在實驗中，研究人員建造了他們所謂的魚類機器人操作車（FOV）。該車輛的主要部分是一個魚缸，連接到一個有四個電動輪子的移動機器上。附在頂部的是一個系統，用于跟蹤魚和車輛的所有運動。該系統由激光雷達操作，這是一種使用光激光繪制環境圖和測量距離的技術。
當該系統觀察到魚在面向前方時靠在玻璃邊上，它就會將車輛朝那個方向移動。研究人員說：“隨著時間的推移，魚學會了把自己放在這些位置會使FOV向這些方向移動。通過這種方式，魚能夠 驅動 車輛。”

研究人員說：“即使發生了一些事情使它們暫時偏離了路徑，這些魚也能夠導航到目標位置。而且這些魚并沒有被研究小組放置的假目標所迷惑。”
該實驗表明，金魚有 "認知能力 "來學習執行一個復雜的操作，"在一個完全不同于它們進化的環境中"。研究小組發現，結果表明，當把魚放到一個完全 "陸地 "或陸地環境中時，它能夠保持其 "空間表現和導航技能"。
研究員Ronen Segev說："我們人類認為自己是非常特別的。而許多人認為魚是原始的，但這并不正確，地球上還有許多其他非常重要和非常聰明的生物。