)WAKU Robotics購(gòu)買(mǎi)，出售，出租和測(cè)試機(jī)器人解決方案。