研發背景：

在工業、物流領域經常需要用到人工叉車將貨物從廠內搬到卡車上，再由卡車運到廠外， 不僅工作量大、效率低，還容易出現安全隱患，急需解決從生產區域向卡車搬運物料的自動化問題。該場景可以通過叉車AGV 智能轉運替代人力搬運，實現從車間到卡車的物料轉運。

由于卡車停靠位置的不固定性高，為了應對叉車AGV自動裝卸貨應用場景，艾吉威自主開發出一套卡車檢測系統（Truck Detecting System，簡稱 TDS）。該系統通過旋轉位于車廂上方的二維激光雷達，獲取車身點云信息，并從中提取車廂頂面的輪廓，進而計算出車廂信息（包括車 廂門開閉狀態、車廂位姿、車廂尺寸等），然后發送至叉車AGV，叉車AGV 根據車廂位置規劃路線，完成裝車任務。

產品介紹：

艾吉威全向叉取式AGV負載1500kg，堆垛高度4m，可實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等全方位運動方式。該車可在狹窄空間進行自動搬運，進一步提高搬運效率，同時增加了貨物存放空間的利用率。

產品運行視頻：

目前，該款車型已經在某化工企業現場服役，協助客戶實現裝車場景的智能化、無人化，通過科技與智能，進一步提升管理效率和生產質量。

經過近十年沉淀，400+客戶的項目積累，基于以客戶為中心的屬地化服務理念，艾吉威機器人目前已形成以蘇州為總部，青島子公司、杭州子公司，廣州辦事處、貴陽辦事處為支點的研發、生產、銷售型企業，快速響應客戶需求，努力把艾吉威機器人建設成為輻射全國市場的頭部AIDT數字工廠解決方案企業是每一位艾吉威人矢志不渝的奮斗目標。

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艾吉威機器人是一家集成人工智能、數字孿生、物流機器人、工業5G的技術公司，致力于幫助客戶實現工業數字化、生產智能化，為制造業的數字化轉型提供推動力，通過科技和AIDT數字孿生平臺戰略為中國智造賦能。公司通過自主研發物流機器人，整合數字孿生、人工智能、邊緣計算、工業 5G前沿技術，以數字化動力推進企業不斷提升生產流程靈活性，讓企業的速度和效率再上新臺階。