安全——無論在哪個行業，都是亙古不變的話題。在日益繁榮和普及的移動機器人 AMR 領域，安全既是關鍵也是基本要求。

從傳統到現代工廠，AMR 的應用領域不斷延伸，應用邊界無限拓展，與此同時，AMR 面臨的工廠作業場景也越來越復雜和差異化。相對于無人工廠，通常大部分傳統工廠屬于人機共同作業，此時對于 AMR 的安全要求更高，在保障自身作業安全的同時還要兼顧人機協作。

仙工智能以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合中，將安全作為第一要義，從產品研發到產品測試到最終交付，始終貫徹安全守護課題，為客戶打造更安全的 AMR。

1、功能安全 打造安全型 AMR

安全型控制器，讓安全一步到位。

為了滿足用戶更加多樣的造車需求，2021 年，仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首個且唯一通過 SGS TüV SAAR 功能安全認證的控制器，在提升安全級別的同時更靈活地滿足用戶的使用需求。

想要搭建滿足 ISO 3691-4 標準的 AMR，不用再搭載安全 PLC，SRC-3000FS 直接將功能安全模塊集成到導航控制器內，使控制器的空間更緊湊，造 AMR 的綜合成本更低。

▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

2、多種傳感器 360° 立體安全防護

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉車整車實現多種傳感器的超高配置，360° 立體安全防護，提升了 AMR 運行過程中的安全等級，包括：導航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕、3D 避障相機等。

▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14

SRC 控制器采用雙層架構，分別為實時層與功能層，實時層使用穩定的嵌入式 ARM 芯片，功能層為智能導航及避障算法，若功能層發生不可預計的錯誤，實時層可實時檢測到并立即停止 AMR，以防止 AMR 失控。

3、全面專業測試 確保 AMR 質量安全

仙工智能不僅僅在產品研發追求高度安全性，在產品到達客戶手中之前，仙工智能會進行多重測試，確保 AMR 可以安全穩定運行。

仙工智能在總部設立了老化中心，通過自主研發的 120 小時全面覆蓋自動化測試，有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效，確保客戶拿到高質量的產品，打造出安全的 AMR 產品。

▲ 仙工智能老化中心

同時在仙工智能專業工廠測試中心，可以在最大程度上將費時費力的測試項目進行前期的內部消化，確保產品穩定運行后，再精細地進行裝箱發貨，切實為客戶縮短項目周期。

▲ 仙工智能專業工廠測試中心

從產品研發到生產測試的每個環節中，仙工智能始終走在追求極致品質的路上，為客戶帶來更優質更安全的產品。

4、數字化軟件 現場安全監控

仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 與統一資源調度系統 RDS 配合使用，可以實現對場內的各個系統的部署、規劃和監控。尤其在一些密集倉儲的作業環境中，RoboView 和 RDS 可以很好地解決現場的設備、人員、貨物統一調度管理的難題，規避危險情況發生。

▲ 視覺 AI 解決方案 RoboView 展示

RoboView 可以實現對場景內的所有狀態實時安全監控，包括：外來異物（非作業人員、作業人員進入非安全區域、AMR 脫離預設任務軌跡、非作業 AMR 等）侵入監控、貨物狀態監控、AMR 路線障礙物檢測、其他聯動設備的監控（如大型貨架，升降電梯等）。

仙工智能始終堅持安全至上、質量至上、客戶至上。助力集成商，落實在了每一步：研發、測試、實施、售后，致力于服務更多集成商打造更安全的 AMR，為終端工廠的安全性保駕護航。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。