信用：奧利維拉桑托斯等人

為了更好地了解地球上的海洋、其過程和居住在其中的生物體，科學家必須能夠探索它們并在水下收集數據。因此，近年來，機器人學家一直在努力開發越來越先進的系統，以幫助探索和監測水下環境。

布朗大學和墨西哥國立自治大學的研究人員最近創造了RoboKrill，一種新的機器人，其靈感來自于一種類似蝦的甲殼類動物，稱為磷蝦（Euphausia superba）。在一篇預先發表在arXiv上的論文中介紹的這個機器人，人為地復制了磷蝦的游泳運動學，以便在水下環境中無縫移動。

進行這項研究的研究人員之一Monica M. Wilhelmus告訴TechXplore："在這個項目之前，我正在進行不同的研究，旨在了解浮游生物聚集在海洋中的作用，為此，我進行了一項實驗，利用光信號控制生物體的行為。在那之后，我認為一個好主意是，不從外部控制生物體的行為，而是使用一個機器人系統，它具有與游泳的活體生物相同的特征，即動態特征。"

最初，Wilhelmus只計劃簡單地探索開發一個復制磷蝦游泳運動學的機器人系統的可能性。然而，她很快意識到她的項目有很大的潛力，因為它解決了文獻中的一個現有空白。

Wilhelmus解釋說："目前，要么是工程上的游泳者游得非常慢，要么是非常快，但在這兩者之間沒有任何東西，我因此意識到開發這樣一個'中間'系統可能帶來的巨大機會，特別是對于完成大系統難以解決的任務。我們創造的產品是達到這一目的的基線。"

在開發他們的機器人設計時，Wilhelmus和她的同事在實驗室里獨立測試了不同的參數。隨后，他們優化了這些參數，以達到他們所期望的速度和運動學。

在未來，RoboKrill可以被生物學家和環境科學家用來遠程探索海洋環境和收集水下的寶貴數據。同時，該團隊計劃繼續改進該機器人，同時還將評估其在現實世界中的性能。

Wilhelmus說："我們現在將研究半運動形態特征的影響和產生推力的動態相互作用，并優化重要參數，以開發一個簡化的系統，然后我們可以將其小型化或縮小規模，我們的最終目標是設計一個小型系統，然后我們可以用它來感知或干預不同的緊湊環境。"

最終，Wilhelmus和她的同事希望開發出一個人工游泳器群，可以部署在真實的海洋環境中，以收集特定的研究數據。在這些游泳者被部署到真實環境中后，該團隊還將能夠進一步測試不同的參數，并改進其設計，將其尺寸縮小到厘米級以內，并進一步提高其游泳能力。