為了突出執行地下作戰任務中作戰人員的能力，美國陸軍DEVCOM地面車輛系統中心(GVSC)舉行了一次演示，展示了用于地下(SubT)環境的機器人和自主技術進步。

攝影：Jerome Aliotta| 美國陸軍 DEVCOM 地面車輛系統中心展示了機器人和CCDC地面車輛系統中心

GVSC開發的技術進步包括：GPS拒絕自主導航；2D/3D空間映射；物體檢測；綜合化學、生物、放射和核傳感；網狀無線電通信；并在行動后自動報告。GVSC與國防威脅減少局、國防部的聯盟戰爭計劃和韓國國防發展局合作，領導了機器人和自主系統(RAS) 能力的開發，以改善聯合部隊對SubT設施的開發工作。

這些功能針對適合在SubT環境中運行的拆卸機器人系統進行了優化，以支持開發和分類任務。Danny Guerrero是Dismounted Robotic Systems 的GVSC項目經理，他解釋說：“對手越來越多地使用隧道和地下設施來保護人員和資產，同時還允許秘密行動自由。參與這些環境會使我們的作戰人員處于能見度、移動、通信和跟蹤有限的危險境地。由于潛在的環境風險，例如洪水、塌方、窒息和有害空氣質量，包括低氧、煙霧、空氣中的碎片或有害氣體，這些限制變得更具挑戰性。”

在這種情況下，部署自主和傳感器支持的機器人系統通過執行遠程偵察和其他特定任務任務的能力為作戰人員提供戰術優勢，同時減少整體風險暴露并減輕身體和認知負擔。

“由于有限的態勢感知和嚴重的通信限制，地下環境對有人和無人操作構成了重大挑戰，”格雷羅說。

Danny Guerrero說：“憑借我們開發的功能，作戰人員可以讓無人系統快速繪制、導航和利用地下環境，包括自然洞穴網絡、隧道系統和城市地下基礎設施，而無需踏入其中。最終目標是一個完全自主的機器人解決方案，其中一個在高度通信退化的環境中的多機器人團隊可以在最少的人工監督下完成任務。”

為ATE項目開發的自主能力建立了機器人技術內核 (RTK) Lite 產品線，該產品線為新興科學技術和采購計劃提供了軟件基線，GVSC下裝機器人系統分公司負責人Milot Resyli說：“GVSC 已與PdM RAS 達成了一項項目協議，以過渡 RTK Lite 以支持記錄的增強型機器人有效載荷計劃。此外，RTK Lite正在被集成到四足無人地面車輛上以支持10x步兵計劃，并將為CoVeR （戰斗車輛機器人）小型UGV作為可部署傳感器提供基線能力。”