過去，自動化物流裝備成本相對較高，只會應用在附加值較高的制造行業，但隨著科技進步、人工成本增加，眾多制造企業開始謀求物流的進一步升級改造，通過引入智能物流系統解決方案代替人工，來提升整體物流效率。

其中，在工業場景中普遍存在移動機器人與輸送線、機臺的自動對接場景，在這種場景中，什么樣的物流裝備能更好實現生產線的柔性升級呢？沒錯，答案就是輥筒移載式AMR。

當輥筒移載式AMR和輸送線、機臺等設備做對接和轉運任務時，可實現精準對接，高效移載，柔性準確，可廣泛應用于各種工業自動化場景的上料下料、對接轉運等物料搬運任務，大大提升工廠物料搬運效率和生產效率。

為了應對工廠不同工藝環節的銜接，物料上線下線、半成品成品轉運等場景，打通工廠物流的最后1米，庫卡中國將移動機器人KMP 600i為底盤，升級為智能化移載專業機型—庫卡移動機器人輥筒移載式AMR KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR。該系列專業機型在8月2022 LET廣州國際物流展上正式對外發布。

輥筒移載式AMR

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR輥筒移載系列移動機器人是采取KMP 600i標準移動底盤，一款為是單輥筒，另一款是雙輥筒，客戶可根據業務場景選型。

作為輥筒移載式AMR底盤的KMP 600i采用德國Slam導航技術，具有3D障礙物識別并自主繞障、智能靈活、穩定高效、安全可靠等特征。

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除此之外，KUKA 輥筒移載式AMR搭載定制化輥筒移載結構，可以實現與機臺、傳輸線或工裝機構等設備對接，對接精度高達±5mm。KUKA AMR具備自主感知、路徑規劃、精準對接、任務執行等的功能，因此可以讓生產線布局及運營更柔性、靈活，實現柔性化、智能化廠內物流。

同時該系列機器人可以適配料箱、托盤、Tray盤等不同的載具，載重與對接高度可以根據客戶需求定制，模塊化設計，客制化服務，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化、無人化，能有效的提升生產柔性。

KUKA 輥筒移載式AMR

三大應用場景

1、轉運物料

轉運物料在工業場景中是最普遍的，也是高度重復性的環節。單純依靠人工來進行轉運，不僅成本高，效率和準確性都不可控。如引入輥筒AMR來進行轉運，即可實現自動化，不但降低人工成本，提升工作效率，準確性、精準性也大幅提高。

2、物流分揀

在物流業中，分揀是非常重要的環節，不僅重復枯燥，而且很容易出錯，部署輥筒式AMR機器人，讓分揀工作變得更高效、更精準，不僅可以杜絕人為出錯，還能提升分揀這個重要環節的工作效率，著實是位可靠的好幫手。

3、上料下料

在生產企業中，普遍是以流水線進行加工生產，其中有機床、機臺等自動化設備。然而傳統的人工物料上料下料可能會遇到問題，如工人沒有及時到位、物料上線錯誤等等。現采用輥筒AMR機器人，就可解決以上難題，不僅可以適應工廠生產節拍，同時把錯誤率降低為0，又節省了人工，讓工廠生產效率提升到一個新高度。

KUKA 輥筒移載式AMR

產品亮點

· 高環境適應率

適應高動態環境變化，滿足動態變化率小于55%的場景；

· 多導航方式

融合激光SLAM、二維碼與視覺SLAM多種導航方式；

· 高精度定位

德國SLAM算法，技術領先，可達毫米級定位精度；

· 高速通訊

支持5G通訊，高速數據傳輸；

· 人機交互

7寸液晶顯示屏，科技簡潔；

· 高靈活性

快速現場調試，擴展性強；

· 智能避障

3D相機避障、智能繞障。

KUKA 輥筒移載式AMR

產品特征

智能靈活，高效安全

• 自主規劃路徑，3D相機避障

• 可雙側、上下兩層同時上下料

• 支持電動擋邊，以防貨品掉落

• 支持光通訊對接，安全穩定

• 單層四組光電傳感器，物料傳輸安全可靠

性能優越，安全穩定

• 造型精巧，設計出眾

• 差速驅動，轉向靈活

• 最大速度2.3m/s，工作效率高

• 機動性強，可進出電梯

• 路面適應性強，防滑性能好

360°全方位安全保護

• 單線激光+3D相機+觸碰傳感器

• 低矮障礙物與懸空障礙物檢測

• 聲音警報+燈光示警+急停按鈕*6

智能充電

• LFP電池，更安全

• 高續航，一次充電可使用8小時

• 自主充電，7×24小時不間斷運行

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR輥筒移載系列移動機器人由庫卡中國AMR研發團隊親歷打造，為打通工廠物流的最后1米而生，解決了工業制造場景中最普遍的物料搬運轉運難題。

KUKA AMR作為智能物流和智能制造解決方案提供商，將始終秉承初心，以客戶需求為導向，以場景應用為目標，為客戶提供有價值的產品及方案，讓技術賦能生產，助力智能化升級之路，一同締造智慧物流新世代。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。