機器人設備長期以來一直存在于倉庫中，協助人類勞動力的工作。但是，大流行的緊急情況加速了這一動態的演變，導致全球范圍內自主移動機器人（AMR）的存在大幅增加，以支持物流效率。

近年來，機器人技術通過自主移動機器人、支持物流效率的設備，越來越多地在倉庫中嶄露頭角。這一趨勢在大流行病的緊急情況下得到了加強，在大流行病的緊急情況下變得更加精辟，并被研究和咨詢公司LogisticsIQ估計的數字所證實，：到2025年，全球AMR的市場將超過40億美元。自主移動機器人的特點之一是，它們配備了機載人工智能，這使它們能夠對來自外部的信息作出 "反應"，區分物體并對要進行的操作和要遵循的路線作出決定。

這是一個重要的增長，其方向是供應鏈越來越多地與自動化的優勢掛鉤。但讓我們看看這到底是怎么回事？

自主移動機器人在倉庫中的作用

智能設備，能夠在規定的空間內自主移動并進行一系列活動，包括履行訂單和運輸貨物：這些是AMR。它們的特點，它們配備了傳感器和繪圖系統，使它們能夠知道--在一個精確的空間內--它們所在的確切位置，探測沿途的障礙物，使它們成為在倉庫中 "工作 "的理想工具，幫助人類勞動力，有助于減少時間和成本，使揀選活動更有效率。

特別是AMR，由于搭載了人工智能軟件，能夠對來自其所在環境的信息作出 "反應"，例如，區分貨架和手推車，并對要執行的行動和要遵循的路線作出決定。

然后它們被連接到倉庫的其他系統。而且，在未來，5G技術將使這種聯系更加強大，使自主移動機器人成為物流運作新數據的生成者。

AMR在倉庫中的作用因模式不同而不同。有一些AMR，倉庫工人自己在上面存放產品，然后由機器人將其轉移到另一個部門：在這種情況下，目的是確保操作員不離開他的位置，而是由機器為他移動。人的因素只有裝載它的任務。

另一方面，另一種模式是將某一特定物品所在的整個貨架抬起來，將其轉移到倉庫工人找到的確切位置，這樣后者就可以不離開自己的崗位來準備訂單。在操作結束時，機器人將同一架子放回它撿到的確切位置。

然后是AMR，能夠通過其配備的托盤上的條形碼閱讀器對產品進行分類：在這種情況下，還是由操作員負責將包裝放在機器上，由機器進行掃描，在處理完信息后，將其傳送到另一個部門。

然而，另一種類型配備了從高處進入包裹的通道，并在運輸方向有出口 "坡道"。倉管員只需將貨物裝到機器人上，然后由機器人撿起貨物，進行分類，并將其運送到準確的出口點。

倉庫導航

AMR的特點是，它們不需要電纜或外部傳感器就能在空間移動。如前所述，他們有一個車載地圖系統，即軟件在倉庫的不同點之間移動時，通過連接地圖上的點來定義他們的路線。

該系統準確地告訴機器人在哪里停車或減速，去哪里裝貨或卸貨，以及避開哪里。因此，它們的行動自主權是由傳送給它們的信息所賦予的，這些信息允許它們在沿途有障礙物--包括人的存在--的情況下，修改導航路線，避免任何類型的碰撞。

從預防事故的角度來看，這是一個特別重要的觀點。AMRs是專門設計的機器人設備，與人類一起工作，在倉庫中執行某些任務，而不是單獨操作。出于這個原因，它們是為安全而設計和建造的機器。

更具體地說，當一個人面對這樣的機器人時，安全激光掃描儀會檢測到它的存在，并停止機器或糾正其路徑。在這方面，有一些模型可以沿著導航軸探測到許多米以外的障礙物。

關于安全問題，應該記住，在歐洲，自主移動機器人需要遵守關于用于高級機器人和自主系統的產品安全準則，以及關于工業卡車安全的UNI EN 1525-1999標準。

自主移動機器人和自動導引車的比較

在AMR出現之前，只有自動導引車（AGV）被用來實現倉庫活動的自動化。 AGV是簡單的自動化系統，服從一系列指令，在特性和功能方面與更先進的AMR相差甚遠。

我們首先要說的是，它們的導航不是自主的（由電纜、外部傳感器或磁條完成）：它們在倉庫中的路線遵循固定的線路，通常在地板上標明。當AMR通過動態地圖導航改變其路線來規避他們所遇到的障礙時，AGV則靜止不動，等待他們所面對的 "人 "或 "物 "被清除。

雖然AMR配備了人工智能算法，使其能夠識別周圍環境（包括人、叉車、貨物和其他機器人設備），適應它們并作出相應的反應，但自動引導車--幾乎沒有車載智能--對變化缺乏靈活性，以至于對其活動和范圍的任何變化都需要長時間停頓以審查地圖和設置。

自主移動機器人的靈活性也使其成為生產線上的理想解決方案，因為在生產線上，對產品進行更改幾乎是每天都要做的事情。在這種特定情況下--為了讓機器插入新的活動--有必要開發一個新的導航圖，或者有時讓它自主地開發一個。

與AGV所能做到的相比，AMR可以由公司根據他們的具體需求和活動的演變來使用。