AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能，并能在計算機的監(jiān)控下，按指令自主駕駛，自動沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。

AGV小車工作原理

AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。

當(dāng)接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

那么，為什么智能工廠愿意使用AGV小車？

1、成本費用較低

隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

2、工作效率高

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

3、可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

4、節(jié)省管理精力

比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對AGV運行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

6、安全性高

為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

1）、聲光預(yù)警

信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動進(jìn)行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

2）、AGV系統(tǒng)防護(hù)：在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護(hù)功能。不僅確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發(fā)事件進(jìn)行迅速處理。并且能對小車的整體作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控。

3）、光電防護(hù)：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU杠原理的防撞機械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復(fù)正常行駛。哪怕光電感應(yīng)設(shè)備失靈時對現(xiàn)場人員撞擊，人體無任何疼痛感覺，確保安全。

AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實現(xiàn)預(yù)定的搬運計劃、發(fā)揮無人搬運車的優(yōu)勢，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。激光導(dǎo)航是最先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍最為廣泛。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運動導(dǎo)航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。