隨著這些移動機器人應用的擴大，對自動導引車的需求猛增。

AGV（自主導航機器人）市場蓬勃發展，在多個行業中的應用得到擴展 與協作機器人一起工作。AGV已經將機器人帶出了籠子，從倉庫和制造業到醫療保健和零售業，并使其在自動化領域發揮廣泛的作用，

移動車輛正在廣泛的自動化環境中提供新的效率水平。"幾十年來，機器人一直是推動制造業生產力的代名詞。"波士頓動力公司的營銷副總裁Eric Foellmder："但是，雖然固定的自動化系統已經成為工廠車間的主流，但我們剛剛進入一種新的機器人技術的開始階段，其影響有望同樣深遠。“

非制造業--從零售業和醫療保健到農業和包裹遞送--正逐漸認識到移動機器人的能力。這正在推動對這些機器的新需求。根據Next Move戰略咨詢公司發表的一份報告，全球AGV市場在2021年產生了40.2億美元，預計到2030年將達到86.6億美元，從2022年到2030年的復合年增長率為8.9%。雖然其中一些增長是由于大流行期間對自動化需求的增加，但即使在停產之前，增長趨勢也很強勁。

Next Move 的報告顯示，增長的原因是制造中通過自動化解決方案對材料處理的需求增加，以及在醫療保健、汽車、電子商務和食品行業實施自動化解決方案的增加。雖然初始投資的高成本和熟練勞動力的缺乏限制了市場的增長，但隨著競爭壓低價格和勞動力越來越習慣于這項技術，這些問題將不再是一個因素。

AGV 與 AMR

移動機器人行業的術語是流動的，營銷專業人士也沒有幫助澄清。術語使用松散。一些人將自動導引車視為包括自主移動機器人 (AMR) 在內的總稱。其他人將這些首字母縮略詞區分為描述兩種不同的導航系統。

在導航中，AGV 沿著固定路線行駛，而 AMR 沒有固定路線導航，就像自動駕駛汽車從 A 點導航到 B 點沒有特定路徑一樣。兩種車輛都旨在避免障礙物碰撞。AGV 必須保持在其路線上；當它遇到障礙物時，它會停下來，因為它無法離開它的路線。AMR 旨在盡可能繞過障礙物。

AGV的用途

6 River Systems是美國一家為倉庫履約訂單配送的 AMR 的公司，它指出 AGV 的編程任務通常由叉車、輸送系統或手動推車處理，重復移動大量物料。在制造和倉儲中，AGV 運輸金屬、塑料、橡膠或紙張等原材料。AGV可以將原材料從收貨處運送到倉庫，也可以將材料直接運送到生產線。AGV 可以在沒有人為干預的情況下持續可靠地輸送原材料，確保生產線可以不間斷地繼續運行。

除了運輸原材料外，AGV 還用于半成品應用和成品以支持生產或生產線。在半成品應用中，AGV 將材料或零件從倉庫移動到生產線或從一個工作站移動到另一個工作站，從而在整個制造過程中提供重復且高效的材料移動。

在零售環境中，AGV 可以在過道中漫游，檢查貨架是否有缺貨，將數據發送回控制以進行補貨。在醫院中，AGV 可以將醫療和食物運送到病房，甚至可以導航電梯。在農業領域，AGV 可以自動化從電鍍到收割的現場任務。

AGV的導航

AGV 導航通常使用以下一種或多種機制：

磁帶導航——一些 AGV 具有磁傳感器并使用磁帶跟蹤軌道。

有線導航——一些 AGV 遵循嵌入設施樓層的有線路徑。電線傳輸 AGV 通過天線或傳感器檢測到的信號。

激光目標導航——使用這種方法，將反光帶安裝在墻壁、固定機器和電線桿等物體上。AGV 配備了激光發射器和接收器。激光在視線內從膠帶反射回來，用于計算物體與 AGV 的角度和距離。

慣性（陀螺儀）導航——一些 AGV 由計算機系統控制，借助嵌入設施地板的應答器來驗證 AGV 是否在正確的路線上。

視覺導航——視覺引導 AGV 的基礎設施無需修改。攝像頭記錄沿途的特征，而 AGV 依靠這些記錄的特征進行導航。

地理導航——與視覺引導的 AGV 一樣，使用地理引導的 AGV 不需要對基礎設施進行修改。地理導引 AGV 識別其環境中的物體，以實時確定其位置，從而在整個設施中導航。

LiDAR— LiDAR（光探測和測距）是一種復雜的導航技術，利用傳感器傳輸激光脈沖來測量機器人與其環境中物體之間的距離。編譯這些數據以創建 360 度環境地圖，允許機器人導航設施并避開障礙物，而無需任何額外的基礎設施。

6 River Systems總部位于美國馬薩諸塞州沃爾瑟姆，為訂單式生產內部物流之物料搬運機器人。該產品了解倉庫布局和產品位置，幫助工人以更高效地揀選和分類商品以進行電子商務交付。該公司已在美國，加拿大和歐洲的20多個工廠使用。

6 River Systems提供全新的內部物流新方式，這得益于電子商務的飛速發展，從而改變世界。客戶需要更好的服務，但運營商不得不使用昨天的工具來解決當今的問題。6 River Systems知道，實現對客戶滿意度至關重要。從協作移動機器人Chuck開始，6 River Systems正在構建實現解決方案，為未來的獲獎倉庫提供動力。

2011年，Rylan Hamilton和Jerome Dubois在Kiva Systems相識。快進到2015年，Rylan在Amazon Robotics上運行解決方案，而Jerome在Amazon的賣方服務組織內運行戰略計劃。在這段時間里，克里斯·卡西奧波（Chris Cacioppo）正在構建交互式硬件和軟件解決方案。

該團隊知道移動機器人技術可以帶來的好處，但也意識到現有產品的局限性。隨著電子商務增長的加速，技術的進步以及客戶要求更好的服務，該團隊看到了“完美風暴”的條件。因此，他們決定加入。

瑞蘭（Rylan），杰羅姆（Jerome）和克里斯（Chris）想要一個以波士頓為參考并以水為主題的公司名稱，因為配送中心都與庫存流有關。由于查爾斯河有6個支流，而我們公司改進了訂單履行的6個方面，因此更名為6河系統！

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