制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的首要目標(biāo)，但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大，從行業(yè)整體來看，普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。作為勞動(dòng)密集型行業(yè)，紡織企業(yè)期待著更深層次擁抱數(shù)字經(jīng)濟(jì)。為加快推進(jìn)紡織行業(yè)智能化改造，科鈦機(jī)器人助力紡織制造行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

01項(xiàng)目背景

該客戶主營(yíng)研發(fā)生產(chǎn)銷售紡織布料。項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)涉及多個(gè)庫位物料出入庫需求，需要完成廠區(qū)內(nèi)半成品的搬運(yùn)任務(wù)。

02解決方案

多臺(tái)托盤系列機(jī)器人+SwarmPro調(diào)度系統(tǒng)

科鈦機(jī)器人通過配置多臺(tái)托盤搬運(yùn)系列機(jī)器人及調(diào)度系統(tǒng)，完成廠房之間半成品的轉(zhuǎn)運(yùn)、半成品工位到工位間轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)流程。項(xiàng)目中配置的科鈦機(jī)器人托盤搬運(yùn)系列機(jī)器人額定載重2T，車型設(shè)計(jì)緊湊，專為窄通道叉取需求而設(shè)計(jì)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1700mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。

同時(shí)該項(xiàng)目配置科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的SwarmPro調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、無人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫位信息檢測(cè)，多車調(diào)度，規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑等功能。

03項(xiàng)目流程

入庫：項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)分為取料點(diǎn)入庫及暫存區(qū)入庫。取料點(diǎn)工位上的光電檢測(cè)到庫位狀態(tài)后，PLC向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù)，或人工通過PAD智能呼叫終端發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)，庫位管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前物料情況分配庫位號(hào)，再返回至調(diào)度系統(tǒng)，從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務(wù)至機(jī)器人（無人叉車AGV），AGV接收任務(wù)，從上料點(diǎn)取料并運(yùn)送至下料點(diǎn)空庫位。任務(wù)完成反饋信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng)，更新數(shù)據(jù)，任務(wù)完成。

04項(xiàng)目成果

多車協(xié)同運(yùn)作

規(guī)劃最優(yōu)路徑，提升搬運(yùn)效率

項(xiàng)目上線后，工廠物料轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率50%以上；同時(shí)規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，減少叉車等待停滯時(shí)間，多車協(xié)同運(yùn)作，有效提升物料搬運(yùn)效率30%。

高精度定位及多重安全防護(hù)

靈活應(yīng)對(duì)人機(jī)混場(chǎng)復(fù)雜場(chǎng)景

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)、物料暫存區(qū)等場(chǎng)景，常有工作人員來回走動(dòng)，并且通道寬度有限，人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜。科鈦托盤搬運(yùn)系列機(jī)器人（無人叉車AGV）采用高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，同時(shí)該項(xiàng)目車型配置多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，保證人、車、貨的安全，人機(jī)混場(chǎng)工作也毫無安全顧慮。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。