貨物的移動常規(guī)無外乎四步動作——“卸、移、堆、裝”,即月臺的卸車動作、入庫的搬運(yùn)動作、入庫后堆垛的動作、應(yīng)生產(chǎn)需求從倉庫到生產(chǎn)線到出運(yùn)的裝卸動作。這些動作目前可以由搬運(yùn)機(jī)器人代替人工去完成。同時傳統(tǒng)人工模式會產(chǎn)生三大問題:人工成本過高,存在安全隱患以及搬運(yùn)效率過低。為了解決這樣的問題,眾多工廠開始引入自動化設(shè)備/搬運(yùn)機(jī)器人(叉車AGV等),逐步打造自動化、智能化的工廠。
為了幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中具備更好地適應(yīng)力,保障高效工作,科鈦機(jī)器人發(fā)布高空相機(jī)視覺識別技術(shù)“天眼”系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?yàn)椴煌瑘鼍啊⒉煌枨蟮闹圃焐蹋峁┗跈C(jī)器視覺與人工智能技術(shù)運(yùn)用的柔性化解決方案,實(shí)現(xiàn)無需人為干預(yù)的自動化搬運(yùn)作業(yè)。
空中相機(jī)庫位管理,“天眼”系統(tǒng)
空中相機(jī)+庫位管理系統(tǒng),由物料搬運(yùn)的終點(diǎn)發(fā)起需求指令,機(jī)器人接收指令,由空中相機(jī)識別庫位空滿狀態(tài)了解需求端的需求,然后通知相應(yīng)機(jī)器人到倉庫取貨完成任務(wù)指令,完成相應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)。
目前科鈦機(jī)器人最新庫位管理視覺識別系統(tǒng)“天眼”系統(tǒng)已成功應(yīng)用落地于快運(yùn)、印染行業(yè),通過覆蓋高空相機(jī)、庫位動態(tài)監(jiān)控,解決了庫區(qū)庫位在物流搬運(yùn)過程中人工干預(yù)后信息不同步,需要人為錄入的問題,運(yùn)用空中相機(jī),自主識別庫位中貨物的空滿狀態(tài),從而引導(dǎo)AGV完成相應(yīng)的任務(wù)。
“天眼"系統(tǒng)作為AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的補(bǔ)充,大大提升了使用現(xiàn)場的便利性,自主識別也提升了場景的科技感,將人工和AGV自動搬運(yùn)無縫銜接,真正做到了場景物流中實(shí)物流與信息流的同步。不僅能增效降本,還能提升企業(yè)內(nèi)部物流自動化、智能化程度。通過高空相機(jī)動態(tài)監(jiān)控,極大程度豐富了移動機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力,提升物流與信息流的匹配度。
浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué),以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等,廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè),助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。
公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園,公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì),承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目,持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。
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