永磁材料是永磁直流電機的重要組成部分，主要功能是給電機提供恒定磁勢源。直流電機使用的永磁材料是用一種瓦狀永磁體(磁瓦)充磁加工而成的，所以磁瓦的質量直接影響電機的使用壽命和質量。

磁瓦是鐵氧體永磁材料的主要產品之一。種類規格繁多，應用于許多領域，具有長期的市場前景。由于工藝及不可預測的原因，不可避免導致產品裂紋或崩裂等缺陷產生， 及產品尺寸不符合要求，成品率一般在95%-97％。

在現行的工藝流程中，磁瓦缺陷檢測，均為人工目測檢驗，存在勞動強度大，特別是微小裂紋與淺表劃痕難于區別，誤檢誤收率高，質量控制受到人為的影響因素較大且不穩定等缺點；同時，由于沒有尺寸檢測，合格品與不合格品、 高公差等級品與低公差等級品混雜在一起， 不能滿足市場的要求， 嚴重影響了廠家的生產效益。

目前磁瓦生產廠家基本上采用人工檢測， 但是受到生理和心理影響，人眼目視檢測存在諸多缺點：

人眼判斷缺陷檢測標準會有細微不同;

長時間重復工作下，人眼易于疲勞，會產生漏檢情況;

人工檢測也會增加企業的管理成本和用工成本。針對人工檢測存在的問題，矩視智能利用機器視覺檢測代替人工目視檢測。

機器視覺檢測系統主要由光源系統、圖像采集設備、圖像處理系統和執行機構組成。

圖像采集設備與磁瓦是非接觸的，對磁瓦自身生產設備沒有影響，而且采用高幀率設備和高效圖像處理算法可以顯著提高檢測速率。

另外矩視智能低代碼平臺可以對圖像處理后提取的位置、距離信息，既可以達到質量檢測的目的，也可以對測量結果進行統計分析，為改進生產工藝提供幫助。

本次檢測對象是一個幾何形狀為平面的簡單輪廓，要求快速、 經濟、 無損全面檢測。 因此，在線高速檢測實現自動分撿以保證全優產出的關鍵技術包括兩個方面， 即工作效率和功能。

??目前檢測現狀：

人工在一個工序僅能識別表面缺陷， 不可能同時觀察出尺寸的組別，必須要另設工序才能完成。

??要達到的目標：

①測量誤差控制在±0.05mm以內，2-3個像素

②快速進行寬度測量，檢測剔除不良品

??矩視低代碼平臺解決方案：

選擇使用【低代碼開發工具-傳統算子項目開發】，根據測量需求鏈接算子之間流程關系。

一、測量磁瓦在水平方向上的寬度

兩個個直線查找工件分別抓取左右兩邊的線段，然后用線線測量工件測量兩個線段之間的距離，可以得到交點、夾角、最大距離、最小距離和平均距離，且可兼容正反兩面的寬度測量。

測量效果展示：

左右滑動查看更多二、測量軸瓦4條邊的長度先用線線工具計算交點，然后用點點測量工具分別計算相鄰交點的距離，可以得到上下左右四條邊的長度，同時可以得到兩點的中點。

測量效果展示：

左右滑動查看更多三、測量磁瓦對角線長度同理，先用線線工具計算交點，再用點點測量工具測量對角線長度。

測量效果展示：

機器視覺檢測一方面大大提高了產品的質量，為出廠質量提供了保障，另一方面提高生產自動化程度，降低企業用工成本， 提升企業形象，增加行業競爭力。