在現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)中使用AGV 揀貨進(jìn)行貨物上架前，先要根據(jù)貨物的大小，重量，數(shù)量，頻次，更換工裝的頻次，車(chē)的載重，庫(kù)房空間，立體庫(kù)還是密集庫(kù)，多少件合成一包，追溯到件還是追溯到批進(jìn)行規(guī)劃，選擇載適當(dāng)載重的AGV和數(shù)量。同樣的空間不同的方案可能相差幾十倍的價(jià)格，下面丹巴赫機(jī)器人分享常見(jiàn)的幾種方案:

1、人工上貨方案：這種方式是目前在中國(guó)是性?xún)r(jià)比優(yōu)的一種、 AGV小車(chē)代替叉車(chē)+人工的的搬運(yùn)，上貨還需要用到人的眼睛，手，腦。

2、AGV +機(jī)械臂方案：這個(gè)看起來(lái)很酷，但是不太實(shí)用。因?yàn)闄C(jī)械臂占用了大量的重量，占用了電源，目前從載重比來(lái)說(shuō)，這個(gè)方案不劃算。此方案適用于實(shí)在不想讓人進(jìn)去的地方，比如核電，比如高壓，高危。

3、AGV+碼垛機(jī)器人方案：通過(guò)碼垛機(jī)器人與AGV小車(chē)組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各工序間搬運(yùn)和調(diào)度。這方案適合自動(dòng)化程度高的立體倉(cāng)庫(kù)，穿梭車(chē)，物流皮帶線(xiàn)，鏈條線(xiàn)，輥式輸送線(xiàn)等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

4、 AGV自帶頂升(掛載)方案：亞馬遜，京東，等物流倉(cāng)儲(chǔ)中心都是用這種模式，通過(guò)頂升AGV頂起貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人的”的分揀方式，大大提高倉(cāng)庫(kù)揀選效率，減少理貨人員。

5、 AGV與超低自由度的滑道方案：德國(guó)很多工廠(chǎng)里面采用的是這個(gè)方式，用白鋼的滑道和AGV，組成一個(gè)迷宮一樣的柔性生產(chǎn)線(xiàn)。比較適合小批量，多品種，需要分揀，需要定位的場(chǎng)所，通常配合比較高精度的多點(diǎn)定位系統(tǒng)。

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