本期導(dǎo)讀

在工業(yè) 4.0 與智能制造深度融合的時(shí)代背景下，AGV（Automated Guided Vehicle，無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車）作為智能物流的核心裝備，正通過(guò)替代人工搬運(yùn)、對(duì)接生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，推動(dòng)工廠物流效率的提升。而 AGV 調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)作為其 “智慧大腦”，以實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能調(diào)度與數(shù)字組態(tài)三大核心能力，構(gòu)建起覆蓋設(shè)備狀態(tài)管理、任務(wù)動(dòng)態(tài)分配、全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的一體化解決方案，成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效與智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵基礎(chǔ)。

工廠中的AGV（Automated Guided Vehicle，無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車）是一種集成了人工智能、自動(dòng)化控制與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的智能物流設(shè)備，主要用于替代人工完成物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理及生產(chǎn)線對(duì)接等任務(wù)。

AGV調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)作為該系統(tǒng)的中樞管理單元，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AGV小車狀態(tài)（電量、當(dāng)前任務(wù)），并依托智能算法實(shí)現(xiàn)任務(wù)動(dòng)態(tài)分配與資源優(yōu)化配置，實(shí)現(xiàn)物流環(huán)節(jié)的降本、增效、提質(zhì)與安全可控。

系統(tǒng)架構(gòu)

（一）數(shù)據(jù)采集層

貨架傳感器負(fù)責(zé)采集貨架相關(guān)的數(shù)據(jù)，如貨物的存放狀態(tài)、數(shù)量等信息 ，通過(guò) WLAN將數(shù)據(jù)傳輸給 PLC；AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）可采集自身運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如位置、速度等，通過(guò) WLAN 將數(shù)據(jù)傳輸至 MiR Fleet。

（二）邊緣計(jì)算層

PLC接收貨架傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行初步的數(shù)據(jù)處理和邏輯控制，通過(guò) SiemS7 協(xié)議與 WebAccess/SCADA進(jìn)行通信 ；MiR Fleet接收 AGV 的數(shù)據(jù)，對(duì) AGV 進(jìn)行調(diào)度和管理等邊緣計(jì)算任務(wù)，通過(guò) API 與 WebAccess/SCADA 進(jìn)行交互 。

（三）云端應(yīng)用層

WebAccess/SCADA作為監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對(duì)來(lái)自 PLC 和 MiR Fleet 的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理、存儲(chǔ)和分析，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、系統(tǒng)配置等功能，用戶可通過(guò)不同終端訪問(wèn)相關(guān)數(shù)據(jù)和功能 。

方案優(yōu)勢(shì)

在軟件層面，方案采用的研華WebAccess/SCADA軟件是一款100%基于Web的SCADA軟件解決方案/IIoT平臺(tái)，擁有開(kāi)放式接口，支持與第三方系統(tǒng)深度集成，兼具傳統(tǒng) SCADA 的實(shí)時(shí)控制能力與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)分析優(yōu)勢(shì)。

研華WebAccess/SCADA 還整合了Dashboard可視化平臺(tái)，可通過(guò)拖拉拽方式完成監(jiān)控界面搭建，支持多個(gè)組件自由組合，滿足快速交付與個(gè)性化定制需求。

在硬件層面，方案采用了搭載Intel? Core?處理器的嵌入式工控機(jī)、無(wú)線I/O模塊等一系列高可靠性的硬件支撐。

平臺(tái)價(jià)值

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策優(yōu)化

通過(guò)實(shí)時(shí)采集 AGV 運(yùn)行數(shù)據(jù)（行駛里程、任務(wù)完成率、故障頻率等），平臺(tái)構(gòu)建多維度數(shù)據(jù)分析體系，為設(shè)備效能評(píng)估、調(diào)度策略優(yōu)化提供量化依據(jù)。基于動(dòng)態(tài)任務(wù)分配算法，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)時(shí)任務(wù)需求、AGV 位置及負(fù)載狀態(tài)等，進(jìn)行靈活調(diào)度，避免設(shè)備空轉(zhuǎn)或過(guò)載，實(shí)現(xiàn)資源利用效率最大化。

全周期成本管控

? 設(shè)備資產(chǎn)精細(xì)化管理：按需動(dòng)態(tài)調(diào)整 AGV 數(shù)量，規(guī)避設(shè)備過(guò)度配置或閑置，降低采購(gòu)與維護(hù)成本；

? 智能能耗管理體系：通過(guò)電池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控與智能充電策略（如低谷電價(jià)時(shí)段充電），減少能源浪費(fèi)，延長(zhǎng)電池壽命周期。

可靠性與安全性雙提升

? 任務(wù)無(wú)縫接續(xù)機(jī)制：當(dāng) AGV 突發(fā)故障時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)觸發(fā)任務(wù)遷移，將任務(wù)分配給其他車輛，確保物流流程零中斷；

? 預(yù)測(cè)性維護(hù)體系：基于數(shù)據(jù)分析（如電池壽命、部件磨損）提前預(yù)警潛在故障，減少非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間。

促進(jìn)物流智能化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型

?系統(tǒng)集成與互聯(lián)互通：AGV 調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，與倉(cāng)儲(chǔ)、物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)深度連接與協(xié)同，各環(huán)節(jié)緊密配合，形成全流程自動(dòng)化閉環(huán)，極大地提升了物流流轉(zhuǎn)效率，保障了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效協(xié)同。

?支持動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)：AGV 調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)具備強(qiáng)大的任務(wù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，面對(duì)緊急訂單插單、作業(yè)計(jì)劃靈活修改等情況，能夠迅速響應(yīng)，使整個(gè)生產(chǎn)物流體系能夠快速適應(yīng)市場(chǎng)變化，有效保障生產(chǎn)的連續(xù)性與及時(shí)性。

提升客戶體驗(yàn)與企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

? 縮短交付周期：通過(guò)高效物流加速訂單處理，提升準(zhǔn)時(shí)交付率，增強(qiáng)客戶滿意度。

? 打造智能工廠標(biāo)桿：以自動(dòng)化、數(shù)字化的物流體系彰顯企業(yè)技術(shù)實(shí)力，賦能品牌溢價(jià)與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提升。

結(jié)語(yǔ)

在工業(yè)4.0與智能制造深度演進(jìn)的浪潮中，AGV調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控到全局資源優(yōu)化的閉環(huán)管理，為企業(yè)構(gòu)建了高柔性、高可靠、高智能的物流中樞。

隨著全球產(chǎn)業(yè)鏈智能化升級(jí)提速，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已從企業(yè)“戰(zhàn)略選項(xiàng)”蛻變?yōu)椤吧鎰傂琛保蔀橥黄仆|(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長(zhǎng)的核心路徑。