agv叉車

傳統企業中，帶有高度重復性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品的質量。

近年來，隨著物聯網技術的應用，在全自動化智能物流中心，AGV作為物聯網的一個重要組成部分，成為一個具有智慧的物流機器人，與物流系統的物聯網協同作業，實現智慧物流。

智慧物流

AGV即無人搬運小車,即“自動導引運輸車”，廣泛應用于產線及倉庫間的物料或成品轉運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區域的物料運輸需求。AGV跨樓層搬運技術，可以使AGV自行與電梯或電子門進行信號交互，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

agv叉車進出電梯

AGV與電梯對接實現跨樓層搬運的技術要求

一、AGV與電梯對接的硬件要求

01、電梯的控制箱內加裝無線對接系統。

02、無線對接系統與電梯控制器之間的信號交互按通訊協議執行。

03、AGV與電梯信號交互時，無線對接系統會將AGV發出的無線信號給電梯控制器，同時無線對接系統會采集電梯控制器的樓層信號與電梯狀態信號，再發送無線信號給AGV，實現AGV與電梯之間的信號交互。

04、AGV與電梯對接時，AGV發出的信號有：電梯的各樓層信號，開門信號，關門信號；無線對接系統采集電梯控制器發出的信號有：電梯的各樓層信號，平層信號，開門完成與關門完成信號。

叉車agv

二、AGV與電梯對接流程

1、AGV運行至電梯口

2、AGV發送上/下樓信號

AGV向電梯發送請求進入電梯信號

3、電梯收到上/下樓信號，判斷電梯內有無小車，無小車電梯運行至指定樓層

電梯發送到1/2樓信號

4、電梯到達指定樓層,開門到位后,發送信號至AGV

電梯發送開門到位信號

5、發送關門信號

AGV到達梯內停止點,輸出到位信號給電梯，通知電梯關門

6、電梯檢測AGV到位,電梯再關門

7、電梯關門到位后，自動將AGV送至指定樓層

8、電梯將AGV送至指定樓層后開門，當門完全打開后通知AGV放行

發送樓層信號和樓層開門到位信號

9、發送關門信號

AGV接收到樓層信號和開門到位信號后放行，完全出電梯后通知電梯關門

從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運并不能完整體現AGV的運行優勢。通過AGVS系統與MES或WMS系統進行對接整合，AGVS系統借助MES/WMS等系統信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業的競爭力。

在現代化物流體系中，機器人技術的應用程度已經成為決定企業間相互競爭和未來發展的重要衡量因素。相比于企業傳統的搬運方式，AGV自動搬運機器人智能化、柔性化、自動化水平高，它促進了工業自動化技術進步，減輕了勞動強度，縮減了人員配置，淘汰了落后的生產工藝和裝備，優化生產結構，節約人力、物力、財力;創建人機友好、和諧宜人、科學文明的生產環境。為企業獲得良好的經濟效益的同時，也獲得了良好的社會效益。正是因為如此，AGV自動搬運機器人可以在各個行業領域中廣泛應用。

智能agv小車

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。