比利時(shí)是全球制造業(yè)機(jī)器人密度前 10 名，每萬名員工擁有 214 臺機(jī)器人，而歐盟平均為 99 臺。這主要是因?yàn)楸壤麜r(shí)在 20 世紀(jì)末成為歐洲最大的汽車制造商之一，擁有國外品牌汽車組裝廠年產(chǎn)量高達(dá)120萬輛，而這對于人口只有1000萬的人來說。因此，庫卡、ABB、Festo 和 Pilz 等大型機(jī)器人公司選擇比利時(shí)開設(shè)分部也就不足為奇了。在過去的幾十年里，激烈的汽車行業(yè)競爭導(dǎo)致幾家工廠關(guān)閉，到 2020 年產(chǎn)量降至 267,000 臺。汽車行業(yè)的這種衰落，包括對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的需求，為專注于新應(yīng)用開辟了機(jī)會領(lǐng)域和進(jìn)一步多樣化，

比利時(shí)的開創(chuàng)性研究

由于機(jī)器人需要與環(huán)境交互，魯汶大學(xué)的 Hendrik “Rik” Van Brussel 和 Joris De Schutter 在 70 年代和 80 年代已經(jīng)在機(jī)器人中開發(fā)了用于裝配操作的主動力反饋。Herman Bruyninckx 領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)對商業(yè)公司的封閉式編程系統(tǒng)感到失望，這造成了一個(gè)沒有共同標(biāo)準(zhǔn)的碎片化行業(yè)，他們推出了開放式機(jī)器人控制軟件 Orocos。直到今天，他們?nèi)栽诶^續(xù)開發(fā)開源軟件并倡導(dǎo)最佳實(shí)踐系統(tǒng)架構(gòu)原則。KU Leuven 已經(jīng)開始了一些機(jī)器人衍生產(chǎn)品，例如 Krypton（現(xiàn)在是 Nikon Mertrology 的一部分）、OptiDrive、Intermodalics、Octinion、Flexible Robotic Solutions 和 The Kobi。

圖片來源：VUB

1990 年，比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué) (VUB) 的機(jī)器人小組開發(fā)了軟執(zhí)行器，以使機(jī)器人節(jié)能且安全，因此它們可用于健康和制造中的人機(jī)交互應(yīng)用。天主教魯汶大學(xué) (UCLouvain)、VUB 和 魯汶大學(xué)正在研發(fā)新一代可穿戴機(jī)器人。Axiles Bionics - VUB 的衍生公司 - 正在開發(fā)仿生假腳。Exovibe 等公司專門為工業(yè)提供軟套裝，而其他類似 Space Application Services 的公司則為航天工業(yè)提供外骨骼解決方案。機(jī)器人衛(wèi)生部門在比利時(shí)已經(jīng)變得很突出，有不同的康復(fù)中心，例如“再次行走”基金會和在康復(fù)中心使用機(jī)器人技術(shù)的 TrainM。除了物理機(jī)器人康復(fù)，還有一些關(guān)于機(jī)器人手術(shù)的活動。例如，Orsi Academy 是世界領(lǐng)先的醫(yī)療實(shí)踐新技術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)中心，KU Leuven 的機(jī)器人輔助手術(shù)小組致力于設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人輔助手術(shù)器械，以協(xié)助手術(shù)室的外科醫(yī)生。

布魯塞爾自由大學(xué)（Vrije Universiteit Brussel）的人工智能實(shí)驗(yàn)室（歐洲大陸的第一個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室）與機(jī)器人先驅(qū)Luc Steels一起開發(fā)了一系列的機(jī)器人。他的一個(gè)博士生Tony Belpaeme目前在根特大學(xué)（UGent）進(jìn)一步開發(fā)社會輔助機(jī)器人，用于自閉癥、糖尿病和語言學(xué)習(xí)等不同應(yīng)用。 比利時(shí)大學(xué)的一些機(jī)器人研究人員隸屬于國際領(lǐng)先的微電子和數(shù)字技術(shù)研究機(jī)構(gòu)IMEC。研究范圍包括新的傳感器和電子器件，這些都是在移動機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)的，如UAntwerp和UGent的研究。

圖片來源：VUB

多學(xué)科方面很重要，因此與社會學(xué)方面的 imec-SMIT（媒體、創(chuàng)新和技術(shù)研究，是布魯塞爾自由大學(xué)的一個(gè)imec研究小組。） 小組和其他社會、人文和醫(yī)學(xué)科學(xué)的研究人員合作。根特大學(xué)的其他活動側(cè)重于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、創(chuàng)新的智能抓取器（例如用于精細(xì)水果采摘）和兼容機(jī)電一體化（例如用于協(xié)作機(jī)器人）。比利時(shí)的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和公司在多個(gè)歐盟項(xiàng)目中非常活躍，這些項(xiàng)目涉及不同的應(yīng)用，例如 Factory in a Day、SHERO、Rossini、SOPHIA 和 L2Tor。

布魯塞爾自由大學(xué)與 Marco Dorigo（比利時(shí)科學(xué)研究基金會的研究主任，也是布魯塞爾自由大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室IRIDIA的聯(lián)合主任。） 一起開創(chuàng)了群體機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不僅在動物行為方面，而且在群體智能的其他領(lǐng)域，如多機(jī)器人系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序。在野外機(jī)器人領(lǐng)域，皇家軍事學(xué)院專門研究用于搜索、救援和排雷的自主機(jī)器人。比利時(shí)是第一個(gè)通過決議禁止比利時(shí)軍隊(duì)使用致命自主武器的國家，它正在努力制定一項(xiàng)禁止這些武器的國際條約。FARI 研究所是一個(gè)新的布魯塞爾研究所，專注于為共同利益而在道德和法律上使用機(jī)器人技術(shù)。

創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)格局

比利時(shí)公司 Zora Robotics (ZoraBots) 成立于 2011 年，成為開發(fā)社交機(jī)器人解決方案的主要參與者，他們的人機(jī)交互軟件被添加到一系列社交機(jī)器人平臺中。該軟件最初用于 Softbank Robotics 的 Nao 和 Pepper，后來擴(kuò)展到 UBTech 和 Boston Dynamics 的機(jī)器人。

圖片來源：Robovision

其他成功創(chuàng)業(yè)公司的例子還有 Toadi 和他們的自動駕駛草坪機(jī)器人 Octinion，以開發(fā)軟水果收獲機(jī)器人而聞名，Exobotic Technologies 開發(fā)了定制的移動機(jī)器人和無人機(jī)，以及 Alberts 創(chuàng)造了世界上第一個(gè)冰沙機(jī)器人售貨機(jī)。

為了支持佛蘭德制造業(yè)，F(xiàn)landers Make 成立于 2014 年，匯集了制造業(yè)和大學(xué)，重點(diǎn)關(guān)注柔性裝配，包括機(jī)器人工具的使用。該戰(zhàn)略研究中心擁有多個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，例如在參觀公司期間展示不同機(jī)器人技術(shù)的 Maker Trailer，或者在布魯塞爾和科特賴克測試人類增強(qiáng)設(shè)備（如外骨骼和協(xié)作機(jī)器人）的 AugmentX。與 Tractonomy（用于推車的自動牽引機(jī)器人）、Robovision（例如開發(fā)用于自適應(yīng)機(jī)器人控制的視覺算法）、Picktit3D（用于機(jī)器人引導(dǎo)的 3D 視覺系統(tǒng)）和 Flexible Robot Solutions（自動超聲波和其他檢測和裝配任務(wù)）。

圖片來源：（左）Alberts（右）Axile Bionics

2013 年，Sint-Truiden 市當(dāng)?shù)卣贫爽F(xiàn)在的 Droneport 工業(yè)園區(qū)的第一個(gè)計(jì)劃。該計(jì)劃旨在促進(jìn)法蘭德斯的有人駕駛和無人駕駛航空 (UAV) 領(lǐng)域：它擁有一個(gè)無人機(jī)試驗(yàn)場，并充當(dāng)佛蘭德無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)的集群和孵化器，參與者包括 DroneMatrix 和 Helicus，或開發(fā)無人機(jī)船的 Dotocean。

比利時(shí)的機(jī)器人工業(yè)和研究生態(tài)系統(tǒng)具有彈性。它已經(jīng)能夠適應(yīng)投資于創(chuàng)新和多樣性的變化，以建立現(xiàn)在蓬勃發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)，有助于豐富國家工業(yè)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)。